一種遙控器電池后蓋自動裝配機制造技術

本實用新型專利技術涉及遙控器加工技術領域，具體涉及一種遙控器電池后蓋自動裝配機，包括旋轉圓盤、環形陣列于旋轉圓盤的用于承載待分離遙控器的多個自動翻轉治具、用于驅動旋轉圓盤轉動的圓盤電機、用于將遙控器放置到自動翻轉治具上的來料加料機構、以及設置于旋轉圓盤上方的后蓋自動裝配裝置，所述后蓋自動裝配裝置包括旋轉支架、用于存放待裝配遙控器的自動翻轉治具、以及用于驅動旋轉支架旋轉的旋轉機構，旋轉支架左右兩側分別固定有一組裝配機構。本實用新型專利技術能夠自動完成遙控器電池后蓋的裝配工作，且生產效率高。

Automatic assembly machine for battery back cover of remote controller

The utility model relates to a remote processing technical field, in particular relates to a remote control battery cover automatic assembly machine, including rotating disc and ring array for rotating disc bearing to be separated in a plurality of remote automatic turning fixture, for driving motor, disk rotating disc for the remote control onto the incoming feed mechanism the automatic turning fixture, and a rear cover is arranged on the rotating disk above the automatic assembly device, device comprises a rotary bracket for automatic turning fixture, storage to be assembled remote and used to drive the rotary bracket to rotate the automatic assembly of the rotary bracket cover, left and right sides are respectively fixed with a set of assembly mechanism. The utility model can automatically finish the assembly work of the battery back cover of the remote controller, and the production efficiency is high.

【技術實現步驟摘要】
一種遙控器電池后蓋自動裝配機
本技術涉及遙控器加工
，具體涉及一種遙控器電池后蓋自動裝配機。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，人們的生活水平越來越高，同樣人們對于生活質量的要求也越來越高，各類生活家電相繼實現無線遙控自動化運行。因此，目前市場遙控器的年生產量也逐步增大，然而傳統的遙控器的生產工藝普遍是通過人工將遙控器電池后蓋裝配到遙控器上，生產效率低，且人工成本高，不能很好地滿足目前市場遙控器需要量逐步上升的生產需求，由此可見，如何實現機器自動裝配遙控器電池后蓋是目前亟需解決的問題。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本技術的目的在于提供一種遙控器電池后蓋自動裝配機，該遙控器電池后蓋自動裝配機能夠通過第一吸盤自動吸取待裝配后蓋，并通過旋轉機構將其旋轉至自動翻轉治具的正上方，再通過第一驅動氣缸驅動裝配支架向下動作，從而帶動后蓋向下運動，將后蓋的插接頭插入到遙控器內，再通過第二驅動氣缸推動裝配底板的旋轉，從而實現彈性扣件向下動作扣住遙控器，完成裝配工作，自動化程度高，且其采用兩組裝配機構同時作業，一組裝配機構裝配時，另外一組裝配機構吸取后蓋，工作不間斷，裝配效率高。本技術的目的通過下述技術方案實現：一種遙控器電池后蓋自動裝配機，包括旋轉圓盤、環形陣列于旋轉圓盤的用于承載待分離遙控器的多個自動翻轉治具、用于驅動旋轉圓盤轉動的圓盤電機、用于將遙控器放置到自動翻轉治具上的來料加料機構、以及設置于旋轉圓盤上方的后蓋自動裝配裝置，所述后蓋自動裝配裝置包括旋轉支架、用于存放待裝配遙控器的自動翻轉治具、以及用于驅動旋轉支架旋轉的旋轉機構，旋轉支架左右兩側分別固定有一組裝配機構，裝配機構位于自動翻轉治具的上方，兩組裝配機構相對于旋轉支架的旋轉中心軸對稱設置，所述裝配機構包括固定于旋轉支架的第一驅動氣缸、設置于第一驅動氣缸輸出端的裝配支架、一端與裝配支架鉸接的裝配底板、設置于裝配底板的下表面用于吸取遙控器電池后蓋的第一吸盤、以及彈簧，彈簧的一端與裝配支架連接，彈簧的另一端與裝配底板的另一端連接，還包括固定于裝配支架用于驅動裝配底板相對裝配支架旋轉的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸位于裝配底板的上方。其中，還包括上料槽和裝配送料帶，上料槽的出料口與裝配送料帶的進料端連接，所述第一吸盤位于裝配送料帶末端的上方；所述第一驅動氣缸的側面設置有用于測量第一驅動氣缸輸出端的行程的第一行程傳感器；所述第二驅動氣缸的輸出端套設有軟膠套，裝配時，第二驅動氣缸驅動軟膠套向下動作，軟膠套推動裝配底板的另一端向下動作，裝配底板相對裝配支架旋轉。其中，還包括設置于上料槽內的余料量探測機構，余料量探測機構包括探測底座、設置于探測底座的探測轉軸、探測桿、固定于探測桿的第一擋光片、設置于探測底座的紅外感應開關、以及與紅外感應開關電連接的警報器，探測轉軸與探測底座之間設置有發條，探測轉軸可相對探測底座旋轉，探測桿的上端固定于探測轉軸的端部，探測桿伸入上料槽內，當探測桿的下端旋轉至上料槽的底部時，第一擋光片觸發紅外感應開關。其中，所述自動翻轉治具包括用于存放遙控器的存放座、用于驅動存放座翻轉的第一旋轉氣缸、固定于存放座的緩沖擋塊、兩個用于感應存放座的翻轉方向的紅外感應器、固定于存放座的用于觸發紅外感應器的第二擋光片、以及兩個油壓緩沖器，兩個紅外感應器相對于第一旋轉氣缸輸出端的中心軸對稱設置，兩個油壓緩沖器相對于第一旋轉氣缸輸出端的中心軸對稱設置,存放座翻轉完成時緩沖擋塊與其中一個油壓緩沖器抵接。其中，所述存放座包括座框架、可拆卸設置于座框架內的座支撐板、以及固定于座支撐板的座本體，所述座框架的兩側分別設置有一用于夾緊遙控器兩側的夾持機構，所述座本體的上表面開設有用于存放遙控器的型腔；所述夾持機構包括設置于座框架的夾持滑軌、用于夾緊遙控器的夾塊、以及夾持氣缸，夾塊滑動設置于夾持滑軌，夾塊與夾持氣缸的輸出端固定連接。其中，所述夾持滑軌為滾珠滑軌，滾珠滑軌包括設置于所述座框架的滑動套體、套設于滑動套體內的導桿、以及夾設于滑動套體和導桿之間的滾珠，所述滾珠滑軌為兩組，兩導桿平行設置，所述夾塊與兩根導桿的一端固定連接，兩根導桿的另一端固定連接有滑軌連接件；所述滑軌連接件固定有用于測量所述夾塊的行程的第二行程傳感器；還包括治具支架，治具支架設置有兩個軸承孔，每個軸承孔內均設置有一對軸承，每對軸承內套設有一根翻轉軸，所述座框架與兩根翻轉軸的其中一端固定連接，所述第一旋轉氣缸的輸出端與其中一根翻轉軸的一端固定連接。其中，還包括不合格品分離裝置，所述不合格品分離裝置包括設置于其中一個自動翻轉治具上方用于檢測遙控器背面打印質量是否合格的工業相機、設置于另一自動翻轉治具上方的用于將遙控器從自動翻轉治具取下的卸料夾持機構、設置于卸料夾持機構上方的送料機構、設置于送料機構下方的次品卸料機構、設置于送料機構下方的合格品送料帶、以及控制器，所述送料機構包括送料滑軌、滑動設置于送料滑軌的第一滑動座、用于驅動第一滑動座滑動的送料電機、固定于第一滑動座的第三驅動氣缸、滑動設置于第一滑動座的第二滑動座、以及固定于第二滑動座的送料夾持機構，送料夾持機構包括送料機械手、固定于第二滑動座用于驅動送料機械手工作的第四驅動氣缸，第三驅動氣缸的輸出端與第二滑動座固定連接，所述工業相機、第四驅動氣缸和送料電機均與控制器電連接。其中，所述次品卸料機構包括設置于所述送料滑軌下方的卸料斜槽和設置于卸料斜槽出料端的廢品箱，所述卸料斜槽內設置有由多根相間平行設置的圓柱體組成的落料組件，所述圓柱體可相對其自身的中心軸旋轉，所述圓柱體的表面開設有環形防滑槽；所述卸料夾持機構包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第五驅動氣缸、滑動設置于卸料底座的第三滑動座、固定于第三滑動座的第二旋轉氣缸、設置于第二旋轉氣缸輸出端的支撐架、以及固定于支撐架用于吸住遙控器的多個第二吸盤，第五驅動氣缸的輸出端與第三滑動座固定連接；還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機構。其中，所述來料加料機構包括來料傳送帶和設置于來料傳送帶出料端上方的加料組件，所述加料組件包括第一旋轉臂、用于驅動第一旋轉臂旋轉的第一旋轉電機、設置于旋轉臂外端的第二旋轉電機、固定于第二旋轉電機輸出端的第二旋轉臂、以及設置于第二旋轉臂外端的取料組件，所述取料組件包括取料板、設置于取料板下表面的多個第三吸盤、用于驅動取料板上下運動的絲桿、以及固定于第二旋轉臂外端用于驅動絲桿轉動的取料電機。其中，所述合格品送料帶的出料端連接有遙控器自動包裝裝置。本技術的有益效果在于：本技術能夠通過第一吸盤自動吸取待裝配后蓋，并通過旋轉機構將其旋轉至自動翻轉治具的正上方，再通過第一驅動氣缸驅動裝配支架向下動作，從而帶動后蓋向下運動，將后蓋的插接頭插入到遙控器內，再通過第二驅動氣缸推動裝配底板的旋轉，從而實現彈性扣件向下動作扣住遙控器，完成裝配工作，自動化程度高，且其采用兩組裝配機構同時作業，一組裝配機構裝配時，另外一組裝配機構吸取后蓋，工作不間斷，裝配效率高。附圖說明圖1是本技術的立體圖。圖2是本技術的后蓋自動裝配裝置的立體圖。圖3是本技術的后蓋自動裝配裝置的另一立體圖。圖4是本技術的后蓋自動裝配裝置的裝配機構的立體圖。圖5是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：包括旋轉圓盤、環形陣列于旋轉圓盤的用于承載待分離遙控器的多個自動翻轉治具、用于驅動旋轉圓盤轉動的圓盤電機、用于將遙控器放置到自動翻轉治具上的來料加料機構、以及設置于旋轉圓盤上方的后蓋自動裝配裝置，所述后蓋自動裝配裝置包括旋轉支架、用于存放待裝配遙控器的自動翻轉治具、以及用于驅動旋轉支架旋轉的旋轉機構，旋轉支架左右兩側分別固定有一組裝配機構，裝配機構位于自動翻轉治具的上方，兩組裝配機構相對于旋轉支架的旋轉中心軸對稱設置，所述裝配機構包括固定于旋轉支架的第一驅動氣缸、設置于第一驅動氣缸輸出端的裝配支架、一端與裝配支架鉸接的裝配底板、設置于裝配底板的下表面用于吸取遙控器電池后蓋的第一吸盤、以及彈簧，彈簧的一端與裝配支架連接，彈簧的另一端與裝配底板的另一端連接，還包括固定于裝配支架用于驅動裝配底板相對裝配支架旋轉的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸位于裝配底板的上方。

【技術特征摘要】
1.一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：包括旋轉圓盤、環形陣列于旋轉圓盤的用于承載待分離遙控器的多個自動翻轉治具、用于驅動旋轉圓盤轉動的圓盤電機、用于將遙控器放置到自動翻轉治具上的來料加料機構、以及設置于旋轉圓盤上方的后蓋自動裝配裝置，所述后蓋自動裝配裝置包括旋轉支架、用于存放待裝配遙控器的自動翻轉治具、以及用于驅動旋轉支架旋轉的旋轉機構，旋轉支架左右兩側分別固定有一組裝配機構，裝配機構位于自動翻轉治具的上方，兩組裝配機構相對于旋轉支架的旋轉中心軸對稱設置，所述裝配機構包括固定于旋轉支架的第一驅動氣缸、設置于第一驅動氣缸輸出端的裝配支架、一端與裝配支架鉸接的裝配底板、設置于裝配底板的下表面用于吸取遙控器電池后蓋的第一吸盤、以及彈簧，彈簧的一端與裝配支架連接，彈簧的另一端與裝配底板的另一端連接，還包括固定于裝配支架用于驅動裝配底板相對裝配支架旋轉的第二驅動氣缸，第二驅動氣缸位于裝配底板的上方。2.根據權利要求1所述的一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：還包括上料槽和裝配送料帶，上料槽的出料口與裝配送料帶的進料端連接，所述第一吸盤位于裝配送料帶末端的上方；所述第一驅動氣缸的側面設置有用于測量第一驅動氣缸輸出端的行程的第一行程傳感器；所述第二驅動氣缸的輸出端套設有軟膠套，裝配時，第二驅動氣缸驅動軟膠套向下動作，軟膠套推動裝配底板的另一端向下動作，裝配底板相對裝配支架旋轉。3.根據權利要求2所述的一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：還包括設置于上料槽內的余料量探測機構，余料量探測機構包括探測底座、設置于探測底座的探測轉軸、探測桿、固定于探測桿的第一擋光片、設置于探測底座的紅外感應開關、以及與紅外感應開關電連接的警報器，探測轉軸與探測底座之間設置有發條，探測轉軸可相對探測底座旋轉，探測桿的上端固定于探測轉軸的端部，探測桿伸入上料槽內，當探測桿的下端旋轉至上料槽的底部時，第一擋光片觸發紅外感應開關。4.根據權利要求1所述的一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：所述自動翻轉治具包括用于存放遙控器的存放座、用于驅動存放座翻轉的第一旋轉氣缸、固定于存放座的緩沖擋塊、兩個用于感應存放座的翻轉方向的紅外感應器、固定于存放座的用于觸發紅外感應器的第二擋光片、以及兩個油壓緩沖器，兩個紅外感應器相對于第一旋轉氣缸輸出端的中心軸對稱設置，兩個油壓緩沖器相對于第一旋轉氣缸輸出端的中心軸對稱設置,存放座翻轉完成時緩沖擋塊與其中一個油壓緩沖器抵接。5.根據權利要求4所述的一種遙控器電池后蓋自動裝配機，其特征在于：所述存放座包括座框架、可拆卸設置于座框架內的座支撐板、以及固定于座支撐板的座本體，所述座框架的兩側分別設置有一用于夾緊遙控器兩側的夾持機構，所述座本體的上表面開設有用于存放遙控器的型腔；所述夾持機構包括設置于座框架的夾持滑軌、用于夾緊遙控器的夾塊、以及夾持氣缸，夾塊滑動設置于夾持滑軌，夾塊與夾持氣缸的輸出端固定連接。6.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程昌，陳鐵玉，
申請(專利權)人：東莞市五鑫自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44