一種全自動(dòng)外圓磨床制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于全自動(dòng)外圓磨床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)外圓磨床，包括外圓磨床和安裝在外圓磨床外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床之間設(shè)置有懸梁，懸梁上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手，所述外圓磨床包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭，夾頭可拆卸設(shè)置在外圓磨床的頭架上，所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架，所述砂輪架上固設(shè)有定位裝置，定位裝置包括固設(shè)在砂輪架上的固定板，固定板向外延伸出支撐臂，支撐臂上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x，本發(fā)明專利技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，加工更加便捷、快速，主動(dòng)送料的全自動(dòng)外圓磨床。

Full automatic cylindrical grinder

The invention belongs to the field of automatic grinding machine, particularly an automatic grinder, including cylindrical grinder and installed in the transmission mechanism of outer cylindrical grinder, a cantilever is arranged between the transmission mechanism and the external grinder, the cantilever is movably arranged on the double manipulator, the cylindrical grinding wheel grinding machine includes a positioning device and a chuck grinding wheel rack positioning and the belt device is matched with the detachable collet is arranged in the outer cylindrical grinding head, the belt positioning device of grinding wheel rack comprises a wheel frame, wherein the grinding wheel rack is fixedly provided with a positioning device, the positioning device comprises a fixed on the fixed plate the wheel frame on the fixed plate is extended outward from the supporting arm, the supporting arm can be adjusted is provided with a rotating arm, a rotating arm is fixedly provided with a rotating cylinder, rotating cylinder rotating body is fixedly arranged on the end of the measuring instrument. The purpose of the utility model is to provide an automatic cylindrical grinder with simple structure, stability, convenient processing, fast and active feeding.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動(dòng)外圓磨床
本專利技術(shù)屬于全自動(dòng)外圓磨床
，特指一種全自動(dòng)外圓磨床。
技術(shù)介紹
在企業(yè)的實(shí)際工作或者工廠機(jī)械加工的過程中，一些工件在上料和下料過程，均需要人工將工件上料和下料，還需要將取下的工件人工搬運(yùn)到包裝線上進(jìn)行包裝，這不但使工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，而且工作效率低。因此現(xiàn)在的企業(yè)對(duì)機(jī)械化的要求越來越高，從半自動(dòng)化慢慢的轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。目前企業(yè)的機(jī)床設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步趨于穩(wěn)定，因此發(fā)展方向轉(zhuǎn)向至機(jī)床外上、下料的輔助設(shè)備以及提升加工精度的輔助設(shè)備，本專利技術(shù)的目的在于設(shè)計(jì)機(jī)床送料、下料以及機(jī)械手為一體的裝置以及通過全自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)高精度全自動(dòng)加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，加工更加便捷、快速，主動(dòng)送料的全自動(dòng)外圓磨床。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)外圓磨床，包括外圓磨床和安裝在外圓磨床外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床之間設(shè)置有懸梁，懸梁上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手，雙工位機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)和外圓磨床的加工工位之間；所述外圓磨床包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭，夾頭可拆卸設(shè)置在外圓磨床的頭架上，所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架，砂輪架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有砂輪，所述砂輪架上固設(shè)有定位裝置，定位裝置包括固設(shè)在砂輪架上的固定板，固定板向外延伸出支撐臂，支撐臂上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x；所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在機(jī)架上的上料裝置和下料裝置，所述上料裝置包括固設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下的傳送鏈；所述下料裝置包括固設(shè)在機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下的傳送帶，傳送帶的安裝位置高于傳送鏈的安裝位置。所述支撐臂與轉(zhuǎn)臂的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽，固定槽環(huán)繞設(shè)置在支撐臂上，并且形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有與所述固定槽相適配的固定內(nèi)孔，緊固件穿過固定內(nèi)孔和固定槽將兩者固定連接。所述砂輪外側(cè)設(shè)置有砂輪罩，所述砂輪罩上設(shè)置有若干個(gè)排水孔。所述夾頭包括頂針，頂針上活動(dòng)穿設(shè)有調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套為階梯套筒，調(diào)節(jié)套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有帶動(dòng)套，帶動(dòng)套抵緊在調(diào)節(jié)套的階梯部上，帶動(dòng)套也為階梯套筒，帶動(dòng)套的階梯部自內(nèi)而外依次穿設(shè)有下轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)盤、從動(dòng)盤和蓋板，所述下轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有環(huán)形階梯部，環(huán)形階梯部上固設(shè)有外罩殼，外罩殼內(nèi)設(shè)置有所述帶動(dòng)盤和從動(dòng)盤，所述下轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有撥桿，轉(zhuǎn)銷穿過撥桿和下轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)盤通過設(shè)若干個(gè)壓塊壓緊在帶動(dòng)盤上，壓塊通過緊固件固設(shè)在帶動(dòng)盤上，所述外罩殼內(nèi)腔中設(shè)置有環(huán)形固定座，所述蓋板通過緊固件固設(shè)在所述環(huán)形固定座上，所述蓋板外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)定位桿，并且定位桿環(huán)設(shè)在蓋板的外端面上，定位桿的一端通過緊固件固設(shè)在所述環(huán)形固定座上，定位桿的中部設(shè)置有通孔，芯棒穿過通孔并抵緊在所述從動(dòng)盤上。所述下轉(zhuǎn)盤和帶動(dòng)盤之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊與所述轉(zhuǎn)銷中心對(duì)稱設(shè)置在帶動(dòng)盤的端面上，所述下轉(zhuǎn)盤于撥桿一側(cè)設(shè)置有第二調(diào)節(jié)塊，第二調(diào)節(jié)塊與所述撥桿中心對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤的端面上。所述雙工位機(jī)械手包括安裝在固定座上的兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設(shè)置，機(jī)械手自上而下依次設(shè)置有升降氣缸、抓料氣缸以及固設(shè)在抓料氣缸上的抓取爪。所述升降氣缸固設(shè)在固定座上，升降氣缸的活塞桿上固設(shè)有升降座，所述升降座下端固定連接有所述抓料氣缸，所述抓料氣缸為氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的左指上設(shè)置有左半爪，氣動(dòng)手指的右指上設(shè)置有右半爪，所述左半爪和右半爪均為長(zhǎng)條形，所述左半爪和右半爪的下端設(shè)置有相配合的半槽，所述左半爪和右半爪在氣動(dòng)手指的帶動(dòng)下做水平張開或水平合攏的動(dòng)作。所述懸梁上設(shè)置有水平往復(fù)裝置，水平往復(fù)裝置上設(shè)置有所述雙工位機(jī)械手，水平往復(fù)裝置包括設(shè)置在懸梁上的同步帶和電機(jī)，電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)所述同步帶的同步輪，所述固定座固設(shè)在同步帶上。所述傳送鏈包括鏈條、鏈輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承座固定在所述機(jī)架的兩端，任意一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有兩個(gè)鏈輪，鏈輪上張緊有鏈條，并形成兩條同步的鏈條，鏈條一側(cè)設(shè)置有定位塊，定位塊上設(shè)置有V型槽，兩條同步鏈條上的定位塊V形槽相對(duì)應(yīng)并形成傳送位。所述傳送帶的尾端設(shè)置有集料料斗，傳送帶的周側(cè)設(shè)置有設(shè)置有防護(hù)板。本專利技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：1、本專利技術(shù)的所述砂輪架上固設(shè)有定位裝置，定位裝置包括固設(shè)在砂輪架上的固定座，固定座向外延伸出支撐臂，支撐臂上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的安裝位置，使得端面測(cè)量?jī)x的位置得到微調(diào)，保證端面測(cè)量?jī)x測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過端面測(cè)量?jī)x進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，保證砂輪的打磨精度，端面測(cè)量?jī)x的定位方式：砂輪架在外力作用下向前移動(dòng)，直到端面測(cè)量?jī)x檢測(cè)到待打磨工件的準(zhǔn)確位置，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)端面測(cè)量?jī)x轉(zhuǎn)動(dòng)并遠(yuǎn)離工件，砂輪完成定位后在進(jìn)行準(zhǔn)確的加工，從而控制磨削用量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)加工精度。2、本專利技術(shù)的所述支撐臂與轉(zhuǎn)臂的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽，并且固定槽環(huán)繞設(shè)置在支撐臂上，形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有與所述固定槽相適配的固定內(nèi)孔，緊固件穿過固定內(nèi)孔和固定槽將兩者固定連接，通過弧形固定槽進(jìn)行轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)，通過人為調(diào)節(jié)，使得端面測(cè)量?jī)x和砂輪之間定位更加準(zhǔn)確，直接的提高磨削精度。3、本專利技術(shù)的所述砂輪外側(cè)設(shè)置有砂輪罩；所述砂輪罩上設(shè)置有若干個(gè)排水孔，砂輪罩的設(shè)置目的在于：砂輪高速旋轉(zhuǎn)加工過程中產(chǎn)生的水汽通過排水孔匯集，并由排水孔排出，減少砂輪罩的水汽水霧的產(chǎn)生，砂輪長(zhǎng)期在潮濕、油漬的環(huán)境中工作會(huì)大大影響磨削質(zhì)量，通過排水孔將砂輪罩中的水汽水霧排出，大大延長(zhǎng)砂輪的使用壽命，并保證砂輪的打磨質(zhì)量。4、本專利技術(shù)的活動(dòng)設(shè)置在懸梁上的兩個(gè)機(jī)械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設(shè)置，其中一個(gè)用于裝夾工件，另一個(gè)用于拆卸工件，相互緊密配合提高了工作效率，并且機(jī)械手的抓料氣缸為氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的左指上設(shè)置有左半爪，氣動(dòng)手指的右指上設(shè)置有右半爪，所述左半爪和右半爪在氣動(dòng)手指的帶動(dòng)下做水平張開或水平合攏的動(dòng)作，并且左半爪和右半爪的下端設(shè)置有相配合的半槽，該氣動(dòng)手指上一共設(shè)置有四個(gè)半爪，四個(gè)半爪同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行夾持，不僅提高了夾持的穩(wěn)定程度，也進(jìn)一步提高了夾持的精度。5、本專利技術(shù)的所述機(jī)架上并排設(shè)置有上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)床上料和下料一體化，并且下料裝置的傳送帶安裝位置高于上料裝置的傳送鏈安裝位置，傳統(tǒng)機(jī)床傳送裝置的加工過程為：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至上料裝置的正上方，然后機(jī)械手下降進(jìn)行取料，復(fù)位并將工件傳送至外圓磨床進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手將加工完成的工件移動(dòng)到下料裝置的正上方，然后機(jī)械手下降進(jìn)行放料，本專利技術(shù)通過高低設(shè)置的傳送帶和傳送鏈，減少下料過程中，機(jī)械手下降這一環(huán)節(jié)，工序的優(yōu)化，使得取件和放件更加便捷。6、本專利技術(shù)采用鏈傳動(dòng)，與帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。7、本專利技術(shù)的所述上料裝置通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述下料裝置通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩條傳送通道分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)，可以完成上料和下料的速度不同，使得操作更本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)外圓磨床，其特征在于：包括外圓磨床(1)和安裝在外圓磨床(1)外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床(1)之間設(shè)置有懸梁(9)，懸梁(9)上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手(8)，雙工位機(jī)械手(8)活動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)和外圓磨床(1)的加工工位之間；所述外圓磨床(1)包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭(3)，夾頭(3)可拆卸設(shè)置在外圓磨床(1)的頭架上，所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架(5)，砂輪架(5)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)上連接有砂輪(6)，所述砂輪架(5)上固設(shè)有定位裝置(4)，定位裝置(4)包括固設(shè)在砂輪架(5)上的固定板(41)，固定板(41)向外延伸出支撐臂(42)，支撐臂(42)上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂(43)，轉(zhuǎn)臂(43)上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(44)，旋轉(zhuǎn)氣缸(44)的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x(45)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在機(jī)架(10)上的上料裝置(103)和下料裝置(104)，所述上料裝置(103)包括固設(shè)在機(jī)架(10)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，以及在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)帶動(dòng)下的傳送鏈(11)；所述下料裝置(104)包括固設(shè)在機(jī)架(10)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，以及在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)帶動(dòng)下的傳送帶(14)，傳送帶(14)的安裝位置高于傳送鏈(11)的安裝位置。...

【技術(shù)特征摘要】
2017.03.13 CN 20171014658511.一種全自動(dòng)外圓磨床，其特征在于：包括外圓磨床(1)和安裝在外圓磨床(1)外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床(1)之間設(shè)置有懸梁(9)，懸梁(9)上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手(8)，雙工位機(jī)械手(8)活動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)和外圓磨床(1)的加工工位之間；所述外圓磨床(1)包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭(3)，夾頭(3)可拆卸設(shè)置在外圓磨床(1)的頭架上，所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架(5)，砂輪架(5)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)上連接有砂輪(6)，所述砂輪架(5)上固設(shè)有定位裝置(4)，定位裝置(4)包括固設(shè)在砂輪架(5)上的固定板(41)，固定板(41)向外延伸出支撐臂(42)，支撐臂(42)上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂(43)，轉(zhuǎn)臂(43)上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(44)，旋轉(zhuǎn)氣缸(44)的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x(45)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在機(jī)架(10)上的上料裝置(103)和下料裝置(104)，所述上料裝置(103)包括固設(shè)在機(jī)架(10)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，以及在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)帶動(dòng)下的傳送鏈(11)；所述下料裝置(104)包括固設(shè)在機(jī)架(10)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，以及在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)帶動(dòng)下的傳送帶(14)，傳送帶(14)的安裝位置高于傳送鏈(11)的安裝位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)外圓磨床，其特征在于：所述支撐臂(42)與轉(zhuǎn)臂(43)的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽(49)，固定槽(49)環(huán)繞設(shè)置在支撐臂(42)上，并且形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂(43)上設(shè)置有與所述固定槽(49)相適配的固定內(nèi)孔(40)，緊固件(101)穿過固定內(nèi)孔(40)和固定槽(49)將兩者固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)外圓磨床，其特征在于：所述砂輪(6)外側(cè)設(shè)置有砂輪罩(7)，所述砂輪罩(7)上設(shè)置有若干個(gè)排水孔(47)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)外圓磨床，其特征在于：所述夾頭(3)包括頂針(23)，頂針(23)上活動(dòng)穿設(shè)有調(diào)節(jié)套(24)，調(diào)節(jié)套(24)為階梯套筒，調(diào)節(jié)套(24)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有帶動(dòng)套(25)，帶動(dòng)套(25)抵緊在調(diào)節(jié)套(24)的階梯部上，帶動(dòng)套(25)也為階梯套筒，帶動(dòng)套(25)的階梯部自內(nèi)而外依次穿設(shè)有下轉(zhuǎn)盤(26)、帶動(dòng)盤(28)、從動(dòng)盤(29)和蓋板(30)，所述下轉(zhuǎn)盤(26)外側(cè)設(shè)置有環(huán)形階梯部(52)，環(huán)形階梯部(52)上固設(shè)有外罩殼(27)，外罩殼(27)內(nèi)設(shè)置有所述帶動(dòng)盤(28)和從動(dòng)盤(29)，所述下轉(zhuǎn)盤(26)一側(cè)設(shè)置有撥桿(35)，轉(zhuǎn)銷(34)穿過撥桿(35)和下轉(zhuǎn)盤(26)并驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤(28)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)盤(29)通過設(shè)若干個(gè)壓塊(33)壓緊在帶動(dòng)盤(28)上，壓塊(33)通過緊固件(1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳家豪，阮昊澤，高思帥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江杰克機(jī)床有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33