自動包裝設備制造技術

一種自動包裝設備，其包括支撐板、送料帶、切料機構、吸取機構及包裝機構。送料帶上連接有多個工件，且設有定位孔。切料機構包括切料組件及定位組件。切料組件設有吸取孔，送料帶穿設切料組件。定位組件包括旋轉驅動件及與旋轉驅動件相連接的拉動件。旋轉驅動件安裝于支撐板，拉動件凸設有多個卡合部，且每一卡合部依次卡入對應的定位孔以定位工件。切料組件能夠準確地將工件從送料帶切斷下來。吸取機構穿過吸取孔吸取工件，且搬運至包裝機構。此時旋轉驅動件驅動拉動件，使定位孔脫離卡合部，以使下一個工件對準吸取孔，且下一個卡合部穿設下一個定位孔，包裝機構將工件包裝于料盤內以進行包裝。上述自動包裝設備具有吸取及剪切效率較高的優點。

Automatic packaging equipment

The utility model relates to an automatic packing device, which comprises a support plate, a feeding belt, a cutting mechanism, a suction mechanism and a packaging mechanism. The feeding belt is connected with a plurality of workpieces and is provided with a positioning hole. The cutting mechanism comprises a cutting component and a positioning component. The cutting component is provided with a draw hole, and the feeding belt is provided with a material cutting component. The positioning assembly includes a rotating drive member and a pulling member that is connected with the rotating driving member. The rotating driving member is arranged on the supporting plate, and the pulling part is provided with a plurality of clamping parts, and each clamping part is inserted into the corresponding positioning hole in order to locate the workpiece. The cutting assembly can accurately cut the workpiece from the feed belt. The suction mechanism absorbs the workpiece through the suction hole and is carried to the packaging mechanism. The rotary drive member driven pull piece, the positioning hole from a clamping part, so that a workpiece alignment draw hole, and a clamping part arranged under a positioning hole, packing mechanism of the workpiece in the material tray for packaging packaging. The automatic packaging equipment has the advantages of higher absorption and shearing efficiency.

【技術實現步驟摘要】
自動包裝設備
本專利技術涉及一種包裝設備，尤其涉及一種便于包裝薄片工件的自動包裝設備。
技術介紹
一些工件因較薄或尺寸較小，需預先將工件連接于送料帶上，以便于清洗或搬運工件。一般將工件包裝于料盤時采用自動包裝設備進行包裝，自動包裝設備包括切料機構、吸取機構及包裝機構。切料機構將工件從送料帶上切斷，吸取機構通過真空泵對工件進行吸取并傳輸至包裝機構處，包裝機構將工件包裝于料盤上。由于料帶上的工件無法準確地定位于切料機構處，使得切料機構無法準確地將工件從送料帶上切斷，且吸取機構吸取工件容易偏位，導致吸取機構與工件之間漏氣無法吸取工件，從而降低吸取及剪切效率。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供一種吸取及剪切效率較高的自動包裝設備。一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支撐板、送料帶及安裝于該支撐板上的切料機構、吸取機構與包裝機構，該送料帶的一側上間隔連接多個工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝于該支撐板上，該送料帶卷繞于該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該旋轉驅動件相連接的拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件周緣間隔凸設有多個卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上的卡合部依次卡入該送料帶上對應的該定位孔，并拉動該送料帶，該送料帶帶動其上的工件依次準確地定位于該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝于料盤內。本專利技術的自動包裝設備采用吸取機構、切料組件及定位組件，定位組件包括旋轉驅動件及拉動件，拉動件上凸設有卡合部，在旋轉驅動件的驅動下，拉動件相對送料帶轉動，且卡合部依次卡入送料帶的定位孔內，以拉動送料帶，使得送料帶上的工件依次對準吸取孔，從而吸取機構準確地吸取工件，以有效地防止了因工件偏位導致吸取機構與工件之間漏氣及切料組件無法準確地切斷工件，進而提高了吸取機構的抓取效率及切料組件的切斷效率。附圖說明圖1為本專利技術實施方式的自動包裝設備的立體示意圖。圖2為圖1所示自動包裝設備的另一個視角的立體示意圖。圖3為圖1所示自動包裝設備的送料帶及連接于送料帶上的工件的立體示意圖。圖4為圖1所示自動包裝設備的IV處局部放大圖。圖5為圖4所示切斷組件的分解示意圖。具體實施方式請參閱圖1及圖2，本專利技術實施方式的自動包裝設備100用以將工件200(請參圖3)傳輸至料盤300內以進行包裝。自動包裝設備100包括固定座10、送料帶20、切料機構30、吸取機構50、檢測機構70、包裝機構80及控制器(圖未示)。切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80分別安裝于固定座10上。送料帶20活動地穿設于切料機構30上。切料機構30將工件200從送料帶20上剪切下來。吸取機構50吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處。檢測機構70檢測工件200是否良品。包裝機構80根據檢測機構70的結果將良品的工件200傳輸至料盤300內進行包裝，而不良品的工件200傳輸至廢料盤500處。控制器與切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80電性連接，以相應控制切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80。固定座10包括支撐板11、固定件13、第一導軌15及第二導軌17。支撐板11大致呈矩形板狀，其上貫通開設有穿設孔112。固定件13垂直固定安裝于支撐板11的一側上，第二導軌17及第一導軌15分別沿Y軸方向固定安裝于支撐板11上，且間隔平行設置。請同時參閱圖3，送料帶20的一側上間隔連接多個工件200，且送料帶20上鄰近每一工件200的一端的位置處對應地貫通開設有定位孔21。請同時參閱圖4及圖5，切料機構30固定安裝于支撐板11靠近固定件13的位置處。切料機構30包括卷料盤31、導向件33、切料組件35、定位組件37及切斷組件39。卷料盤31轉動地安裝于固定件13遠離支撐板11的一端上。連接有工件200的送料帶20卷繞于卷料盤31上。導向件33固定安裝于固定件13上，以導向卷料盤31上的送料帶20傳輸至切料組件35處。切料組件35固定安裝于支撐板11靠近穿設孔112的位置處。切料組件35包括支架351、第一驅動件353及切料件355。支架351固定安裝于支撐板11靠近穿設孔112的位置處，且位于穿設孔112的上方。支架351包括底座3511及固定安裝于底座3511上的頂板3512。底座3511固定安裝于支撐板11上穿設孔112的上方。頂板3512上貫通開設有吸取孔3513。第一驅動件353固定安裝于穿設孔112內，其部分活動地穿設底座3511。切料件355活動地安裝于底座3511和頂板3512之間，且與第一驅動件353相連接。切料件355靠近頂板3512的一側凸設有多個切料刃3551。送料帶20穿設頂板3512和切料件355之間，且在第一驅動件353的驅動下，切料件355沿Z軸方向運動，且切料刃3551切斷送料帶20上的工件200。請再次參閱圖4，定位組件37固定安裝于支撐板11靠近切料組件35的位置處，其包括旋轉驅動件371及與旋轉驅動件371相連接的拉動件373。旋轉驅動件371固定安裝于支撐板11靠近切料組件35的位置處。拉動件373大致呈齒輪結構，其上周緣間隔凸設有多個卡合部3731。在旋轉驅動件371的驅動下，拉動件373相對送料帶20轉動，且卡合部3731依次卡入送料帶20的定位孔21內，以拉動送料帶20，從而帶動送料帶20上的工件200依次對準吸取孔3513。切斷組件39固定安裝于支撐板11靠近拉動件373的位置處，用以切斷送料帶20，以便收集及移轉。請再次參閱圖1，吸取機構50包括支撐架51、滑動件53、第一直線驅動件55、第二驅動件57及第一吸取件59。支撐架51固定安裝于支撐板11上，并與支架351垂直設置，且橫跨于導向件33及切料組件35之間。支撐架51上貫通開設有開口512，以使導向件33上的送料帶20經開口512進入切料組件35內。滑動件53滑動地安裝于支撐架51上。第一直線驅動件55固定安裝于支撐架51上，且與滑動件53相連接，以使在第一直線驅動件55的驅動下，滑動件53沿X軸方向滑動。第二驅動件57固定安裝于滑動件53上。第一吸取件59與第二驅動件57相連接，以使在第二驅動件57的驅動下，第一吸取件59沿Z軸方向移動，從而在第一直線驅動件55和第二驅動件57驅動下第一吸取件59沿X、Z軸方向移動，以穿過吸取孔3513以吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處。本實施方式中，第一吸取件59為真空發生器。檢測機構70包括定位件71、第二直線驅動件(圖未示)及檢測件75。定位件71大致呈矩形板狀，其滑動地安裝于第一導軌15上，以定位工件200。第二直線驅動件安裝于第一導軌15上，且與定位件71相連接，以使在第二直線驅動件的驅動下，定位件71沿著Y軸方向相對第一導軌15滑動。檢測件75固定安裝于支撐板11靠近第一導軌15的位置處，其檢測定位件71上的工件200是否良品，且將相應的信號發送至控制器。包裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支撐板、送料帶及安裝于該支撐板上的切料機構、吸取機構與包裝機構，其特征在于：該送料帶的一側上間隔連接多個工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝于該支撐板上，該送料帶卷繞于該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該旋轉驅動件相連接的拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件周緣間隔凸設有多個卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上的卡合部依次卡入該送料帶上對應的該定位孔，并拉動該送料帶，該送料帶帶動其上的工件依次準確地定位于該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝于料盤內。

【技術特征摘要】
1.一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支撐板、送料帶及安裝于該支撐板上的切料機構、吸取機構與包裝機構，其特征在于：該送料帶的一側上間隔連接多個工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝于該支撐板上，該送料帶卷繞于該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該旋轉驅動件相連接的拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件周緣間隔凸設有多個卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上的卡合部依次卡入該送料帶上對應的該定位孔，并拉動該送料帶，該送料帶帶動其上的工件依次準確地定位于該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝于料盤內。2.如權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：該支撐板上貫通開設有穿設孔，該切料組件包括支架、第一驅動件及切料件，該支架固定安裝于該支撐板靠近該穿設孔的位置處，且位于該穿設孔的上方，該吸取孔貫通開設于該支架上，該第一驅動件固定安裝于該穿設孔內，其部分活動地穿設該支架，該切料件活動地安裝于該支架內，且與該第一驅動件相連接，該送料帶穿設該支架，且位于該切料件上方，在該第一驅動件的驅動下，該切料件相對該支架運動，以將工件從該送料帶上分離。3.如權利要求2所述的自動包裝設備，其特征在于：該自動包裝設備包括固定件，該固定件垂直固定安裝于該支撐板上，該卷料盤轉動地安裝于固定件上，該切料機構還包括導向件，該導向件固定安裝于該固定件上，以導向該卷料盤上的送料帶導向至該切料組件處。4.如權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：該吸取機構包括支撐架、滑動件、第一直線驅動件、第二驅動件及第一吸取件，該支撐架固定安裝于該支撐板上，該滑動件滑動地安裝于該支撐架上，該第一直線驅動件固定安裝于該支撐架上，且與該滑動件相連接，以使在該第一直線驅動件的驅動下，該滑動件相對滑軌沿第一方向滑動，該第二驅動件固定安裝于該滑動件上，該第一吸取件與該第二驅動件相連接，以使在該第二驅動件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭少明，
申請(專利權)人：肇慶市端州區圖恩斯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44