一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，包括有運(yùn)輸組件、夾持組件、去鱗組件、定位組件及清洗組件；夾持組件包括有夾具，夾具包括有左右設(shè)置在魚類產(chǎn)品兩側(cè)的夾盤以及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾盤相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第一雙向氣缸；去鱗組件包括有第一底座和第二底座；定位組件包括有第一擋板及第一升降氣缸。通過(guò)夾持組件的夾盤對(duì)魚類產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后通過(guò)運(yùn)輸組件的持續(xù)運(yùn)輸?shù)饺[組件中進(jìn)行摩擦去鱗，去鱗過(guò)程中通過(guò)定位組件的阻擋使得魚類產(chǎn)品能夠相對(duì)于豎置傳送帶靜止，去鱗效果更好，且通過(guò)頂塊的側(cè)向加壓，進(jìn)一步提升去鱗效果。從魚類產(chǎn)品的進(jìn)料運(yùn)輸至去鱗完成后的運(yùn)出整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，加工效率極高。

An automatic fish descaling device for circulating feed

The utility model discloses a circulation feeding fish to the scales of automatic device, including transport components, clamping assembly, scale components, positioning components and cleaning components; the clamping assembly comprises a fixture, including fixture set around in the chuck on both sides of the fish products and drive on both sides and back to chuck fish movement first two-way cylinder; scale assembly includes a first base and a second base; the positioning component comprises a first baffle and the first lifting cylinder. Disc on fish products for positioning clamping assembly through the clip, and then through the continuous transport components to scale components of friction to the scales, scales process barrier by positioning components makes fish products with respect to the vertical conveyor belt still, scale effect is better, and the top block by lateral pressure, further to enhance the scale effect. The whole process of transporting the fish products from the feed to the descaling is fully automated, and the processing efficiency is very high.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置
本技術(shù)涉及一種魚類加工的裝置，尤其涉及一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的魚類去鱗裝置，一般是直接通過(guò)人工運(yùn)輸至摩擦帶中，使得摩擦帶通過(guò)擠壓摩擦的方式去掉魚類表面的鱗片，然而，由于該方式去鱗的過(guò)程中，魚類產(chǎn)品隨摩擦帶無(wú)相對(duì)移動(dòng)，因而去鱗效果不佳，并且現(xiàn)有的去鱗過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)從魚類夾持運(yùn)輸至去鱗后運(yùn)出的自動(dòng)化處理。因此，有必要設(shè)計(jì)一種循環(huán)送料的魚類產(chǎn)品去鱗裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種高效的魚類自動(dòng)去鱗裝置。本技術(shù)是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，包括有運(yùn)輸組件、夾持組件、去鱗組件、定位組件及清洗組件；運(yùn)輸組件包括有循環(huán)傳送帶、帶動(dòng)循環(huán)傳送帶運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)滾軸及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；夾持組件包括有沿循環(huán)傳送帶的運(yùn)輸方向等距設(shè)置的若干夾具，所述夾具包括有左右設(shè)置在魚類產(chǎn)品兩側(cè)的夾盤以及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾盤相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第一雙向氣缸；去鱗組件設(shè)置在運(yùn)輸組件的末端，去鱗組件包括有對(duì)稱設(shè)置在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的左、右兩側(cè)的第一底座和第二底座，還包括有能夠驅(qū)動(dòng)第一底座和第二底座相向及背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第二雙向氣缸，第一底座和第二底座上均設(shè)置有豎置傳送帶、帶動(dòng)豎置傳送帶運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，豎置傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行于循環(huán)傳送帶的運(yùn)輸方向，豎置傳送帶的外壁均設(shè)置有用于去鱗的凹凸結(jié)構(gòu)；定位組件包括有能夠在豎置傳送帶的運(yùn)動(dòng)末端擋住魚類產(chǎn)品的第一擋板以及驅(qū)動(dòng)第一擋板升降的第一升降氣缸。優(yōu)選的，夾盤上連接有真空管。優(yōu)選的，兩側(cè)夾盤上相向的延伸出相互交錯(cuò)的夾爪。優(yōu)選的，夾盤和第一雙向氣缸之間設(shè)置有彈性緩沖件。優(yōu)選的，運(yùn)輸組件和去鱗組件之間設(shè)置有預(yù)進(jìn)料組件，預(yù)進(jìn)料組件包括有對(duì)稱設(shè)置在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的左右兩側(cè)的豎向壓輥以及能夠驅(qū)動(dòng)豎向壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。優(yōu)選的，預(yù)進(jìn)料組件還包括有能夠驅(qū)動(dòng)兩側(cè)豎向壓輥相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第三雙向氣缸。優(yōu)選的，預(yù)進(jìn)料組件還包括有設(shè)置在豎向壓輥的后方用于擋住魚類產(chǎn)品的第二擋板以及驅(qū)動(dòng)第二擋板升降的第二升降氣缸。優(yōu)選的，第一擋板和第二擋板上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)于魚類產(chǎn)品頭部的凹陷部分。優(yōu)選的，去鱗組件還包括有能夠把豎置傳送帶朝向魚類產(chǎn)品的一側(cè)頂向魚類產(chǎn)品的頂塊以及驅(qū)動(dòng)頂塊朝向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)頂缸。優(yōu)選的，頂塊貼合豎置傳送帶的側(cè)壁設(shè)置有弧形凸起。有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置通過(guò)夾持組件的夾盤對(duì)魚類產(chǎn)品進(jìn)行定位，然后通過(guò)運(yùn)輸組件的持續(xù)運(yùn)輸?shù)饺[組件中進(jìn)行摩擦去鱗，去鱗過(guò)程中通過(guò)定位組件的阻擋使得魚類產(chǎn)品能夠相對(duì)于豎置傳送帶靜止，去鱗效果更好，且通過(guò)頂塊的側(cè)向加壓，進(jìn)一步提升去鱗效果。從魚類產(chǎn)品的進(jìn)料運(yùn)輸至去鱗完成后的運(yùn)出整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，加工效率極高。附圖說(shuō)明以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：圖1為運(yùn)輸組件、夾持組件和預(yù)進(jìn)料組件的部分結(jié)構(gòu)沿魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的側(cè)向示意圖；圖2為預(yù)進(jìn)料組件、去鱗組件、定位組件和清洗組件的部分結(jié)構(gòu)側(cè)向示意圖；圖3為預(yù)進(jìn)料組件和去鱗組件的部分結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4為夾持組件在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑視角上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為頂塊和氣動(dòng)頂缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式去魚鱗裝置的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：實(shí)施例一一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，包括有運(yùn)輸組件1、夾持組件2、去鱗組件3、定位組件4及清洗組件5。其中運(yùn)輸組件1用于把魚類產(chǎn)品持續(xù)的、自動(dòng)的進(jìn)行輸送；夾持組件2用于在去鱗前對(duì)每條魚類產(chǎn)品進(jìn)行固定配合運(yùn)輸組件1進(jìn)行持續(xù)運(yùn)輸；去鱗組件3設(shè)置在運(yùn)輸組件1在魚類產(chǎn)品運(yùn)行路徑方向上的后方，通過(guò)把夾持組件2上的魚類產(chǎn)品對(duì)接后進(jìn)行研磨去鱗，把魚類產(chǎn)品上的鱗片去掉；其中，去鱗組件3在對(duì)魚類產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，通過(guò)定位組件4把魚類產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，使研磨充分，去鱗效果更好；清洗組件5用于把去鱗過(guò)程中的鱗片廢料進(jìn)行噴洗去除。如圖1所示，運(yùn)輸組件1包括有循環(huán)傳送帶11、帶動(dòng)循環(huán)傳送帶11運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)滾軸12及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，循環(huán)傳送帶11可以是橡膠材料的一體傳送帶，也可以是多個(gè)金屬子件鉸接串聯(lián)而成鏈?zhǔn)絺魉蛶АＨ鐖D1和圖4所示，夾持組件2包括有沿循環(huán)傳送帶11的運(yùn)輸方向等距設(shè)置的若干夾具，每個(gè)夾具包括有左右設(shè)置在魚類產(chǎn)品兩側(cè)的夾盤21以及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾盤21相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第一雙向氣缸22。夾盤21上優(yōu)選地連接有真空管，由于魚類產(chǎn)品表面光滑，用真空管的真空吸力輔助夾盤21的夾持力能夠更好的夾持魚類產(chǎn)品。兩側(cè)夾盤21上優(yōu)選地相向地延伸出相互交錯(cuò)的夾爪23，夾盤21和第一雙向氣缸22之間設(shè)置有彈性緩沖件24，夾爪23和彈性緩沖件24的設(shè)置是為了讓本實(shí)施例的夾持組件2能夠適應(yīng)于一個(gè)尺寸范圍內(nèi)的任意大小的魚類產(chǎn)品，由于魚類產(chǎn)品的體型不一，則夾盤21夾取魚類產(chǎn)品之后兩個(gè)夾盤21之間的距離會(huì)隨著夾取的魚類產(chǎn)品的不同而變化，需要通過(guò)彈性緩沖件24來(lái)適應(yīng)該變化。具體的可以是在第一雙向氣缸22的兩側(cè)輸出端上設(shè)置相對(duì)于的夾盤21，兩側(cè)夾盤21上延伸的夾爪23相互交錯(cuò)，這樣能夠更好的夾住魚類產(chǎn)品，然后在輸出端連接夾盤21的連桿外套設(shè)作為彈性緩沖件24的彈簧，連桿背向夾盤21的一端可以穿過(guò)第一雙向氣缸22的輸出端，這樣就能完成對(duì)于不同尺寸魚類的夾持。由于魚類產(chǎn)品的外邊光滑，容易脫落，優(yōu)選的在兩側(cè)夾盤21朝向魚類產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有頂針，頂針穿入魚類產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行定位，頂針不宜太大，會(huì)破壞魚類產(chǎn)品的外觀完整。如圖2和圖3所示，去鱗組件3設(shè)置在運(yùn)輸組件1的末端，去鱗組件3包括有對(duì)稱設(shè)置在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的左、右兩側(cè)的第一底座31和第二底座32，還包括有能夠驅(qū)動(dòng)第一底座31和第二底座32相向及背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第二雙向氣缸33，第一底座31和第二底座32上均設(shè)置有豎置傳送帶34、帶動(dòng)豎置傳送帶34運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)軸35及驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)36，豎置傳送帶34的運(yùn)動(dòng)方向平行于循環(huán)傳送帶11的運(yùn)輸方向，豎置傳送帶34的外壁均設(shè)置有用于去鱗的凹凸結(jié)構(gòu)。兩側(cè)的豎置傳送帶34可以是通過(guò)一個(gè)第二電機(jī)36聯(lián)動(dòng)，也可以是通過(guò)兩個(gè)第二電機(jī)36分別驅(qū)動(dòng)。通過(guò)第二雙向氣缸33驅(qū)動(dòng)第一底座31和第二底座32相向運(yùn)動(dòng)，使得兩側(cè)的豎置傳送帶34在魚類產(chǎn)品的兩側(cè)擠壓魚類產(chǎn)品完成夾持，同時(shí)第二電機(jī)36驅(qū)動(dòng)豎置傳送帶34運(yùn)動(dòng)，配合豎置傳送帶34上的凹凸結(jié)構(gòu)摩擦作用于魚類產(chǎn)品的表面鱗片上進(jìn)行去鱗加工。其中，如圖5所示，去鱗組件3還包括有能夠把豎置傳送帶34朝向魚類產(chǎn)品的一側(cè)頂向魚類產(chǎn)品的頂塊37以及驅(qū)動(dòng)頂塊37朝向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)頂缸38，頂塊37貼合豎置傳送帶34的側(cè)壁設(shè)置有弧形凸起；頂塊37的設(shè)置是為了使豎置傳送帶34能夠更緊密的貼合魚類產(chǎn)品，使得去鱗效果更好。如圖2所示，定位組件4包括有能夠在豎置傳送帶34的運(yùn)動(dòng)末端擋住魚類產(chǎn)品的第一擋板41以及驅(qū)動(dòng)第一擋板41升降的第一升降氣缸42。第一擋板41的設(shè)置是為了防止魚類產(chǎn)品過(guò)快的從豎置傳送帶34中運(yùn)出，由于魚類產(chǎn)品在去鱗組件3中是集夾持運(yùn)輸和摩擦去鱗一體的工作模式，需要足夠的時(shí)間的摩擦去鱗才能夠把魚類產(chǎn)品上的鱗片去除干凈，因而不宜過(guò)快的從去鱗組件3中運(yùn)出，通過(guò)第一擋板41的設(shè)置能本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，其特征在于，包括有運(yùn)輸組件（1）、夾持組件（2）、去鱗組件（3）、定位組件（4）及清洗組件（5）；運(yùn)輸組件（1）包括有循環(huán)傳送帶（11）、帶動(dòng)循環(huán)傳送帶（11）運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)滾軸（12）及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；夾持組件（2）包括有沿循環(huán)傳送帶（11）的運(yùn)輸方向等距設(shè)置的若干夾具，所述夾具包括有左右設(shè)置在魚類產(chǎn)品兩側(cè)的夾盤（21）以及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾盤（21）相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第一雙向氣缸（22）；去鱗組件（3）設(shè)置在運(yùn)輸組件（1）的末端，去鱗組件（3）包括有對(duì)稱設(shè)置在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的左、右兩側(cè)的第一底座（31）和第二底座（32），還包括有能夠驅(qū)動(dòng)第一底座（31）和第二底座（32）相向及背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第二雙向氣缸（33），第一底座（31）和第二底座（32）上均設(shè)置有豎置傳送帶（34）、帶動(dòng)豎置傳送帶（34）運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)軸（35）及驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（36），豎置傳送帶（34）的運(yùn)動(dòng)方向平行于循環(huán)傳送帶（11）的運(yùn)輸方向，豎置傳送帶（34）的外壁均設(shè)置有用于去鱗的凹凸結(jié)構(gòu)；定位組件（4）包括有能夠在豎置傳送帶（34）的運(yùn)動(dòng)末端擋住魚類產(chǎn)品的第一擋板（41）以及驅(qū)動(dòng)第一擋板（41）升降的第一升降氣缸（42）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，其特征在于，包括有運(yùn)輸組件（1）、夾持組件（2）、去鱗組件（3）、定位組件（4）及清洗組件（5）；運(yùn)輸組件（1）包括有循環(huán)傳送帶（11）、帶動(dòng)循環(huán)傳送帶（11）運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)滾軸（12）及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；夾持組件（2）包括有沿循環(huán)傳送帶（11）的運(yùn)輸方向等距設(shè)置的若干夾具，所述夾具包括有左右設(shè)置在魚類產(chǎn)品兩側(cè)的夾盤（21）以及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾盤（21）相向和背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第一雙向氣缸（22）；去鱗組件（3）設(shè)置在運(yùn)輸組件（1）的末端，去鱗組件（3）包括有對(duì)稱設(shè)置在魚類產(chǎn)品運(yùn)輸路徑的左、右兩側(cè)的第一底座（31）和第二底座（32），還包括有能夠驅(qū)動(dòng)第一底座（31）和第二底座（32）相向及背向魚類產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的第二雙向氣缸（33），第一底座（31）和第二底座（32）上均設(shè)置有豎置傳送帶（34）、帶動(dòng)豎置傳送帶（34）運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)軸（35）及驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸（35）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（36），豎置傳送帶（34）的運(yùn)動(dòng)方向平行于循環(huán)傳送帶（11）的運(yùn)輸方向，豎置傳送帶（34）的外壁均設(shè)置有用于去鱗的凹凸結(jié)構(gòu)；定位組件（4）包括有能夠在豎置傳送帶（34）的運(yùn)動(dòng)末端擋住魚類產(chǎn)品的第一擋板（41）以及驅(qū)動(dòng)第一擋板（41）升降的第一升降氣缸（42）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，其特征在于，所述夾盤（21）上連接有真空管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)送料的魚類自動(dòng)去鱗裝置，其特征在于，所述兩側(cè)夾盤（21）上相向的延伸出相互交...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚達(dá)通，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海市廣達(dá)水產(chǎn)食品有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44