一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)及樓宇技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)及樓宇，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹，其包括設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存?zhèn)}、主收發(fā)裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置，主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在主通道中的至少一第一承載件、傳送各第一承載件的主傳送機構、設置在第一承載件上的第一抓取機構和檢測第一承載件位置的第一檢測裝置，主通道具有對外收發(fā)包裹的收發(fā)口，主通道開設有放行口以供第一抓取機構伸出。本發(fā)明專利技術可實現(xiàn)包裹隨時自動收發(fā)的目的。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)及樓宇
本專利技術涉及一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)及樓宇。
技術介紹
近年，物流行業(yè)發(fā)展得越來越成熟，為了能夠一次性投遞包裹成功，現(xiàn)在都是快遞員先與客戶電話溝通約定收發(fā)包裹的時間，以避免用戶不在家中或其他原因無法取快遞包裹時，快遞員需要反復約定時間或者多次重復投遞，既浪費了快遞員的工作時間，也可能耽誤用戶的使用。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術優(yōu)選實施例的主要目的是提供一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，旨在解決包裹無法即時自動收取的問題。本專利技術實施例公開了一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存?zhèn)}、主收發(fā)裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置，所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的第一承載件、傳送各所述第一承載件的主傳送機構、設置在所述第一承載件上的第一抓取機構和檢測所述第一承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道具有對外收發(fā)包裹的收發(fā)口，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構伸出；在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述包裹緩存?zhèn)}對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述包裹緩存?zhèn)}。優(yōu)選地，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括若干設置在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間的副收發(fā)裝置，該副收發(fā)裝置包括副通道和傳送包裹的副傳送機構，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括設置在副通道或所述包裹緩存?zhèn)}中的第二抓取機構，所述第二抓取機構可伸入所述包裹緩存?zhèn)}或所述副通道中；在所述主通道和所述副通道之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述副通道對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述副通道。優(yōu)選地，所述副收發(fā)裝置還包括第二檢測裝置，該第二檢測裝置設置在所述副通道中與包裹緩存?zhèn)}對接的位置以檢測該位置是否有包裹。優(yōu)選地，所述主傳送機構包括：第一驅(qū)動電機，固定在樓宇上；主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；傳送帶，纏繞在所述主動輪上，可隨所述主動輪的旋轉(zhuǎn)而伸長或縮短以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動；傳送架，連接在所述傳送帶上、且與所述主動輪分別位于所述傳送帶的兩端，在所述傳送帶伸長或縮短時可沿主通道下降或上升，所述主承載件設置在所述傳送架上。優(yōu)選地，所述主傳送機構還包括引導輪，該引導輪設置在所述傳送架上，在所述傳送架沿所述主通道下降或上升，該引導輪相對所述主通道滑動。優(yōu)選地，所述副收發(fā)裝置還包括位于所述副通道中的承載該副通道中的包裹的第二承載件和第二檢測裝置，所述第二檢測裝置和所述第二抓取機構設置在所述第二承載件上，所述第二承載件設置在所述副傳送機構上。優(yōu)選地，所述第一承載件可拆卸地設置在所述主傳送機構上，所述主傳送機構上設有若干固定所述第一承載件的固定結構，所述固定結構的數(shù)量大于等于所述第一承載件的數(shù)量。優(yōu)選地，收發(fā)該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為無人飛行器，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括供所述無人飛行器停放的無人飛行器停放平臺，所述無人飛行器停放平臺設置在所述主通道的上方，所述無人飛行器停放平臺上設有身份識別裝置，用于按照預設規(guī)則，判斷距離無人飛行器停放平臺預設范圍內(nèi)的無人飛行器是否符合預設條件；或者，收發(fā)該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為快遞員，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括識別快遞員身份的身份識別裝置，用于按照預設規(guī)則，判斷收發(fā)包裹的快遞員的身份是否符合預設條件。優(yōu)選地，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括檢測該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)所要收發(fā)的包裹是否異常的異常包檢測裝置及存儲異常包裹的異常包存儲倉，所述異常包檢測裝置設置在所述第一承載件上；在所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于與所述異常包緩存?zhèn)}對接的位置時，所述第一抓取機構可伸入所述異常包緩存?zhèn)}。優(yōu)選地，所述房號收發(fā)信息獲取裝置為通信裝置，在逐個收發(fā)包裹時，用于接收外部發(fā)送的包裹的房號收發(fā)信息；或者，所述房號收發(fā)信息獲取裝置為用戶界面，在逐個收發(fā)包裹時，用于接收外部輸入的包裹的房號收發(fā)信息；或者，所述房號收發(fā)信息獲取裝置包括房號識別裝置，所述房號識別裝置設置在所述第一承載件上，用于識別承載于所述第一承載件上的包裹的房號收發(fā)信息。本專利技術上述實施例所公開的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，包裹在主通道內(nèi)可被自動傳送到樓宇的任一樓層的包裹緩存?zhèn)}，即本專利技術自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)可以實現(xiàn)包裹被隨時自動收發(fā)的目的。本專利技術還公開了一種樓宇，該樓宇中安裝有上述任一技術方案中的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)。優(yōu)選地，各個房間均具有獨立的包裹緩存?zhèn)}。優(yōu)選地，相鄰兩樓層的所述包裹緩存?zhèn)}部分或者全部共用一個所述副收發(fā)裝置。本專利技術上述實施例所公開的樓宇，通過包括上述技術方案中的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)本樓宇中的包裹投遞后即時入戶的目的以及本樓宇中的包裹被隨時自動收取的目的。【附圖說明】圖1為本專利技術優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的第一示意圖；圖2為本專利技術另一優(yōu)選實施例中自動收取包裹的系統(tǒng)的第二示意圖；圖3為本專利技術優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的主收發(fā)裝置的第一部分示意圖；圖4為本專利技術優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的主收發(fā)裝置的第二部分示意圖；圖5為本專利技術優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的副收發(fā)裝置的示意圖。【具體實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術，且下面所描述的技術特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。本專利技術實施例所公開的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹，其包括設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存?zhèn)}1、主收發(fā)裝置(未標號)以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置(未示出)，該主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道2、設置在主通道2中的一第一承載件3、傳送該第一承載件3的主傳送機構4、設置在第一承載件3上的第一抓取機構(未示出)和檢測第一承載件位置3的第一檢測裝置(未示出)，主通道2具有對外收發(fā)包裹的收發(fā)口21，主通道2開設有放行口22以供第一抓取機構伸出；在主通道2和包裹緩存?zhèn)}1之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，第一檢測裝置檢測第一承載件3位于主通道2與包裹緩存?zhèn)}1對接的位置，在第一檢測裝置檢測第一承載件位于與包裹緩存?zhèn)}對接的位置時，第一抓取機構可伸入包裹緩存?zhèn)}1。可以理解的，第一承載件3不限于設置一個，可以設置多個，如圖2所示，在包裹收發(fā)量大的小區(qū)，主通道2中可以設置多個第一承載件3以提高效率，且在該系統(tǒng)中，第一承載件3為可拆卸的設置在主傳動機構上，且主傳動機構上設有多個安裝第一承載件3的固定結構，以便根據(jù)包裹收發(fā)量的變化增加或減少第一承載件3，也即固定結構的數(shù)量大于等于第一承載件3的數(shù)量。在具體實施例中，樓宇的各個樓層均設置一個公用包裹緩存?zhèn)}，該公用的包裹緩存?zhèn)}可以設置在每層樓的公共區(qū)域，如樓梯間等區(qū)域。在另一具體實施例中，樓宇的各個樓層的各個房間均對應的設置一個獨立的包裹緩存?zhèn)}，該獨立的包裹緩存?zhèn)}可以采用分散式設置或集中式設置。如采用集中式設置，設置在公共區(qū)域(本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存?zhèn)}、主收發(fā)裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置，所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的第一承載件、傳送各所述第一承載件的主傳送機構、設置在所述第一承載件上的第一抓取機構和檢測所述第一承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道具有對外收發(fā)包裹的收發(fā)口，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構伸出；在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述包裹緩存?zhèn)}對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述包裹緩存?zhèn)}。

【技術特征摘要】
2016.05.20 CN 20162046913381.一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應用于樓宇中，用于在主通道和包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹，其包括若干設置在樓宇的各個樓層用于存儲包裹的包裹緩存?zhèn)}、主收發(fā)裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置，所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設置的主通道、設置在所述主通道中的至少一承載包裹的第一承載件、傳送各所述第一承載件的主傳送機構、設置在所述第一承載件上的第一抓取機構和檢測所述第一承載件位置的第一檢測裝置，所述主通道具有對外收發(fā)包裹的收發(fā)口，所述主通道開設有放行口以供所述第一抓取機構伸出；在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述包裹緩存?zhèn)}對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述包裹緩存?zhèn)}。2.如權利要求1所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括若干設置在所述主通道和所述包裹緩存?zhèn)}之間的副收發(fā)裝置，該副收發(fā)裝置包括副通道和傳送包裹的副傳送機構，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括設置在副通道或所述包裹緩存?zhèn)}中的第二抓取機構，所述第二抓取機構可伸入所述包裹緩存?zhèn)}或所述副通道中；在所述主通道和所述副通道之間轉(zhuǎn)移包裹的狀態(tài)，所述第一檢測裝置檢測所述第一承載件位于所述主通道與所述副通道對接的位置，所述第一抓取機構可伸入所述副通道。3.如權利要求2所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，所述副收發(fā)裝置還包括第二檢測裝置，該第二檢測裝置設置在所述副通道中與包裹緩存?zhèn)}對接的位置以檢測該位置是否有包裹；或者，所述副收發(fā)裝置還包括位于所述副通道中的承載該副通道中的包裹的第二承載件及第二檢測裝置，所述第二檢測裝置和所述第二抓取機構設置在所述第二承載件上，所述第二承載件設置在所述副傳送機構上。4.如權利要求1所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，所述主傳送機構包括：第一驅(qū)動電機，固定在樓宇上；主動輪，設置在所述主通道上方或頂部，可在所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；傳送帶，纏繞在所述主動輪...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅壯，
申請(專利權)人：天機智匯科技深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44