一種應用于火電廠的設備檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種應用于火電廠的設備檢測裝置，所述裝置包括：無人機，控制裝置，檢測裝置，數據分析裝置，照明裝置；其中，所述檢測裝置和所述照明裝置均安裝于所述無人機上；所述控制裝置，用于控制無人機按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置在檢測過程中照明；所述檢測裝置，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，并將所述檢測結果傳輸至所述數據分析裝置；其中，所述設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島；所述檢測結果為太赫茲圖像或紅外圖像；所述數據分析裝置，用于對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況。本實用新型專利技術能夠更節省人力成本和節約時間，提高檢修效率。

A equipment testing device used in thermal power plant

Equipment detection device of the utility model discloses an application in a power plant, the device comprises a UAV control device, detection device, data analysis device, lighting device; wherein, the detecting device and the lighting device are installed on the UAV; the control device is used to control. According to the test flight of UAV route preset, control the detection device to detect and control equipment inside and outside the wall, the lighting device lighting in the detection process; the detection device, used in the flight of UAV, both inside and outside the wall of nondestructive testing equipment, test and the detection the results are transmitted to the data analysis device; among them, the equipment including boilers, chimneys, desulfurization absorption tower and air cooling island; the detection result for terahertz image or infrared The data analysis device is used for analyzing the detection results, determining the defects existing in the equipment, the density of the inner and outer walls of the device, and the heat dissipation. The utility model can save more manpower cost and save time and improve the efficiency of maintenance.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于火電廠的設備檢測裝置
本技術涉及設備檢測
，尤其涉及一種應用于火電廠的設備檢測裝置。
技術介紹
火電機組占我國發電量的百分之六十以上，由于小火電機組效率低下且不環保，近年來我國根據國情關閉了百分之九十的小火電機組，現代大型機組還承擔百分之六十的發電量。火電廠中的鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔、空冷島等設備長時間的作用會產生裂紋、金屬分層、結垢、磨損等平面缺陷，從而影響設備運行，因此對設備的檢測尤為重要。現有技術中，通常通過人力來進行檢測，費時費力且效率低下，尤其大型機組的鍋爐由于容量大、體型大，人力檢測相對困難，300MW及以上的機組，對其如果通過人力進行檢測，檢測時間較長，且人力成本較高。
技術實現思路
針對現有技術中的缺陷，本技術提供一種應用于火電廠的設備檢測裝置，能夠更節省人力成本和節約時間，提高效率。本技術提供了一種應用于火電廠的設備檢測裝置，包括：無人機，控制裝置，檢測裝置，數據分析裝置，照明裝置；其中，所述檢測裝置和所述照明裝置均安裝于所述無人機上；所述控制裝置，用于控制無人機按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置在檢測過程中照明；所述檢測裝置，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，并將所述檢測結果傳輸至所述數據分析裝置；其中，所述火電廠設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島；所述檢測結果為太赫茲圖像或紅外圖像；所述數據分析裝置，用于對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況；所述照明裝置，用于在檢測過程中照明。進一步地，所述裝置還包括太赫茲顯示器，所述太赫茲顯示器與所述檢測裝置連接，所述太赫茲顯示器用于顯示太赫茲圖像。進一步地，所述檢測裝置為太赫茲攝像儀或紅外攝像機。進一步地，所述數據分析裝置為數據處理器。進一步地，所述裝置還包括定位裝置，所述定位裝置安裝于所述無人機上，所述定位裝置用于為設計檢測路線提供定位信息。進一步地，所述定位裝置為激光測距定位儀、微波雷達定位儀、超聲波定位儀中的任意一種。進一步地，所述裝置還包括數據存儲器，所述數據存儲器與所述控制裝置連接。用于存儲所述太赫茲圖像或紅外圖像，以及預存圖像。進一步地，所述預存圖像為可見光圖像。進一步地，所述裝置還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊分別與所述無人機、所述控制裝置、所述檢測裝置、所述數據分析裝置、所述照明裝置連接，所述無線通信模塊用于實現所述無人機、所述控制裝置、所述檢測裝置、所述數據分析裝置和所述照明裝置之間的通信。由上述技術方案可知，本技術提供一種應用于火電廠的設備檢測裝置，采用無人機代替人力對火電廠的設備進行檢測，能夠更節省人力成本和節約時間，提高檢測效率；通過數據處理裝置進行圖像對比分析，能夠更加準確地找出缺陷所在的位置。附圖說明圖1為本技術提供的應用于火電廠的設備檢測裝置的結構示意圖。圖2為2型鍋爐的平面示意圖。圖3為r型鍋爐的平面示意圖。圖4為T型鍋爐的平面示意圖。圖5為塔形鍋爐的平面示意圖。圖6為半塔形鍋爐的平面示意圖。圖7為箱形鍋爐的平面示意圖。圖8為煙囪、脫硫吸收塔及無人機的相對位置示意圖。具體實施方式下面將結合附圖對本技術技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本技術的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本技術所屬領域技術人員所理解的通常意義。如圖1所示，本技術實施例提供了一種應用于火電廠的設備檢測裝置，包括：無人機101，控制裝置102，檢測裝置103，數據分析裝置104，照明裝置105；其中，如圖4所示，所述檢測裝置103和所述照明裝置105均安裝于所述無人機101上。優選地，所述控制裝置102為無線電遙控器，用于控制無人機101按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置103對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置105在檢測過程中照明。其中，所述檢測路線是根據定位信息進行預設的，檢測路線設計好后，控制無人機101沿著該檢測路線懸空飛行，該定位信息可通過激光測距定位、微波雷達定位、超聲波定位中的任意一種方式獲取的，根據定位信息來規劃和設置檢測路線，能夠使路線規劃更合理和準確。優選地，所述檢測裝置103為太赫茲攝像儀或紅外攝像機，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，并將所述檢測結果傳輸至所述數據分析裝置；具體用于在無人機101飛行過程中，采集火電廠設備內外壁的太赫茲圖像或紅外圖像，并將所述太赫茲圖像或紅外圖像傳輸至所述數據分析裝置104；所述太赫茲攝像儀或紅外攝像機在無人機101的飛行過程中，采集不同位置的多張太赫茲圖像或紅外圖像，同時在同一位置采集多張圖像。其中，所述火電廠設備包括鍋爐、煙囪200、脫硫吸收塔300和空冷島。所述太赫茲攝像儀優選為高速攝像儀。本實施例技術方案不僅限于以上所述的鍋爐、煙囪200、脫硫吸收塔300和空冷島，也可以用于其它設備。優選地，所述數據分析裝置104為數據處理器，用于對所述太赫茲圖像或紅外圖像進行分析，確定設備所存在的缺陷以及散熱情況。所述數據分析裝置104具體用于：將從所述鍋爐、煙囪200、脫硫吸收塔300采集的太赫茲圖像或紅外圖像與同一位置的預存圖像進行對比分析，并將同一位置的多個所述太赫茲圖像或紅外圖像進行對比分析，確定鍋爐內壁、煙囪200內外壁、脫硫吸收塔300內外壁所存在的缺陷，通過對太赫茲圖進行對比，還可以檢測設備內外壁材質的密度，包括金屬密度和非金屬密度；對從所述空冷島采集的多個太赫茲圖像或紅外圖像進行對比分析，得出所述空冷島的散熱面積，對所述散熱面積進行分析，確定所述空冷島的散熱效率。其中，所述預存圖像為普通攝像機拍攝的可見光圖像。其中，所述缺陷包括裂紋、金屬分層、結垢、磨損、腐蝕等缺陷，通過圖像對比分析，可以確定哪些位置存在上述幾種缺陷，為后續的修復工作提供準確的位置信息。所述照明裝置105，用于在檢測過程中照明。所述照明裝置包括燈具和電源，燈具可以選擇日常使用的LED燈、節能燈等。優選地，所述火電廠檢測系統還包括定位裝置，優選的，所述定位裝置為激光測距定位儀、微波雷達定位儀、超聲波定位儀中的任意一種，如圖4所示，所述定位裝置安裝于所述無人機101上，用于為設計檢測路線提供定位信息，根據定位信息來規劃和設置檢測路線，能夠使路線規劃更合理和準確。優選地，所述裝置還包括數據存儲器，用于存儲所述太赫茲圖像或紅外圖像和預存圖像。將所述太赫茲圖像或紅外圖像和預存圖像存儲在數據存儲器中，能夠方便在需要的時候，更快地從數據存儲器的數據庫中提取出相關數據進行對比分析，提高數據分析的效率。所述裝置還包括無線通信模塊，用于實現所述無人機101、控制裝置102、檢測裝置103和數據分析裝置104之間通信。采用無線通信模塊實現通信功能，能夠實現遠程操作，更加方便和安全。所述裝置還包括太赫茲顯示器，所述太赫茲顯示器與所述檢測裝置103連接，所述太赫茲顯示器用于顯示太赫茲圖像。通過本實施例的一種應用于火電廠的設備檢測裝置，可以實現以下方法，包括：控制無人機101按照預設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于火電廠的設備檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：無人機，控制裝置，檢測裝置，數據分析裝置，照明裝置；其中，所述檢測裝置和所述照明裝置均安裝于所述無人機上；所述控制裝置，用于控制無人機按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置在檢測過程中照明；所述檢測裝置，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，并將所述檢測結果傳輸至所述數據分析裝置；其中，所述設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島；所述檢測結果為太赫茲圖像或紅外圖像；所述數據分析裝置，用于對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況；所述照明裝置，用于在檢測過程中照明。

【技術特征摘要】
1.一種應用于火電廠的設備檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：無人機，控制裝置，檢測裝置，數據分析裝置，照明裝置；其中，所述檢測裝置和所述照明裝置均安裝于所述無人機上；所述控制裝置，用于控制無人機按照預設的檢測路線飛行，控制所述檢測裝置對設備內外壁進行無損檢測，以及控制所述照明裝置在檢測過程中照明；所述檢測裝置，用于在無人機飛行過程中，對設備內外壁進行無損檢測，得到檢測結果，并將所述檢測結果傳輸至所述數據分析裝置；其中，所述設備包括鍋爐、煙囪、脫硫吸收塔和空冷島；所述檢測結果為太赫茲圖像或紅外圖像；所述數據分析裝置，用于對所述檢測結果進行分析，確定設備所存在的缺陷、設備內外壁密度以及散熱情況；所述照明裝置，用于在檢測過程中照明。2.根據權利要求1所述的設備檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括太赫茲顯示器，所述太赫茲顯示器與所述檢測裝置連接，所述太赫茲顯示器用于顯示太赫茲圖像。3.根據權利要求1所述的設備檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置為太赫茲攝像儀或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯思明，
申請(專利權)人：侯思明，
類型：新型
國別省市：陜西,61