一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于金屬型材矯正領(lǐng)域，涉及一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，舉升送料機(jī)構(gòu)從下到上依次包括底架、中架、上架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架兩側(cè)固定安裝有若干槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架，上架兩側(cè)下部固定安裝若干組斜鐵和滾輪，滾輪裝配于限位架的槽內(nèi)，中架上安裝有若干帶軸承的滾輪，斜鐵斜面與中架的滾輪接觸，中架外側(cè)連接有升降油缸組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中支座固定安裝在上架上部，擺動(dòng)架之間固定安裝有兩端固定在支座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部固定安裝有拐臂，拐臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)架的一端鉸接在擺動(dòng)油缸組件上，解決了通過前后鉗口的升降機(jī)構(gòu)上料造成過長(zhǎng)的型材中段懸空，撓區(qū)變形過大使型材質(zhì)量下降；過大的變形會(huì)使前后鉗口不易夾緊，廢料頭長(zhǎng)的問題。

An automatic lifting of large aluminum material straightening machine

The invention belongs to the field of metal profile correction, relates to a feeding mechanism of automatic lifting of large aluminum material straightening machine, lifting feeding mechanism from bottom to top, including chassis frame, shelves and swing mechanism, two sides of the underframe is provided with a plurality of fixed slot bracket spacing rack, shelves fixed on both sides of the lower part of group wedge and roller, roller assembly for limiting frame slots in the frame is provided with a roller with a plurality of bearing, roller in contact with the inclined oblique iron frame, frame assembly is connected with the outside of the lifting cylinder, a swing mechanism is fixedly arranged on the upper shelves bearing, a shaft fixed at both ends on the support fixed install the swinging rack between the shaft mounted in the middle of a crank arm and a crank arm away from the end of the swing frame is hinged on the swinging cylinder assembly, solved by lifting mechanism before and after the feeding caused by the jaw The middle section of the long section is suspended, the deflection area is deformed over the quality of the ambassador profile, and the excessive deformation will make the front and rear jaws not easy to clamp, and the waste head is long.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)屬于金屬型材矯正領(lǐng)域，涉及一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步，鋁型材擠壓生產(chǎn)線正向著大噸位，高能效，自動(dòng)化的方向發(fā)展，以往的小噸位，低能效，多人工的機(jī)臺(tái)逐漸被淘汰，這也就對(duì)鋁型材擠壓后部設(shè)備提出了更高的生產(chǎn)及工藝流程要求。而拉直機(jī)作為鋁型材擠壓后部設(shè)備中的型材整形矯正機(jī)構(gòu)更是有著很多由于噸位變大而產(chǎn)生的問題。小機(jī)臺(tái)時(shí)，多由立于前后鉗口附近的工人人工給拉直機(jī)鉗口直接上料；或由固定于前后鉗口的升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料。而隨著型材米重的增加，超越人力極限，人工上料已不可能；而僅靠前后鉗口的升降機(jī)構(gòu)上料又會(huì)造成過長(zhǎng)的型材中段懸空，撓區(qū)變形過大使型材質(zhì)量下降；而且，過大的變形會(huì)使前后鉗口夾緊時(shí)不易夾緊，廢料頭長(zhǎng)等弊端。因此，大型拉直機(jī)的送料機(jī)構(gòu)改進(jìn)，對(duì)于現(xiàn)代化鋁型材生產(chǎn)線是亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)為了解決僅僅通過前后鉗口的升降機(jī)構(gòu)上料造成過長(zhǎng)的型材中段懸空，撓區(qū)變形過大使型材質(zhì)量下降；過大的變形會(huì)使前后鉗口夾緊時(shí)不易夾緊，廢料頭長(zhǎng)的問題，提供一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：包括待矯形型材、舉升送料機(jī)構(gòu)、安裝于舉升送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)且開口相對(duì)的U型鉗口，其中至少有一個(gè)U型鉗口外側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)U型鉗口沿著待矯形型材軸向移動(dòng)的主拉伸油缸，舉升送料機(jī)構(gòu)從下到上依次包括底架、中架、上架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架兩側(cè)固定安裝有若干槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架，上架兩側(cè)下部固定安裝若干組斜鐵和滾輪，滾輪裝配于限位架的槽內(nèi)，中架上安裝有若干帶軸承的滾輪，斜鐵的斜面與中架的滾輪接觸，中架外側(cè)連接有升降油缸組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、擺動(dòng)油缸組件和兩個(gè)擺動(dòng)架，支座固定安裝在上架上部，擺動(dòng)架之間固定安裝有兩端固定在支座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部固定安裝有拐臂，拐臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)架的一端鉸接在擺動(dòng)油缸組件上。進(jìn)一步，U型鉗口包括移動(dòng)端鉗口和固定端鉗口，移動(dòng)端鉗口和固定端鉗口分別安裝在舉升送料機(jī)構(gòu)兩端，主拉伸油缸安裝在移動(dòng)端鉗口遠(yuǎn)離固定端鉗口的一側(cè)。進(jìn)一步，待矯形型材的端頭置于兩個(gè)U型鉗口的鉗口中，待矯形型材下方設(shè)有橫向送料傳送帶。進(jìn)一步，升降油缸組件由尾鉸接座、油缸、缸桿連接套及銷軸組成，缸桿連接套與中架緊固連接，尾鉸接座固定于底座上。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承卡設(shè)在支座上。進(jìn)一步，擺動(dòng)架遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一端安裝有托料輥，托料輥套設(shè)在滑動(dòng)軸承外，托料輥通過滑動(dòng)軸承安裝在擺動(dòng)架上。進(jìn)一步，擺動(dòng)油缸組件由中鉸接座、油缸、缸桿連接套及銷軸組成，中鉸接座與上架緊固連接，缸桿連接套通過銷軸鉸接擺動(dòng)架。進(jìn)一步，支座與擺動(dòng)架連接的位置安裝有位置檢測(cè)開關(guān)，位置檢測(cè)開關(guān)包括支架和固定安裝在支架上的接近開關(guān)。本專利技術(shù)的有益效果在于：1、本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)主要?jiǎng)幼饔袃蓚€(gè)，一個(gè)是升降動(dòng)作：槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架緊固于底架兩側(cè)，槽內(nèi)配和連接于上架的帶軸承滾輪為上架提供水平方向的約束，使上架只能上下移動(dòng)，因此當(dāng)中架外側(cè)的升降油缸伸縮時(shí)，帶動(dòng)中架水平移動(dòng)，中架滾輪推動(dòng)斜鐵帶動(dòng)上架動(dòng)作，上架在水平方向的位移被限位架約束，上架只能隨升降油缸伸縮實(shí)現(xiàn)上架上下位移的傳動(dòng)；另一個(gè)是擺動(dòng)動(dòng)作：擺動(dòng)油缸組件伸縮時(shí)，通過鉸接的拐臂式擺動(dòng)架實(shí)現(xiàn)擺臂動(dòng)作，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使得擺動(dòng)架在0至90度內(nèi)擺動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)架上部裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)托料輥能減少托料時(shí)的摩擦。2、本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，升降油缸組件主要由尾鉸接座、油缸、缸桿連接套及銷軸組成。缸桿連接套直接與中架緊固連接，尾鉸接座固定。缸桿連接套是升降動(dòng)作的執(zhí)行元件，油缸內(nèi)內(nèi)置位移傳感器，通過鉗口處的型材截面尺寸信號(hào)控制缸桿連接套的伸長(zhǎng)量。3、本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，根據(jù)待矯形型材來料長(zhǎng)度信號(hào)來判定每組擺動(dòng)油缸是否動(dòng)作，擺動(dòng)油缸伸出帶動(dòng)擺動(dòng)架動(dòng)作到豎直位置，升降油缸根據(jù)來料截面信號(hào)伸出，帶動(dòng)上架上移，通過擺動(dòng)架的托料輥多點(diǎn)支撐料至鉗口中心，鉗口夾料后對(duì)待矯形型材進(jìn)行拉伸矯直，同時(shí)升降油缸縮回，擺動(dòng)油缸縮回，整機(jī)構(gòu)復(fù)位，整個(gè)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作可以采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，這樣能夠提高待矯形型材的生產(chǎn)加工效率和加工的安全性，降低用人成本。4、本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)架舉升送料機(jī)構(gòu)采用將長(zhǎng)料于料中多點(diǎn)支撐舉升的辦法解決大米重型材的撓曲變形上料問題，還采用多個(gè)可單控的油缸鉸接拐臂的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免因型材長(zhǎng)度不同時(shí)，固定端鉗口位置不同而產(chǎn)生的干涉碰撞。并可將不同截面高度的型材智能調(diào)節(jié)舉升高度后均送至鉗口中心，保證兩側(cè)鉗口夾料穩(wěn)定可靠。附圖說明為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本專利技術(shù)提供如下附圖進(jìn)行說明：圖1為本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)安裝在鋁型材拉直機(jī)上結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)主視圖；圖5為本專利技術(shù)鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)俯視圖。具體實(shí)施方式下面將對(duì)本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：主拉伸油缸1、移動(dòng)端鉗口2、待矯形型材3、橫向送料傳送帶4、固定端鉗口5、舉升送料機(jī)構(gòu)6、限位架7、底架8、中架9、升降油缸組件10、上架11、擺動(dòng)架12、位置檢測(cè)開關(guān)13、擺動(dòng)油缸組件14、拐臂15、轉(zhuǎn)軸16、滑動(dòng)軸承17、支座18、托料輥19。如圖2所示的鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，包括待矯形型材3、舉升送料機(jī)構(gòu)6、安裝于舉升送料機(jī)構(gòu)6兩側(cè)且開口相對(duì)的移動(dòng)端鉗口2和固定端鉗口5，固定端鉗口5固定安裝在舉升送料機(jī)構(gòu)6外側(cè)的機(jī)架上，移動(dòng)端鉗口2外側(cè)連接驅(qū)動(dòng)U型鉗口沿著待矯形型材3軸向移動(dòng)的主拉伸油缸1。待矯形型材3的端頭置于移動(dòng)端鉗口2和固定端鉗口5的鉗口中，待矯形型材3下方設(shè)有橫向送料傳送帶4。多個(gè)橫向送料傳送帶4送來的待矯形型材3(長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于截面尺寸)，經(jīng)舉升送料機(jī)構(gòu)6送至移動(dòng)端鉗口2和固定端鉗口5的鉗口中心后，移動(dòng)端鉗口2和固定端鉗口5的油缸伸出收緊鉗口夾緊型材，由主拉伸油缸1發(fā)力拉直矯正型材。如圖1、圖4和圖5所示的舉升送料機(jī)構(gòu)6從下到上依次包括底架8、中架9、上架11和如圖3所示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架8兩側(cè)固定安裝多組槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架7，上架11兩側(cè)下部固定安裝多組斜鐵和滾輪，滾輪裝配于限位架7的槽內(nèi)，限位架7內(nèi)槽與滾輪的配合為上架11提供水平方向的約束，使上架11只能上下移動(dòng)。中架9上安裝多組帶軸承的滾輪，斜鐵的斜面與中架9的滾輪接觸，中架9外側(cè)連接升降油缸組件10，中架9為型鋼焊接框架結(jié)構(gòu)，直接與升降油缸緊固連接，有多組帶軸承的滾輪結(jié)構(gòu)，中架9能隨著升降油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)水平位移。中架9上的滾輪將中架9直接與上架11斜鐵接觸的方式轉(zhuǎn)變?yōu)樯霞?1的升降傳動(dòng)。升降油缸組件10由尾鉸接座、油缸、缸桿連接套及銷軸組成，缸桿連接套與中架9緊固連接，尾鉸接座固定于底座上。缸桿連接套是升降動(dòng)作的執(zhí)行元件，油缸內(nèi)內(nèi)置位移傳感器，通過鉗口處的型材截面尺寸信號(hào)能夠控制缸桿連接套的伸長(zhǎng)量。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座18、擺動(dòng)油缸組件14和兩個(gè)擺動(dòng)架12，支座18固定安裝在上架11上部，擺動(dòng)架12下部之間固定安裝兩端固定在支座18上的轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16外套設(shè)有滑動(dòng)軸承17，滑動(dòng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括待矯形型材、舉升送料機(jī)構(gòu)、安裝于舉升送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)且開口相對(duì)的U型鉗口，其中至少有一個(gè)U型鉗口外側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)U型鉗口沿著待矯形型材軸向移動(dòng)的主拉伸油缸，舉升送料機(jī)構(gòu)從下到上依次包括底架、中架、上架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架兩側(cè)固定安裝有若干槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架，上架兩側(cè)下部固定安裝若干組斜鐵和滾輪，滾輪裝配于限位架的槽內(nèi)，中架上安裝有若干帶軸承的滾輪，斜鐵的斜面與中架的滾輪接觸，中架外側(cè)連接有升降油缸組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、擺動(dòng)油缸組件和兩個(gè)擺動(dòng)架，支座固定安裝在上架上部，擺動(dòng)架之間固定安裝有兩端固定在支座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部固定安裝有拐臂，拐臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)架的一端鉸接在擺動(dòng)油缸組件上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括待矯形型材、舉升送料機(jī)構(gòu)、安裝于舉升送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)且開口相對(duì)的U型鉗口，其中至少有一個(gè)U型鉗口外側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)U型鉗口沿著待矯形型材軸向移動(dòng)的主拉伸油缸，舉升送料機(jī)構(gòu)從下到上依次包括底架、中架、上架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架兩側(cè)固定安裝有若干槽形支架結(jié)構(gòu)的限位架，上架兩側(cè)下部固定安裝若干組斜鐵和滾輪，滾輪裝配于限位架的槽內(nèi)，中架上安裝有若干帶軸承的滾輪，斜鐵的斜面與中架的滾輪接觸，中架外側(cè)連接有升降油缸組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座、擺動(dòng)油缸組件和兩個(gè)擺動(dòng)架，支座固定安裝在上架上部，擺動(dòng)架之間固定安裝有兩端固定在支座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部固定安裝有拐臂，拐臂遠(yuǎn)離擺動(dòng)架的一端鉸接在擺動(dòng)油缸組件上。2.如權(quán)利要求1所述的大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述U型鉗口包括移動(dòng)端鉗口和固定端鉗口，移動(dòng)端鉗口和固定端鉗口分別安裝在舉升送料機(jī)構(gòu)兩端，主拉伸油缸安裝在移動(dòng)端鉗口遠(yuǎn)離固定端鉗口的一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的大型鋁型材拉直機(jī)自動(dòng)舉升送料...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙鑫，魏富軍，馬贊宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：遼寧忠旺機(jī)械設(shè)備制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21