升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置共有多套，每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置都包括一套液氣彈簧油缸裝置和一套液壓控制回路裝置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置包括雙活塞油缸、支承座、自潤(rùn)滑軸承、拉桿、螺母、測(cè)量軸、軸承、定位套、軸端擋板和連接件；所述液壓控制回路裝置包括供油回路裝置、液氣彈簧回路裝置。能夠保證升船機(jī)在對(duì)接、運(yùn)行時(shí)遭遇突發(fā)嚴(yán)重偏載時(shí),將偏載力平衡過渡至船廂安全保護(hù)裝置，基進(jìn)而保證船廂安全。

Hydraulic control system and method for the liquid gas spring device of the driving mechanism of the ship lift

The invention discloses a hydraulic control system and method of mechanism of liquid gas spring driving device of ship lift, the driving mechanism of liquid gas spring device consists of multiple sets, each driving mechanism of liquid gas spring device comprises a liquid gas spring cylinder device and a set of hydraulic control loop device; the drive mechanism of liquid gas spring cylinder the device comprises double piston cylinder, bearing, self-lubricating bearings, rod, nut, shaft, bearing, measuring locating sleeve and shaft end baffle plate and a connecting piece; the hydraulic control circuit device includes a supply circuit device, liquid gas spring loop device. It can ensure that when the ship lift is subjected to severe and partial load during docking and operation, it will transfer the unbalanced load balance to the safety protection device of the ship's cabin, and then ensure the safety of the ship.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法
本專利技術(shù)涉及一種升船機(jī)機(jī)械裝置控制功能實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)及方法，特別是一種升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的功能是在升船機(jī)在對(duì)接、運(yùn)行時(shí)遭遇突發(fā)嚴(yán)重偏載（超載、地震）時(shí)，保證船廂位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)完成橫向縱向變位，并將偏載力平衡過渡至船廂安全保護(hù)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法，能夠保證升船機(jī)在對(duì)接、運(yùn)行時(shí)遭遇突發(fā)嚴(yán)重偏載時(shí),將偏載力平衡過渡至船廂安全保護(hù)裝置，基進(jìn)而保證船廂安全。為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置共有多套，每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置都包括一套液氣彈簧油缸裝置和一套液壓控制回路裝置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置包括雙活塞油缸、支承座、自潤(rùn)滑軸承、拉桿、螺母、測(cè)量軸、軸承、定位套、軸端擋板和連接件；所述液壓控制回路裝置包括供油回路裝置、液氣彈簧回路裝置。所述雙活塞油缸上部活塞桿端部與上部法蘭通過螺紋連接，下部活塞桿通過滑塊與下部法蘭的安裝孔以間隙配合裝配；上、下法蘭通過拉桿相連；上法蘭拉桿安裝孔安裝了帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套，拉桿上端空套于帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套內(nèi)孔，頂部以螺母定位，拉桿下端則通過上、下螺母固定于下法蘭；底部測(cè)量軸裝配在下法蘭軸孔內(nèi)的自調(diào)心滾動(dòng)軸承以及底梁端部的支鉸孔內(nèi)，并通過安裝在底梁端部的軸端擋板和連接螺釘進(jìn)行軸向定位；油缸中部的鉸軸通過自潤(rùn)滑軸承支承于支承座，支承座通過螺栓與船廂結(jié)構(gòu)相連。所述支承座由上部支承板、下部焊接支架和鉸制孔螺栓組成；支承板和焊接支架通過高強(qiáng)螺栓連接成整體。焊接支架通過高強(qiáng)螺栓與船廂連接。所述供油回路裝置包括油箱、電機(jī)、自動(dòng)變量油泵、手動(dòng)定量油泵、電磁溢流閥及其電磁開關(guān)、壓力繼電器、壓力傳感器、單向閥、空濾器、溫控裝置、加熱器、濾油器、冷卻器、液位計(jì)、液位傳感器、電氣端子箱，液壓管路及元件之間通過高壓不銹鋼管、高壓軟管、五金連通接頭相連接。所述液氣彈簧回路裝置包括雙活塞油缸、二套行程開關(guān)、蓄能器、球式電磁換向閥及其電磁開關(guān)、防破裂保護(hù)閥、安全與截止閥塊、壓力傳感器、節(jié)流閥、壓力表、高位補(bǔ)油油箱、溢流閥、液位傳感器、球閥、電氣端子箱，液壓管路及元件之間通過高壓不銹鋼管、高壓軟管、五金連通接頭相連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置中的雙活塞油缸與所述的液氣彈簧回路裝置中的雙活塞油缸為同一油缸。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置中的雙活塞油缸通過液壓管路與所述液氣彈簧回路裝置中的蓄能器相連；通過蓄能器對(duì)雙活塞油缸施加預(yù)載荷，蓄能器的壓力液壓閥控制，并且可以調(diào)節(jié)。采用任意一項(xiàng)所述升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)的控制方法，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，電機(jī)空載啟動(dòng)，電磁開關(guān)得電，系統(tǒng)升壓，電磁開關(guān)得電，高壓油進(jìn)入液氣彈簧油缸無(wú)桿腔和蓄能器，當(dāng)油缸無(wú)桿腔和蓄能器中油液壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力傳感器發(fā)訊，失電，系統(tǒng)停止給蓄能器和液氣彈簧油缸充壓，油缸無(wú)桿腔壓力由蓄能器保壓，在船廂升降期間，油缸無(wú)桿腔壓力降低值達(dá)到一定值時(shí)，壓力傳感器發(fā)訊，泵站將重新啟動(dòng)加壓，直至設(shè)定壓力值；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，電磁球閥電磁鐵得電，液氣彈簧油缸無(wú)桿腔泄壓；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸為雙活塞油缸，其無(wú)桿腔與控制系統(tǒng)連接，兩有桿腔與補(bǔ)油油箱連接；補(bǔ)油油箱設(shè)置有液位發(fā)訊器，發(fā)出兩個(gè)開關(guān)量信號(hào)，當(dāng)發(fā)訊時(shí)表明液氣彈簧油缸補(bǔ)油油箱油液過高，電控系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)高位油箱停止補(bǔ)油；當(dāng)發(fā)訊時(shí)，表明液氣彈簧補(bǔ)油油箱油液過低，電控系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)高位油箱開始人工補(bǔ)油；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置通過液壓系統(tǒng)控制雙活塞桿油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變位功能，保證船廂的橫向縱向變位，并將偏載力平穩(wěn)過渡至船廂安全保護(hù)裝置，確保升船機(jī)在遇到突發(fā)偏載事故時(shí)仍然是安全的。本專利技術(shù)有如下有益效果：1、通過采用上述的液壓控制系統(tǒng)，能夠控制雙活塞桿油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變位功能，保證船廂的橫向縱向變位，并將偏載力平穩(wěn)過渡至船廂安全保護(hù)裝置，確保升船機(jī)在遇到突發(fā)偏載事故時(shí)仍然是安全的。2、根據(jù)所述拉桿及活塞桿頭部的結(jié)構(gòu)型式，當(dāng)油缸受到的載荷向下時(shí)，載荷由上部活塞桿傳力，下部活塞桿不受力；當(dāng)油缸載荷向上時(shí)，載荷由下部活塞桿傳力，上部活塞桿不受力。3、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置中的雙活塞油缸通過液壓管路與所述的液氣彈簧回路裝置中的蓄能器相連，通過蓄能器對(duì)雙活塞油缸施加預(yù)載荷，蓄能器的壓力液壓閥控制，并且可以調(diào)節(jié)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)的液壓系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)的液壓系統(tǒng)的供油回路裝置示意圖。圖3是本專利技術(shù)的液壓系統(tǒng)的液氣彈簧回路裝置示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1：如圖1-3所示，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置共4套，每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置包括一套液氣彈簧油缸裝置和一套液壓控制回路裝置。進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置包括雙活塞油缸、支承座、自潤(rùn)滑軸承、拉桿、螺母、測(cè)量軸、軸承、定位套、軸端擋板、連接件等。進(jìn)一步的，所述的雙活塞油缸上部活塞桿端部與上部法蘭通過螺紋連接，下部活塞桿通過滑塊與下部法蘭的安裝孔以間隙配合裝配；上、下法蘭通過拉桿相連。上法蘭拉桿安裝孔安裝了帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套，拉桿上端空套于帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套內(nèi)孔，頂部以螺母定位，拉桿下端則通過上、下螺母固定于下法蘭。底部測(cè)量軸裝配在下法蘭軸孔內(nèi)的自調(diào)心滾動(dòng)軸承以及底梁端部的支鉸孔內(nèi)，并通過安裝在底梁端部的軸端擋板和連接螺釘進(jìn)行軸向定位。油缸中部的鉸軸通過自潤(rùn)滑軸承支承于支承座，支承座通過螺栓與船廂結(jié)構(gòu)相連。根據(jù)所述拉桿及活塞桿頭部的結(jié)構(gòu)型式，當(dāng)油缸受到的載荷向下時(shí)，載荷由上部活塞桿傳力，下部活塞桿不受力；當(dāng)油缸載荷向上時(shí)，載荷由下部活塞桿傳力，上部活塞桿不受力。進(jìn)一步的，所述的支承座由上部支承板、下部焊接支架和鉸制孔螺栓組成；支承板和焊接支架通過高強(qiáng)螺栓連接成整體。焊接支架通過高強(qiáng)螺栓與船廂連接。進(jìn)一步的，所述液壓控制回路裝置包括供油回路裝置、液氣彈簧回路裝置。所述的供油回路裝置包括一個(gè)油箱23、兩臺(tái)電機(jī)13.1和13.2、兩臺(tái)自動(dòng)變量油泵11.1和11.2、一臺(tái)手動(dòng)定量油泵16、兩個(gè)電磁溢流閥15.1和15.2及其電磁開關(guān)1YV1.1和1YV1.2、兩個(gè)壓力繼電器51.2和51.2、一個(gè)壓力傳感器6.1、四個(gè)單向閥14.1~14.4、空濾器18、溫控裝置19、加熱器66、濾油器10.1和10.2、冷卻器69、液位計(jì)20、液位傳感器31、電氣端子箱1JB1，液壓管路及元件之間通過高壓不銹鋼管、高壓軟管、五金連通接頭相連接。所述的液氣彈簧回路裝置包括雙活塞油缸29、二套行程開關(guān)LC1和LC2、蓄能器51~53、球式電磁換向閥8.1和8.2及其電磁開關(guān)1YV3和1YV2、防破裂保護(hù)閥24.1、安全與截止閥塊7.1~7.3、壓力傳感器1SP5和1SP6、節(jié)流閥56和57、壓力表1MB5~1MB7、高位補(bǔ)油油箱32.1、溢流閥25.1和25.2、液位傳感器1LV3和1LV4、球閥33.3和9.1、電氣端子箱1JB2和1JB3，液壓管路及元件之間通過高壓不銹鋼管本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置共有多套，每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置都包括一套液氣彈簧油缸裝置和一套液壓控制回路裝置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置包括雙活塞油缸、支承座、自潤(rùn)滑軸承、拉桿、螺母、測(cè)量軸、軸承、定位套、軸端擋板和連接件；所述液壓控制回路裝置包括供油回路裝置、液氣彈簧回路裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置共有多套，每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置都包括一套液氣彈簧油缸裝置和一套液壓控制回路裝置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧油缸裝置包括雙活塞油缸、支承座、自潤(rùn)滑軸承、拉桿、螺母、測(cè)量軸、軸承、定位套、軸端擋板和連接件；所述液壓控制回路裝置包括供油回路裝置、液氣彈簧回路裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙活塞油缸上部活塞桿端部與上部法蘭通過螺紋連接，下部活塞桿通過滑塊與下部法蘭的安裝孔以間隙配合裝配；上、下法蘭通過拉桿相連；上法蘭拉桿安裝孔安裝了帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套，拉桿上端空套于帶法蘭的自潤(rùn)滑軸套內(nèi)孔，頂部以螺母定位，拉桿下端則通過上、下螺母固定于下法蘭；底部測(cè)量軸裝配在下法蘭軸孔內(nèi)的自調(diào)心滾動(dòng)軸承以及底梁端部的支鉸孔內(nèi)，并通過安裝在底梁端部的軸端擋板和連接螺釘進(jìn)行軸向定位；油缸中部的鉸軸通過自潤(rùn)滑軸承支承于支承座，支承座通過螺栓與船廂結(jié)構(gòu)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述支承座由上部支承板、下部焊接支架和鉸制孔螺栓組成；支承板和焊接支架通過高強(qiáng)螺栓連接成整體；焊接支架通過高強(qiáng)螺栓與船廂連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述供油回路裝置包括油箱（23）、電機(jī)（13.1、13.2）、自動(dòng)變量油泵（11.111.2）、手動(dòng)定量油泵（16）、電磁溢流閥（15.1、15.2）及其電磁開關(guān)（1YV1.1、1YV1.2）、壓力繼電器（51.2、51.2）、壓力傳感器（6.1）、單向閥（14.1、14.2、14.3、14.4）、空濾器（18）、溫控裝置（19）、加熱器（66）、濾油器（10.1、10.2）、冷卻器（69）、液位計(jì)（20）、液位傳感器（31）、電氣端子箱（1JB1），液壓管路及元件之間通過高壓不銹鋼管、高壓軟管、五金連通接頭相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升船機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧裝置的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液氣彈簧回路裝置包括雙活塞油缸（29）、二套行程開關(guān)（LC1、LC2）、蓄能器（51、52、53）、球式電磁換向閥（8.1、8.2）及其電磁開關(guān)（1YV3、1YV2）、防破裂保...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦武，金海軍，李智，萬(wàn)剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北,42