一種具有空氣凈化功能的智能機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種具有空氣凈化功能的智能機器人，包括底盤、主機體、控制按鈕、副機體、顯示器、出氣口，本實用新型專利技術使用時，通過整機的電源軟開關啟動后，智能問答模塊進入工作模式，通過接收語音指令，識別后從云端獲得信息，給出回答或者服務，語音識別對環境（風機）引起的穩定噪音進行有效抑制。同時空氣凈化單元進入工作模式，PM2.5傳感器檢測到顆粒物或TOVC空氣質量傳感器檢測有機物及溫濕度等信息，根據污染的濃度，顯示單元可顯示不同表情，系統計算凈化所需要的時間，并有效通過調節功率達到最優最快空氣凈化效果。

An intelligent robot with air purification function

The utility model relates to an intelligent robot with air purification function, which comprises a chassis, a main body, a control button, vice body, display, air outlet, the utility model is used, through the soft power switches, intelligent question answering module into work mode, by receiving the voice command, after identification of the information obtained from the cloud answer, or service, voice recognition to the environment (fan) stability caused by noise is effectively suppressed. At the same time, the air purification unit into the working mode of the PM2.5 sensor to detect particles or TOVC air quality sensor for the detection of organic matter and temperature and humidity information, according to the pollution concentration, display unit can display different expression, purification system to calculate the time required, and effectively through adjusting the power to achieve optimal fast air purification effect.

【技術實現步驟摘要】
一種具有空氣凈化功能的智能機器人
本技術涉及智能機器人領域，具體是一種具有空氣凈化功能的智能機器人。
技術介紹
機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。智能機器人目前以語音交互為主，缺少實用化的功能，本技術以智能機器人為主題，拓展以去除有機物、顆粒物為主的空氣凈化的功能，實現智能問答、空氣凈化的有效集成。機器人單一語音問答，空氣凈化器以顆粒物為主，缺少有機物去除的功能。
技術實現思路
本技術正是針對以上技術問題，提供一種語音交互為主，同時具有空氣凈化功能的智能機器人。本技術通過以下技術方案來實現：一種具有空氣凈化功能的智能機器人，包括底盤、主機體、控制按鈕、副機體、顯示器、出氣口，其特征在于主機體設置在底盤上，所述主機體內設有下位機主板，所述下位機主板通過PM2.5傳感器、TOVC空氣質量傳感器收集數據，并進行風扇控制、紫外線燈控制，同時設置有多個預留端口，另外，所述下位機主板主要通過鋰電池進行供電，并設置有整機的電源軟開關，同時設置有整機供電及充電接口，副機體設置在主機體上部，控制按鈕設置在主機體正面，主機體背面設置有入風口，主機體上部兩側設置有出氣口，空氣經入風口進入主機體后，再經空氣凈化單元凈化后從出氣口排出，副機體正面大部分區域為顯示器，所述副機體內設有語音交互主板，所述語音交互主板由下位機主板進行供電，并通過麥克、USB接收聲音信號與數據，然后通過顯示屏與音響輸出數據與聲音，副機體通過串口與下位機主板連接并進行數據通信。主機體內的下位機主板對語音交互主板供電電壓為5V，電流為2A的電力。主機體內的預留端口為5路IO端口，3路AD端口，3路PWM端口。副機體內的語音交互主板通過顯示屏進行機器人的表情展示以及人機互動的交互信息。本技術使用時，通過整機的電源軟開關啟動后，智能問答模塊進入工作模式，通過接收語音指令，識別后從云端獲得信息，給出回答或者服務，語音識別對環境（風機）引起的穩定噪音進行有效抑制。同時空氣凈化單元進入工作模式，PM2.5傳感器檢測到顆粒物或TOVC空氣質量傳感器檢測有機物及溫濕度等信息，根據污染的濃度，顯示單元可顯示不同表情，系統計算凈化所需要的時間，并有效通過調節功率達到最優最快空氣凈化效果，其有機物凈化原理主要由氣體進入到空氣凈化單元，通過紫外燈照射，有機物與光催化物質進行化學反應，從而實現對有機物的有效分解，達到無害氣體排出，從而實現空氣不斷地循環。附圖說明附圖中，圖1是本技術結構示意圖，圖2是本技術功能模塊結構圖，其中：1—底盤，2—主機體，3—控制按鈕，4—副機體，5—顯示器，6—出氣口。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。一種具有空氣凈化功能的智能機器人，包括底盤1、主機體2、控制按鈕3、副機體4、顯示器5、出氣口6，其特征在于主機體2設置在底盤1上，所述主機體2內設有下位機主板，所述下位機主板通過PM2.5傳感器、TOVC空氣質量傳感器收集數據，并進行風扇控制、紫外線燈控制，同時設置有多個預留端口，另外，所述下位機主板主要通過鋰電池進行供電，并設置有整機的電源軟開關，同時設置有整機供電及充電接口，副機體4設置在主機體2上部，控制按鈕3設置在主機體2正面，主機體2背面設置有入風口，主機體2上部兩側設置有出氣口6，空氣經入風口進入主機體2后，再經空氣凈化單元凈化后從出氣口6排出，副機體4正面大部分區域為顯示器5，所述副機體4內設有語音交互主板，所述語音交互主板由下位機主板進行供電，并通過麥克、USB接收聲音信號與數據，然后通過顯示屏與音響輸出數據與聲音，副機體4通過串口與下位機主板連接并進行數據通信。主機體2內的下位機主板對語音交互主板供電電壓為5V，電流為2A的電力。主機體2內的預留端口為5路IO端口，3路AD端口，3路PWM端口。副機體4內的語音交互主板通過顯示屏進行機器人的表情展示以及人機互動的交互信息。底盤1選用吸盤真空吸附式結構。本技術使用時，通過整機的電源軟開關啟動后，智能問答模塊進入工作模式，通過接收語音指令，識別后從云端獲得信息，給出回答或者服務，語音識別對環境（風機）引起的穩定噪音進行有效抑制。同時空氣凈化單元進入工作模式，PM2.5傳感器檢測到顆粒物或TOVC空氣質量傳感器檢測有機物及溫濕度等信息，根據污染的濃度，顯示單元可顯示不同表情，系統計算凈化所需要的時間，并有效通過調節功率達到最優最快空氣凈化效果，其有機物凈化原理主要由氣體進入到空氣凈化單元，通過紫外燈照射，有機物與光催化物質進行化學反應，從而實現對有機物的有效分解，達到無害氣體排出，從而實現空氣不斷地循環。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有空氣凈化功能的智能機器人，包括底盤、主機體、控制按鈕、副機體、顯示器、出氣口，其特征在于主機體設置在底盤上，所述主機體內設有下位機主板，所述下位機主板通過PM2.5傳感器、TOVC空氣質量傳感器收集數據，并進行風扇控制、紫外線燈控制，同時設置有多個預留端口，另外，所述下位機主板主要通過鋰電池進行供電，并設置有整機的電源軟開關，同時設置有整機供電及充電接口，副機體設置在主機體上部，控制按鈕設置在主機體正面，主機體背面設置有入風口，主機體上部兩側設置有出氣口，空氣經入風口進入主機體后，再經空氣凈化單元凈化后從出氣口排出，副機體正面大部分區域為顯示器，所述副機體內設有語音交互主板，所述語音交互主板由下位機主板進行供電，并通過麥克、USB接收聲音信號與數據，然后通過顯示屏與音響輸出數據與聲音，副機體通過串口與下位機主板連接并進行數據通信。

【技術特征摘要】
1.一種具有空氣凈化功能的智能機器人，包括底盤、主機體、控制按鈕、副機體、顯示器、出氣口，其特征在于主機體設置在底盤上，所述主機體內設有下位機主板，所述下位機主板通過PM2.5傳感器、TOVC空氣質量傳感器收集數據，并進行風扇控制、紫外線燈控制，同時設置有多個預留端口，另外，所述下位機主板主要通過鋰電池進行供電，并設置有整機的電源軟開關，同時設置有整機供電及充電接口，副機體設置在主機體上部，控制按鈕設置在主機體正面，主機體背面設置有入風口，主機體上部兩側設置有出氣口，空氣經入風口進入主機體后，再經空氣凈化單元凈化后從出氣口排出，副機體正面大部分區域為顯示器，所述副機體內設有語音...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚福生，辛東河，賈相晟，
申請(專利權)人：眾德云格機器人蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32