一種抓取手爪結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手爪，兩個(gè)所述機(jī)械手爪前、后兩端面靠近所述延伸塊的位置處設(shè)置有固定板，所述延伸塊前端面的位置處設(shè)置有移動(dòng)桿，兩根所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述延伸塊的那一端相連接，位于兩根所述移動(dòng)桿連接的位置處設(shè)置有拉桿，所述延伸塊前端面位于所述移動(dòng)桿右側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊，所述卡塊與所述延伸塊為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定板設(shè)置有配合所述卡塊的卡槽；該裝置通過操作拉桿實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手爪的操作，可以使工作人員不直接接觸試劑的情況下，將試劑取出，確保了工作人員的人身安全，同時(shí)也完成了取出試劑的目的，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

A gripper structure

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種抓取手爪結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種抓取手爪結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
機(jī)械手就是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在進(jìn)行一些試驗(yàn)過程中，一部分的試劑由于采用低溫保存，在需要用的時(shí)候，人如果直接去拿會被凍傷，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的抓取機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，該裝置通過操作拉桿實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手爪的操作，可以使工作人員不直接接觸試劑的情況下，將試劑取出，確保了工作人員的人身安全，同時(shí)也完成了取出試劑的目的，在使用完畢后，復(fù)位彈簧會將手爪恢復(fù)成原樣。為解決上述問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪對稱設(shè)置，兩個(gè)所述機(jī)械手爪右側(cè)面的位置處設(shè)置有延伸塊，所述延伸塊與所述機(jī)械手爪為一體式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪前、后兩端面靠近所述延伸塊的位置處設(shè)置有固定板，兩塊所述固定板與所述機(jī)械手爪之間的位置處設(shè)置有固定螺栓，兩塊所述固定板之間遠(yuǎn)離所述機(jī)械手爪的位置處設(shè)置有第一固定螺栓，兩塊所述固定板之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述固定板之間焊接固定，所述延伸塊前端面的位置處設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述延伸塊之間連接有第二固定螺栓，兩根所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述延伸塊的那一端相連接，位于兩根所述移動(dòng)桿連接的位置處設(shè)置有拉桿，所述拉桿與所述移動(dòng)桿之間的位置處設(shè)置有第三固定螺栓，所述延伸塊前端面位于所述移動(dòng)桿右側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊，所述卡塊與所述延伸塊為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定板設(shè)置有配合所述卡塊的卡槽，兩塊所述延伸塊位于所述移動(dòng)桿左側(cè)的位置處設(shè)置有復(fù)位彈簧。優(yōu)選地，兩個(gè)所述機(jī)械手爪內(nèi)側(cè)的位置處設(shè)置有均設(shè)置有凸塊，所述凸塊設(shè)置有三塊，三塊所述凸塊與所述機(jī)械手爪為一體式結(jié)構(gòu)，三塊所述凸塊的表面位置處設(shè)置有防滑用的防滑條。優(yōu)選地，所述卡塊與所述延伸塊之間垂直設(shè)置，所述卡塊的表面靠近中間的位置處設(shè)置有環(huán)形槽，所述卡槽設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述拉桿左端的位置處設(shè)置有安裝板，所述安裝板與所述拉桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝板設(shè)置在兩根所述移動(dòng)桿的底面位置處；通過設(shè)置有安裝板，增加了移動(dòng)桿與拉桿之間的接觸面，使拉桿與移動(dòng)桿之間配合的更加流暢。優(yōu)選地，兩塊所述固定板之間靠近中間的位置處設(shè)置有第一連接桿，所述第一連接桿與所述固定板之間焊接固定；通過設(shè)置有第一連接桿，增加了固定板的穩(wěn)固。本技術(shù)的有益效果是：該裝置通過操作拉桿實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手爪的操作，可以使工作人員不直接接觸試劑的情況下，將試劑取出，確保了工作人員的人身安全，同時(shí)也完成了取出試劑的目的，在使用完畢后，復(fù)位彈簧會將手爪恢復(fù)成原樣，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為卡塊的示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1和圖2所示的一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手本體1，所述機(jī)械手本體1包括機(jī)械手爪101，所述機(jī)械手爪101設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪101對稱設(shè)置，兩個(gè)所述機(jī)械手爪101右側(cè)面的位置處設(shè)置有延伸塊102，所述延伸塊102與所述機(jī)械手爪101為一體式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪101前、后兩端面靠近所述延伸塊102的位置處設(shè)置有固定板2，兩塊所述固定板2與所述機(jī)械手爪101之間的位置處設(shè)置有固定螺栓103，兩塊所述固定板2之間遠(yuǎn)離所述機(jī)械手爪101的位置處設(shè)置有第一固定螺栓104，兩塊所述固定板2之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿201，所述連接桿201與所述固定板2之間焊接固定，所述延伸塊102前端面的位置處設(shè)置有移動(dòng)桿3，所述移動(dòng)桿3與所述延伸塊102之間連接有第二固定螺栓301，兩根所述移動(dòng)桿3遠(yuǎn)離所述延伸塊102的那一端相連接，位于兩根所述移動(dòng)桿3連接的位置處設(shè)置有拉桿302，所述拉桿302與所述移動(dòng)桿3之間的位置處設(shè)置有第三固定螺栓303，所述延伸塊102前端面位于所述移動(dòng)桿3右側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊105，所述卡塊105與所述延伸塊102為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定板2設(shè)置有配合所述卡塊105的卡槽106，兩塊所述延伸塊102位于所述移動(dòng)桿3左側(cè)的位置處設(shè)置有復(fù)位彈簧4。本技術(shù)中一個(gè)較佳的實(shí)施例，兩個(gè)所述機(jī)械手爪101內(nèi)側(cè)的位置處設(shè)置有均設(shè)置有凸塊107，所述凸塊107設(shè)置有三塊，三塊所述凸塊107與所述機(jī)械手爪101為一體式結(jié)構(gòu)，三塊所述凸塊107的表面位置處設(shè)置有防滑用的防滑條（未圖示）。本技術(shù)中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述卡塊105與所述延伸塊102之間垂直設(shè)置，所述卡塊105的表面靠近中間的位置處設(shè)置有環(huán)形槽108，所述卡槽106設(shè)置在所述環(huán)形槽108內(nèi)。本技術(shù)中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述拉桿302左端的位置處設(shè)置有安裝板304，所述安裝板304與所述拉桿302為一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝板304設(shè)置在兩根所述移動(dòng)桿3的底面位置處；通過設(shè)置有安裝板，增加了移動(dòng)桿與拉桿之間的接觸面，使拉桿與移動(dòng)桿之間配合的更加流暢。本技術(shù)中一個(gè)較佳的實(shí)施例，兩塊所述固定板2之間靠近中間的位置處設(shè)置有第一連接桿202，所述第一連接桿202與所述固定板2之間焊接固定；通過設(shè)置有第一連接桿，增加了固定板的穩(wěn)固。本技術(shù)的有益效果是：該裝置通過操作拉桿實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手爪的操作，可以使工作人員不直接接觸試劑的情況下，將試劑取出，確保了工作人員的人身安全，同時(shí)也完成了取出試劑的目的，在使用完畢后，復(fù)位彈簧會將手爪恢復(fù)成原樣，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下本技術(shù)還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪對稱設(shè)置，兩個(gè)所述機(jī)械手爪右側(cè)面的位置處設(shè)置有延伸塊，所述延伸塊與所述機(jī)械手爪為一體式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪前、后兩端面靠近所述延伸塊的位置處設(shè)置有固定板，兩塊所述固定板與所述機(jī)械手爪之間的位置處設(shè)置有固定螺栓，兩塊所述固定板之間遠(yuǎn)離所述機(jī)械手爪的位置處設(shè)置有第一固定螺栓，兩塊所述固定板之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述固定板之間焊接固定，所述延伸塊前端面的位置處設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述延伸塊之間連接有第二固定螺栓，兩根所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述延伸塊的那一端相連接，位于兩根所述移動(dòng)桿連接的位置處設(shè)置有拉桿，所述拉桿與所述移動(dòng)桿之間的位置處設(shè)置有第三固定螺栓，所述延伸塊前端面位于所述移動(dòng)桿右側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊，所述卡塊與所述延伸塊為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定板設(shè)置有配合所述卡塊的卡槽，兩塊所述延伸塊位于所述移動(dòng)桿左側(cè)的位置處設(shè)置有復(fù)位彈簧。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種抓取手爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪對稱設(shè)置，兩個(gè)所述機(jī)械手爪右側(cè)面的位置處設(shè)置有延伸塊，所述延伸塊與所述機(jī)械手爪為一體式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述機(jī)械手爪前、后兩端面靠近所述延伸塊的位置處設(shè)置有固定板，兩塊所述固定板與所述機(jī)械手爪之間的位置處設(shè)置有固定螺栓，兩塊所述固定板之間遠(yuǎn)離所述機(jī)械手爪的位置處設(shè)置有第一固定螺栓，兩塊所述固定板之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述固定板之間焊接固定，所述延伸塊前端面的位置處設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述延伸塊之間連接有第二固定螺栓，兩根所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述延伸塊的那一端相連接，位于兩根所述移動(dòng)桿連接的位置處設(shè)置有拉桿，所述拉桿與所述移動(dòng)桿之間的位置處設(shè)置有第三固定螺栓，所述延伸塊前端面位于所述移動(dòng)桿右側(cè)的位置處設(shè)置有卡塊，所述卡塊與所述延伸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊麗君，
申請(專利權(quán))人：楊麗君，
類型：新型
國別省市：浙江,33