一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊條、第二升降裝置、第一推塊、第二推塊和第三升降裝置，所述推送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向桿、裝置箱、齒條、滑動塊、螺桿、推拉條和推爪，本實用新型專利技術(shù)自動化程度高能顯著提高生產(chǎn)效率。

A flipping and pushing mechanism of capsule mold

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u80f6\u56ca\u6a21\u5177\u7ffb\u8f6c\u63a8\u9001\u673a\u6784\uff0c\u5305\u62ec\u673a\u67b6\u4ee5\u53ca\u56fa\u5b9a\u5728\u673a\u67b6\u4e0a\u7684\u7ffb\u6298\u673a\u6784\u548c\u63a8\u9001\u673a\u6784\uff0c\u6240\u8ff0\u7ffb\u6298\u673a\u6784\u5305\u62ec\u4fa7\u8fb9\u6761\u3001\u7b2c\u4e8c\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\u3001\u7b2c\u4e00\u63a8\u5757\u3001\u7b2c\u4e8c\u63a8\u5757\u548c\u7b2c\u4e09\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u63a8\u9001\u673a\u6784\u5305\u62ec\u7535\u673a\u3001\u5bfc\u5411\u6746\u3001\u88c5\u7f6e\u7bb1\u3001\u9f7f\u6761\u3001\u6ed1\u52a8\u5757\u3001\u87ba\u6746\u3001\u63a8\u62c9\u6761\u548c\u63a8\u722a\uff0c\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u81ea\u52a8\u5316\u7a0b\u5ea6\u9ad8\u80fd\u663e\u8457\u63d0\u9ad8\u751f\u4ea7\u6548\u7387\u3002

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
膠囊劑是藥品最古老的劑型之一，起源于古埃及，在醫(yī)藥行業(yè)所有劑型當(dāng)中所占的比例約為三分之一，因此膠囊劑使用的空心膠囊是醫(yī)藥行業(yè)重要的包裝材料之一。空心膠囊由體、帽兩部分套合而成。膠囊生產(chǎn)過程由制膠、生產(chǎn)、燈撿、印字、滅菌、包裝等工序組成。其中生產(chǎn)工序有以下幾個步驟完成：蘸膠、烘干、脫模、切割、套合，這樣就完成了膠囊生產(chǎn)全過程，就能生產(chǎn)出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的空心膠囊。在脫模步驟中，為了提高效率一般兩條膠囊模具條背向翻轉(zhuǎn)后由兩側(cè)的脫模裝置同時工作，目前也沒有很好的機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)該項功能；為了使得脫模、切割、套合的步驟更加流暢，一般需要上述幾個步驟與傳送帶保持一定的距離，這就需要專門的推送機(jī)構(gòu)將其輸送，同時往復(fù)運動的推送機(jī)構(gòu)要保證膠囊模具條始終往一個方向運送也是比較難解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述的技術(shù)問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了膠囊模具條的自動翻轉(zhuǎn)推送，省時省力。為了實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊條、第二升降裝置、第一推塊、第二推塊和第三升降裝置，所述第二升降裝置的頂部固定有第一連接板，所述第一推塊和第三升降裝置均固定在第一連接板上，且第一推塊高于第三升降裝置，所述第三升降裝置上還固定有第二連接板，兩個第二推塊分別固定在第二連接板上部的兩側(cè)，所述第一推塊與第二推塊沿機(jī)架長度方向分布，兩個第二推塊沿機(jī)架寬度方向分布，所述第二推塊的外側(cè)面成圓弧面，且第二推塊的上部還設(shè)有擋條，兩個側(cè)邊條分別位于第一推塊的兩側(cè)，且側(cè)邊條的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽；當(dāng)膠囊模具條通過輸送帶到達(dá)翻折機(jī)構(gòu)時，膠囊模具條依次被第一推塊和第二推塊升起，且當(dāng)?shù)诙茐K將膠囊模具條升起時，由于第二推塊的圓弧面，使得膠囊模具條向外側(cè)翻折落入側(cè)邊條的凹槽內(nèi)；所述推送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向桿、裝置箱、齒條、滑動塊、螺桿、推拉條和推爪，所述導(dǎo)向桿與裝置箱固定在機(jī)架上，所述裝置箱內(nèi)設(shè)有小齒輪盤和大齒輪盤，所述小齒輪盤和大齒輪盤同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述齒條斜插過裝置箱并且與大齒輪盤相嚙合，所述齒條由電機(jī)驅(qū)動上下滑動，所述導(dǎo)向桿的一端與裝置箱相固定，所述滑動塊上部滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述螺桿的一端與滑動塊的下部相固定，所述螺桿的另一端伸入裝置箱內(nèi)且與小齒輪盤相嚙合，所述推爪鉸接在滑動塊上，且推爪上還連接有推拉條，所述裝置箱內(nèi)還固定有阻尼塊，所述推拉條伸入阻尼塊中，所述的推送機(jī)構(gòu)的推爪與翻折機(jī)構(gòu)的凹槽相對齊。作為優(yōu)選方案：所述第二升降裝置和第三升降裝置均采用氣缸、液壓缸或者蝸輪絲桿的結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選方案：所述第一連接板成L形。作為優(yōu)選方案：所述電機(jī)通過電機(jī)座固定在機(jī)架上，并且電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)有圓盤，所述齒條的一端與圓盤相互鉸接。本專利技術(shù)的翻折機(jī)構(gòu)通過兩個推塊分別依次升高，且第二推塊具有擋條和圓弧面，使得膠囊模具條從傳送帶上推出時定位準(zhǔn)確，而圓弧面的設(shè)置便于膠囊模具條的翻折；本專利技術(shù)的推送機(jī)構(gòu)通過齒輪和螺桿驅(qū)動推爪往復(fù)運動，同時推爪上還設(shè)有一根推拉桿，并且推拉桿上設(shè)有阻尼塊，當(dāng)推爪變換運動方向時，阻尼塊使得推爪升起或降下，始終保持膠囊模具條單向傳輸。附圖說明圖1是本專利技術(shù)提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)提升機(jī)構(gòu)的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)翻折機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)翻折機(jī)構(gòu)一端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)翻折機(jī)構(gòu)另一端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本專利技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。在本專利技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。在本專利技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。如圖1-圖6所示的一種膠囊模具自動化輸送設(shè)備，包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的提升機(jī)構(gòu)、輸送帶、翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶的一端，所述翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶的另一端，且輸送帶上間隔設(shè)置有烘干裝置，所述提升機(jī)構(gòu)包括側(cè)板1、滑塊2、升降盤6、直桿8、導(dǎo)柱9和第一升降裝置11，所述側(cè)板1的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有第一導(dǎo)槽5，所述側(cè)板1上第一導(dǎo)槽5的上方還固定有導(dǎo)軌3，所述滑塊2滑動設(shè)置在導(dǎo)軌3上，所述滑塊2的內(nèi)側(cè)還設(shè)有多個撥爪4，所述撥爪4通過扭簧固定在滑塊2上，所述升降盤6設(shè)置在側(cè)板1的一端，所述升降盤6的中部設(shè)有第二導(dǎo)槽7，且第二導(dǎo)槽7與第一導(dǎo)槽5相對齊，所述升降盤6的外側(cè)還固定有齒輪13，所述齒輪13的兩端分別設(shè)有固定在機(jī)架上的直桿8和導(dǎo)柱9，所述齒輪13的外側(cè)還轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降塊14，所述升降塊14的底部固定有第一升降裝置11，且升降塊14套設(shè)在導(dǎo)柱9上，所述直桿8上設(shè)有鋸齒，所述齒輪13與鋸齒嚙合，所述機(jī)架上方還設(shè)有用來將膠囊模具條推向傳送帶的第一轉(zhuǎn)動推桿，機(jī)架中部還設(shè)有用來將膠囊模具條推向翻折機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動推桿；所述翻折機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊條28、第二升降裝置21、第一推塊24、第二推塊25和第三升降裝置22，所述第二升降裝置21的頂部固定有第一連接板23，所述第一推塊24和第三升降裝置22均固定在第一連接板23上，且第一推塊24高于第三升降裝置22，所述第三升降裝置22上還固定有第二連接板26，兩個第二推塊25分別固定在第二連接板26上部的兩側(cè)，所述第一推塊24與第二推塊25沿機(jī)架長度方向分布，兩個第二推塊25沿機(jī)架寬度方向分布，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊條(28)、第二升降裝置(21)、第一推塊(24)、第二推塊(25)和第三升降裝置(22)，所述第二升降裝置(21)的頂部固定有第一連接板(23)，所述第一推塊(24)和第三升降裝置(22)均固定在第一連接板(23)上，且第一推塊(24)高于第三升降裝置(22)，所述第三升降裝置(22)上還固定有第二連接板(26)，兩個第二推塊(25)分別固定在第二連接板(26)上部的兩側(cè)，所述第一推塊(24)與第二推塊(25)沿機(jī)架長度方向分布，兩個第二推塊(25)沿機(jī)架寬度方向分布，所述第二推塊(25)的外側(cè)面成圓弧面(252)，且第二推塊(25)的上部還設(shè)有擋條(251)，兩個側(cè)邊條(28)分別位于第一推塊(24)的兩側(cè)，且側(cè)邊條(28)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽(281)；當(dāng)膠囊模具條(27)通過輸送帶到達(dá)翻折機(jī)構(gòu)時，膠囊模具條(27)依次被第一推塊(24)和第二推塊(25)升起，且當(dāng)?shù)诙茐K(25)將膠囊模具條(27)升起時，由于第二推塊(25)的圓弧面，使得膠囊模具條(27)向外側(cè)翻折落入側(cè)邊條(28)的凹槽(281)內(nèi)；所述推送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向桿(30)、裝置箱(39)、齒條(38)、滑動塊(31)、螺桿(32)、推拉條(33)和推爪(35)，所述導(dǎo)向桿(30)與裝置箱(39)固定在機(jī)架上，所述裝置箱(39)內(nèi)設(shè)有小齒輪盤(36)和大齒輪盤(37)，所述小齒輪盤(36)和大齒輪盤(37)同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述齒條(38)斜插過裝置箱(39)并且與大齒輪盤(37)相嚙合，所述齒條(38)由電機(jī)(310)驅(qū)動上下滑動，所述導(dǎo)向桿(30)的一端與裝置箱(39)相固定，所述滑動塊(31)上部滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿(30)上，所述螺桿(32)的一端與滑動塊(31)的下部相固定，所述螺桿(32)的另一端伸入裝置箱(39)內(nèi)且與小齒輪盤(36)相嚙合，所述推爪(35)?鉸接在滑動塊(31)上，且推爪(35)上還連接有推拉條(33)，所述裝置箱(39)內(nèi)還固定有阻尼塊(34)，所述推拉條(33)伸入阻尼塊(34)中，所述的推送機(jī)構(gòu)的推爪(35)與翻折機(jī)構(gòu)的凹槽(281)相對齊。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的翻折機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，所述翻折機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊條(28)、第二升降裝置(21)、第一推塊(24)、第二推塊(25)和第三升降裝置(22)，所述第二升降裝置(21)的頂部固定有第一連接板(23)，所述第一推塊(24)和第三升降裝置(22)均固定在第一連接板(23)上，且第一推塊(24)高于第三升降裝置(22)，所述第三升降裝置(22)上還固定有第二連接板(26)，兩個第二推塊(25)分別固定在第二連接板(26)上部的兩側(cè)，所述第一推塊(24)與第二推塊(25)沿機(jī)架長度方向分布，兩個第二推塊(25)沿機(jī)架寬度方向分布，所述第二推塊(25)的外側(cè)面成圓弧面(252)，且第二推塊(25)的上部還設(shè)有擋條(251)，兩個側(cè)邊條(28)分別位于第一推塊(24)的兩側(cè)，且側(cè)邊條(28)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽(281)；當(dāng)膠囊模具條(27)通過輸送帶到達(dá)翻折機(jī)構(gòu)時，膠囊模具條(27)依次被第一推塊(24)和第二推塊(25)升起，且當(dāng)?shù)诙茐K(25)將膠囊模具條(27)升起時，由于第二推塊(25)的圓弧面，使得膠囊模具條(27)向外側(cè)翻折落入側(cè)邊條(28)的凹槽(281)內(nèi)；所述推送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向桿(30)、裝置箱(39)、齒條(38)、滑動塊(31)、螺桿(32)、推拉條(33)和推爪(35)，所述導(dǎo)向...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐華生，
申請(專利權(quán))人：浙江大之醫(yī)藥膠囊有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33