輪邊驅動系統及使用該輪邊驅動系統的車輛技術方案

本實用新型專利技術涉及一種輪邊驅動系統及使用該輪邊驅動系統的車輛，輪邊驅動系統包括一組用于驅動車輛前進的前進電機、一組用于驅動車輛后退的倒車電機，以及用于在車輛前進時控制前進電機工作、倒車時控制倒車電機工作的電機控制器，前進電機和倒車電機中的一組與前輪傳動連接，另一組與后輪傳動連接，前進電機、倒車電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應右側車輪傳動連接。本實用新型專利技術中通過機械方式實現車輛前進轉彎和倒車轉彎時左右兩側車輪差速轉動，與現有技術中通過電子差速控制系統調整電機的轉速和轉矩的方式相比，提高了輪邊驅動系統的可靠性和抗干擾能力。

Wheel drive system and vehicles using the wheel drive system

The utility model relates to a wheel drive system and use the wheel drive system of the vehicle, wheel drive system includes a set of motor for driving the vehicle forward, forward a set for driving motor vehicle reversing back, as well as for motor controller to control the motor reversing control motor, reversing the vehicle forward in advance when the forward and reverse motor motor in a group and the front wheel drive connection, the other group is connected with a rear wheel drive motor, reversing the motor forward, including left and right motor motor, left left motor through the one-way clutch is connected with the corresponding left wheel drive, the motor is connected through a one-way clutch and the corresponding right right wheel drive. The utility model by mechanical means to realize vehicle swerve and reverse turning left and right sides of the wheel differential rotation speed control system, compared to adjust the motor speed and torque through the electronic differential way with existing technology, improve the wheel drive system reliability and anti-interference ability.

【技術實現步驟摘要】
輪邊驅動系統及使用該輪邊驅動系統的車輛
本技術涉及一種輪邊驅動系統及使用該輪邊驅動系統的車輛。
技術介紹
新能源汽車尤其是純電動汽車已經成為各車廠積極研發的方向，輪邊驅動作為一種純電動結構的驅動方式，具有動力傳遞線路短、布置靈活、車內空間大、地板低等多方便的優勢?，F有輪邊驅動電動汽車的輪邊驅動系統有四驅和兩驅兩種形式，兩驅又分為前驅和后驅。以四驅為例，輪邊驅動系統包括與汽車的四個車輪一一對應的四臺輪邊電機，每一臺輪邊電機連接一臺變速箱，變速箱的輸出端連接半軸，半軸即為輪邊驅動系統的動力輸出軸，各半軸末端連接一車輪，其動力傳遞順序為：輪邊電機輸出的動力經過變速箱傳遞給半軸，半軸轉動帶動車輪轉動。在汽車直行過程中，四個車輪的轉速相同，在汽車轉彎時，汽車左右兩側的車輪轉速不同，處于轉彎半徑外側的車輪轉速高于處于轉彎半徑內側的車輪，并且處于轉彎半徑同一側的前輪和后輪轉速也不相同，這就要求在汽車轉彎時調整各個輪邊電機的轉速?，F有技術中，通常采用電子差速方式在車輛轉彎時調整輪邊電機的轉速，如授權公告號為CN201354003Y的中國技術專利文件中所公開的一種多輪驅動電動車，該電動車包括前輪電子差速控制系統和后輪電子差速控制系統。但是，由于電子控制差速對電機的協調控制技術還不成熟，并且容易受到電磁干擾，可靠性不高，容易導致車輛高速工況下發生磨胎問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種輪邊驅動系統，用以解決現有技術中電子差速控制可靠性不高，容易導致車輛高速工況下發生磨胎的技術問題。本技術的目的還在于提供一種使用該輪邊驅動系統的車輛。為實現上述目的，本技術的技術方案是：一種輪邊驅動系統，包括一組用于驅動車輛前進的前進電機、一組用于驅動車輛后退的倒車電機，以及用于在車輛前進時控制前進電機工作、倒車時控制倒車電機工作的電機控制器，前進電機和倒車電機中的一組用于與前輪傳動連接，另一組用于與后輪傳動連接，前進電機、倒車電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應的左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應的右側車輪傳動連接。所述前進電機與后輪傳動連接，倒車電機與前輪傳動連接。前進電機和倒車電機的輸出軸均連接有減速箱，單向離合器位于減速箱與對應車輪之間。與前進電機相對應的單向離合器的外圈與對應車輪半軸連接。與倒車電機相對應的單向離合器的內圈與對應車輪半軸連接。一種車輛，包括車輪和輪邊驅動系統，該輪邊驅動系統包括一組用于驅動車輛前進的前進電機、一組用于驅動車輛后退的倒車電機，以及用于在車輛前進時控制前進電機工作、倒車時控制倒車電機工作的電機控制器，前進電機和倒車電機中的一組與前輪傳動連接，另一組與后輪傳動連接，前進電機、倒車電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應右側車輪傳動連接。所述前進電機與后輪傳動連接，倒車電機與前輪傳動連接。前進電機和倒車電機的輸出軸均連接有減速箱，單向離合器位于減速箱與對應車輪之間。與前進電機相對應的單向離合器的外圈與對應車輪半軸連接。與倒車電機相對應的單向離合器的內圈與對應車輪半軸連接。本技術的有益效果是：本技術中的輪邊驅動系統，包括一組前進電機一組倒車電機和電機控制器。兩組電機中的一組與前輪傳動連接，另一組與后輪傳動連接，兩組電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應右側車輪傳動連接。也就是說，兩臺前進電機中的左側電機通過左側單向離合器與前輪或后輪中的左側車輪連接，右側電機通過右側單向離合器與前輪或后輪中的右側車輪連接；兩臺倒車電機中的左側電機通過左側單向離合器與后輪或者前輪中的左側車輪連接，右側電機通過右側單向離合器與后輪或前輪中的右側車輪連接，四個單向離合器與四個車輪一一對應。車輛前行時，電機控制器控制前進電機工作，前進電機驅動車輛前進；倒車時，電機控制器控制倒車電機工作，倒車電機驅動車輛后退。由于前進電機和倒車電機均通過單向離合器與對應車輪傳動連接，通過機械方式實現在車輛前進轉彎和倒車轉彎時，左右兩側車輪差速轉動，與現有技術中通過電子差速控制系統調整電機的轉速和轉矩的方式相比，提高了輪邊驅動系統的可靠性和抗干擾能力。附圖說明圖1為本技術一種車輛的實施例1中輪邊驅動系統的原理示意圖；圖2為本技術一種車輛的實施例2中輪邊驅動系統的原理示意圖；圖中：1、左前進電機，2、右前進電機，3、左倒車電機，4、右倒車電機，5、左后側單向離合器，6、右后側單向離合器，7、左前側單向離合器，8、右前側單向離合器，9、第一減速器，10、第二減速器，11、第三減速器，12、第四減速器，13、車輪，14、電機控制器，15、動力電池，16、車輪半軸。具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式作進一步說明。本技術一種車輛具體實施例1，如圖1所示，該車輛包括車輪13和輪邊驅動系統，車輪13包括前輪和后輪，前輪分為左前輪和右前輪，后輪分為左后輪和右后輪。輪邊驅動系統包括車輪半軸16、動力電池15和電機控制器11，四個車輪13分別連接在對應車輪半軸16的末端。該輪邊驅動系統還包括分別與前輪和后輪傳動連接的兩組輪邊電機，兩組輪邊電機中一組為用于驅動車輛前進的前進電機，另一組為用于驅動車輛后退的倒車電機，本實施例中，前進電機與后輪傳動連接，倒車電機與前輪傳動連接。前進電機包括位于左側的左前進電機1和位于右側的右前進電機2，倒車電機包括位于左側的左倒車電機3和位于右側的右倒車電機4。兩組輪邊電機分別與電機控制器11連接，電機控制器11在車輛需要前行時控制前進電機工作，前進電機驅動后輪向前轉動，進而帶動車輛前行；在車輛需要倒車時，電機控制器11控制倒車電機工作，倒車電機驅動前輪向后轉動，進而帶動車輛后退。動力電源15為電機控制器11提供電源。兩臺前進電機中的左側電機通過左后側單向離合器5與左后輪傳動連接，右側電機通過右后側單向離合器6與右后輪傳動連接。兩臺倒車電機中的左側電機通過左前側單向離合器7與左前輪傳動連接，右側電機通過右前輪傳動連接。每一臺電機均連接有一臺減速箱，左前進電機1的輸出軸與第一減速箱9連接，右前進電機2的輸出軸與第二減速箱10連接，左倒車電機3的輸出軸與第三減速箱11連接，右倒車電機4的輸出軸與第四減速箱12連接。各單向離合器分別連接在對應減速箱和車輪半軸之間。每一個單向離合器均包括內圈和外圈，從內圈朝外圈看，如果外圈能夠相對于內圈順時針自由轉動，則定義該單向離合器為順時針單向離合器，如果外圈能夠相對于內圈逆時針自由轉動，則定義該單向離合器為逆時針單向離合器。本實施例中，左后側單向離合器5和右前側單向離合器8為順時針單向離合器，右后側單向離合器6和左前側單向離合器7為逆時針單向離合器；左后側單向離合器5和右后側單向離合器6左右對稱設置，左后側單向離合器5的外圈與左后側的車輪半軸16連接，內圈與第一減速箱9的輸出軸連接；右后側單向離合器6的外圈與右后側的車輪半軸連接，內圈與第二減速箱10的輸出軸連接。左前側單向離合器7和右前側單向離合器8左右對稱設置，左前側單向離合器7的內圈與左前側的車輪半軸16本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪邊驅動系統，其特征在于，包括一組用于驅動車輛前進的前進電機、一組用于驅動車輛后退的倒車電機，以及用于在車輛前進時控制前進電機工作、倒車時控制倒車電機工作的電機控制器，前進電機和倒車電機中的一組用于與前輪傳動連接，另一組用于與后輪傳動連接，前進電機、倒車電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應的左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應的右側車輪傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種輪邊驅動系統，其特征在于，包括一組用于驅動車輛前進的前進電機、一組用于驅動車輛后退的倒車電機，以及用于在車輛前進時控制前進電機工作、倒車時控制倒車電機工作的電機控制器，前進電機和倒車電機中的一組用于與前輪傳動連接，另一組用于與后輪傳動連接，前進電機、倒車電機均包括左側電機和右側電機，左側電機通過左側單向離合器與對應的左側車輪傳動連接，右側電機通過右側單向離合器與對應的右側車輪傳動連接。2.根據權利要求1所述的輪邊驅動系統，其特征在于，所述前進電機與后輪傳動連接，倒車電機與前輪傳動連接。3.根據權利要求1或2所述的輪邊驅動系統，其特征在于，前進電機和倒車電機的輸出軸均連接有減速箱，單向離合器位于減速箱與對應車輪之間。4.根據權利要求1或2所述的輪邊驅動系統，其特征在于，與前進電機相對應的單向離合器的外圈與對應車輪半軸連接。5.根據權利要求1或2所述的輪邊驅動系統，其特征在于，與倒車電機相對應的單向離合器的內圈與對應車輪半軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉朝輝，鄭維，白學森，鄭俊江，韓國偉，任永衛，
申請(專利權)人：鄭州宇通客車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河南,41