一種基于遠程控制實現的自動泊車系統技術方案

本實用新型專利技術屬于電動、汽動車輛控制技術領域，具體涉及一種基于遠程控制實現的自動泊車系統。基于遠程控制實現的自動泊車系統，由手機、通訊衛星基站、12V蓄電池、車載終端、外置車載聲音收發器、整車控制器VCU、停車輔助系統PLA、360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統、電動助力轉向系統EPS、方向盤、方向機、動力電池包、分線盒繼電器、電機控制器及機械傳動系統組成。本套系統通過手機遠程監控、控制功能，使車輛自動行進到PLA指定停位置，為車主解決挪車煩惱的同時，也避免車輛被投訴甚至遭到惡意損壞等風險。

An automatic parking system based on remote control

The utility model belongs to the field of electric and steam vehicle control technology, and in particular relates to an automatic parking system based on remote control. Automatic parking system remote control based on the realization of the mobile phone, satellite communication by the base station, 12V battery, vehicle terminal, external vehicle voice transceiver, vehicle controller VCU, parking assist system PLA, 360 degree, 360 degree panoramic camera parking radar system, electric power steering system EPS, steering wheel, steering, power battery pack, junction box, relay, motor controller and mechanical transmission system. Through remote monitoring and control function of mobile phone, the system automatically moves to the designated parking location of PLA to solve the trouble of car moving and avoid the risk of vehicle being even complained of malicious damage.

【技術實現步驟摘要】
一種基于遠程控制實現的自動泊車系統
本技術屬于電動、汽動車輛控制
，具體涉及一種基于遠程控制實現的自動泊車系統。
技術介紹
汽車保有量的增長使得街道和停車場擁擠不堪。由于車輛運行的空間越來越小，駕駛者倒車時稍不留神就會與其他通過的車輛或周圍障礙物發生碰撞。在狹窄的空間內，安全實現泊車，對于有幾十年駕齡的駕駛者來說，也不是一件容易的事情。在泊車過程中，駕駛者難以了解汽車尾部的情況。駕駛者只能依賴后視鏡觀察車外景況，可汽車的后視鏡存在清晰度低、視野受限等問題。駕駛者不僅要顧及車輛前方和兩側的環境，還要兼顧車輛后方的狀況，這就存在安全隱患。對于那些新手或不常開車的人來說，單是有后視鏡的輔助是遠遠不夠的。他們在泊車時雖然車速不高，但據統計，泊車時發生事故概率很高，輕者車輛刮擦碰撞，甚者導致人員傷損。如果汽車在接近停車位以及泊車地點時能夠自動規劃泊車路徑，其間不需要人的操縱，這無疑可以給駕駛者尤其是不熟練的駕駛者節省大量的時間與精力，可以大大減少由于泊車而發生的交通事故，還可以降低汽車能源消耗，同時規范的泊車也必然會節省所需的停車空間，改善雜亂無章的泊車環境。目前，通常有兩種系統可以幫助駕駛者解決泊車問題：(1)倒車輔助系統；倒車輔助系統是相對成熟的技術，但是倒車輔助系統對于駕駛者來說仍屬于一種被動式輔助設備，在駕駛者泊車過程中，僅給駕駛者提供少量協助，例如利用監視測距系統消除駕駛者的視野盲區，防止發生碰撞，但泊車的實現仍需要駕駛者親自操控；(2)自動泊車系統：自動泊車系統是近幾年開發出來的能夠實現汽車在城市環境中輕松行駛的新技術，它能夠減輕駕駛者泊車時的心理負擔，幫助駕駛者自動把汽車安全停泊到停車位當中。系統檢測技術是伴隨著系統的研發過程逐步發展起來的。汽車電控系統繁雜的情況給檢測技術提出新的挑戰。傳統汽車檢測方式存在功能單一、更換成本高以及對新檢測項目適應性差等缺點，給檢測工作帶來不便，影響檢測效率。在這樣的背景下，亟需一種先進的檢測技術來確定故障進而排除故障。虛擬儀器的引入為檢測技術注入新的活力。虛擬儀器融合了計算機強大的軟、硬件資源，支持多種總線和接口技術，其最重要的特征是儀器可多次配置。選用虛擬儀器不僅可以很大程度上增加系統的再構性，大幅縮減系統開發周期，增加系統靈活性，降低成本，而且還能提高檢測精度和智能化程度。使用NI公司的硬件設備需要高昂的費用。結合現有條件，基于虛擬儀器擴展性能強的優勢，本專利技術旨在開發一種低成本的遠程汽車自動泊車控制系統。自動泊車功能實現與否很大程度上與其控制系統有關。運用虛擬儀器技術可以實時采集自動泊車控制系統中關鍵器件（傳感器、控制器、執行器）的狀態參數，在計算機上對這些信息進行分析與處理，我們就能夠清楚地了解系統的運行狀況。這樣，就能及時發現故障，采集信息并記錄。在檢測的過程中，實時的數據記錄和故障信息存儲有利于及時確定并排除故障。檢測信息的儲存能為今后汽車電控系統的開發和研究提供有力支持，為汽車電控系統的檢測診斷提供智能化平臺，可進一步提高檢測效率。檢測平臺存儲的數據能在虛擬儀器產品的相關研究中提供參考，對今后不同類型的汽車電控系統，可形成與之對應的系列化檢測平臺。通過基于虛擬儀器的汽車電子控制系統檢測平臺，可以有效地對電控系統中各關鍵控制器、傳感器、執行器進行檢測。同時當車主未找到合適停車位而將車臨時停放在別人專用停車位、庫房門口及其它阻礙別的車輛通行的地方，通行受阻人員通過挪車電話聯系上車主后，車主無法及時趕去挪車時，可通過該虛擬儀器控制進行遠程泊車，從而避免車輛被投訴甚至遭到惡意損壞等風險。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種進行遠程操控泊車的基于遠程控制實現的自動泊車系統。本技術的目的是這樣實現的：一種基于遠程控制實現的自動泊車系統，由手機、通訊衛星基站、12V蓄電池、車載終端、外置車載聲音收發器、整車控制器VCU、停車輔助系統PLA、360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統、電動助力轉向系統EPS、方向盤、方向機、動力電池包、分線盒繼電器、電機控制器及機械傳動系統組成，12V蓄電池與車載終端通過硬線信號連接為車載終端提供動力源；外置車載聲音收發器與車載終端硬線信號連接為車載終端提供環境信號；車載終端、整車控制器VCU和停車輔助系統PLA彼此之間通過硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；車載終端通過無線信號與通訊衛星基站連接，接收通訊衛星基站發出的信號；通訊衛星基站與手機無線信號連接，接收手機通訊信號；停車輔助系統PLA分別與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統硬線信號連接，接收與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統的采集信息；停車輔助系統PLA與電動助力轉向系統EPS硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；電動助力轉向系統EPS與方向盤硬線信號連接，向方向盤發送旋轉方向和角度信號，控制方向盤旋轉；方向盤、方向機、車輪依次通過機械連接控制車輪的轉動；動力電池包與整車控制器VCU通過硬線信號連接，彼此傳遞自身信號；動力電池包與分線盒硬線繼電器連接，向分線盒繼電器傳遞電能；分線盒繼電器與電機控制器硬線信號連接，向電機控制器提供電能；所述的向電機控制器與電機硬線信號連接，向電機傳遞工作信號，控制電機旋轉；電機、傳動系統、車輪依次機械連接帶動車輪轉動。所述的硬線信號連接指點對點的直接線之間的連接，通訊信號是開關量或者模擬量。所述的開關量指0或1信號，所述的模擬量指電壓、電流變化量。所述的外置車載聲音收發器為無線音頻收發器；所述的車載終端是車輛監控管理系統的前端設備，即車輛調度監控終端；所述的電動助力轉向系統EPS是直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，電動助力轉向系統的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向；所述的動力電池包還包括電池管理系統BMS；電機控制器通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，響應時間進行工作。所述的停車輔助系統PLA向電動助力轉向系統EPS硬線信號提供自身的信號包括泊車車速及泊車方向信號。所述的停車輔助系統PLA將泊車車速及泊車方向信號反饋至整車控制器VCU和電動助力轉向系統EPS。電動助力轉向系統EPS獲取停車輔助系統PLA轉向指令后轉動方向盤通過方向機轉動車輪調整車輛行進方向。所述的整車控制器VCU獲取停車輔助系統PLA泊車指令后，吸合分線盒繼電器將電池包高壓電源輸送至電機控制器，并將預先設定的扭矩值下達給電機控制器，電機根據電機控制器輸出的扭矩值驅動車輪使車輛駛入停車輔助系統PLA的預定位置。本技術的有益效果在于：本技術的手機作為遠程控制、監控及通訊工具，通訊衛星基站和車載終端模塊作為手機與車輛通訊媒介，12V蓄電池為車輛遠程激活整車提供電力來源，外置車載聲音收發器可以使車主與車輛周邊人員保持高效的溝通，VCU為車輛動力總成核心控制器，PLA作為圖像、超聲波處理系統，全景攝像頭/雷達系統為整車及車主提供車輛周邊實況信息，EPS及方向盤調整車輛行進方向，動力電池包為車輛運行提供能量來源，分線盒作為電池包與電控系統能量傳輸媒介，電控系統（含電機）驅動車輪使車輛進入運行狀態；本套系統通過手機遠程監控、控制功能，使車輛自動行進到PLA指定停位置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于遠程控制實現的自動泊車系統，由手機、通訊衛星基站、12V蓄電池、車載終端、外置車載聲音收發器、整車控制器VCU、停車輔助系統PLA、360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統、電動助力轉向系統EPS、方向盤、方向機、動力電池包、分線盒繼電器、電機控制器及機械傳動系統組成，其特征在于：12V蓄電池與車載終端通過硬線信號連接為車載終端提供動力源；外置車載聲音收發器與車載終端硬線信號連接為車載終端提供環境信號；車載終端、整車控制器VCU和停車輔助系統PLA彼此之間通過硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；車載終端通過無線信號與通訊衛星基站連接，接收通訊衛星基站發出的信號；通訊衛星基站與手機無線信號連接，接收手機通訊信號；停車輔助系統PLA分別與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統硬線信號連接，接收與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統的采集信息；停車輔助系統PLA與電動助力轉向系統EPS硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；電動助力轉向系統EPS與方向盤硬線信號連接，向方向盤發送旋轉方向和角度信號，控制方向盤旋轉；方向盤、方向機、車輪依次通過機械連接控制車輪的轉動；動力電池包與整車控制器VCU通過硬線信號連接，彼此傳遞自身信號；動力電池包與分線盒硬線繼電器連接，向分線盒繼電器傳遞電能；分線盒繼電器與電機控制器硬線信號連接，向電機控制器提供電能；所述的向電機控制器與電機硬線信號連接，向電機傳遞工作信號，控制電機旋轉；電機、傳動系統、車輪依次機械連接帶動車輪轉動。...

【技術特征摘要】
1.一種基于遠程控制實現的自動泊車系統，由手機、通訊衛星基站、12V蓄電池、車載終端、外置車載聲音收發器、整車控制器VCU、停車輔助系統PLA、360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統、電動助力轉向系統EPS、方向盤、方向機、動力電池包、分線盒繼電器、電機控制器及機械傳動系統組成，其特征在于：12V蓄電池與車載終端通過硬線信號連接為車載終端提供動力源；外置車載聲音收發器與車載終端硬線信號連接為車載終端提供環境信號；車載終端、整車控制器VCU和停車輔助系統PLA彼此之間通過硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；車載終端通過無線信號與通訊衛星基站連接，接收通訊衛星基站發出的信號；通訊衛星基站與手機無線信號連接，接收手機通訊信號；停車輔助系統PLA分別與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統硬線信號連接，接收與360°全景攝像頭、360°駐車雷達系統的采集信息；停車輔助系統PLA與電動助力轉向系統EPS硬線信號連接向彼此之間提供自身的信號；電動助力轉向系統EPS與方向盤硬線信號連接，向方向盤發送旋轉方向和角度信號，控制方向盤旋轉；方向盤、方向機、車輪依次通過機械連接控制車輪的轉動；動力電池包與整車控制器VCU通過硬線信號連接，彼此傳遞自身信號；動力電池包與分線盒硬線繼電器連接，向分線盒繼電器傳遞電能；分線盒繼電器與電機控制器硬線信號連接，向電機控制器提供電能；所述的向電機控制器與電機硬線信號連接，向電機傳遞工作信號，控制電機旋轉；電機、傳動系統、車輪依次機械連接帶動車輪轉動。2.根據權利要求1所述的一種基于遠程控制實現的自動泊車系統，其特征在于：所述的硬線信號連接指點對點的直接線之間的連接，通訊信號是...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武亞銘，孫文凱，
申請(專利權)人：臺州臺鷹電動汽車有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33