一種全方位航拍無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全方位航拍無人機，包括中央的機身框架和置于機身框架兩側的兩個T形機臂，所述機身框架前部掛載了可拆卸的云臺和攝像機組件，所述云臺和攝像機組件能夠360度旋轉，所述機身框架中部設有一組絲桿滑塊機構，所述絲桿滑塊機構由減速電機驅動，所述機身框架后部設置動力電池和無人機控制器，所述T形機臂由一組定長的四桿機構和支機臂組成，所述四桿機構通過絲桿連接絲桿滑塊機構的滑塊，所述支機臂固定在四桿機構的一較短桿搖臂上，且末端設有電機座。本實用新型專利技術滿足高強度、低重量等需求，還擴大了無人機的拍攝角度，飛行與拍攝分別獨立控制，降低了復雜拍攝任務的操作難度。

An omni-directional aerial aerial vehicle

The utility model discloses a full range of aerial drones, two T includes a central body frame and a body frame on both sides of the machine arm, the fuselage frame front mounted PTZ and camera component can be disassembled, the PTZ and camera components can rotate 360 degrees, the fuselage frame is arranged in the middle part of a set screw slide mechanism, the screw rod slider mechanism driven by a gear motor, the fuselage frame is arranged at the rear part of power battery and UAV controller, the T - arm machine consists of a set of fixed length four bar mechanism and the support arm, slide the four bar mechanism is connected with the screw rod by screw slide mechanism rod, the supporting arm is fixed on the machine four bar mechanism with a short rod arm, and the end is provided with a motor seat. The utility model meets the requirements of high strength and low weight, and also expands the shooting angle of UAV, independently controlling flight and shooting, and reduces the difficulty of complex shooting tasks.

【技術實現步驟摘要】
一種全方位航拍無人機
本技術涉及一種無人機，具體是一種全方位航拍無人機。
技術介紹
如今，無人機技術越來越先進，技術進步的同時成本也隨之降低，無人機已經走進了尋常百姓家。而人們接觸最多的莫過于無人機在航拍方面的應用了，對于消費級航拍無人機，只需簡單的學習便可以進行航拍。而對于專業航拍應對復雜拍攝任務，常規的無人機操作方式便顯得十分復雜甚至危險了。常規的航拍無人機雖然搭載的攝像機不徑相同，但其操作方式大同小異。絕大多數航拍無人機均為單人操作，既需要控制飛行又要控制攝像機的動作，這種操作方式十分復雜，難以應對較復雜的航拍任務。且常規的航拍無人機僅有攝像機這一個拍攝裝置，只能通過云臺的穩定指向機頭方向，若拍攝側方向目標時，通常需要以側向作為前進方向，由于視線不在前進方向上，極易撞上障礙物，甚至危及地面人員與財產安全。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種全方位航拍無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種全方位航拍無人機，包括中央的機身框架和置于機身框架兩側的兩個T形機臂，所述機身框架前部掛載了可拆卸的云臺和攝像機組件，所述云臺和攝像機組件能夠360度旋轉，所述機身框架中部設有一組絲桿滑塊機構，所述絲桿滑塊機構由減速電機驅動，所述機身框架后部設置動力電池和無人機控制器，所述T形機臂由一組定長的四桿機構和支機臂組成，所述四桿機構通過絲桿連接絲桿滑塊機構的滑塊，所述支機臂固定在四桿機構的一較短桿搖臂上，且末端設有電機座，所述電機座上設有無刷電機，所述無刷電機上設有螺旋槳。作為本技術進一步的方案：所述T形機臂由四桿機構和支機臂組成，四桿機構由所述機身框架的一部分、主機臂、拉桿和搖臂通過鉸鏈連接組成。作為本技術進一步的方案：所述絲桿滑塊機構由所述機身框架的中部作為所述滑塊的滑槽，所述滑塊中間穿有絲桿，所述絲桿由所述減速電機驅動。作為本技術進一步的方案：所述所述滑塊通過絲桿連接所述主機臂。作為本技術進一步的方案：所述主機臂通過T形連接件連接所述支機臂，且所述T形連接件與所述支機臂之間為間隙配合，所述支機臂上裝有前限位環和所述搖臂。作為本技術進一步的方案：所述支機臂末端裝有電機座，所述電機座上裝有無刷電機，所述無刷電機上裝有螺旋槳。作為本技術再進一步的方案：所述機身框架前端裝有攝像頭和圖傳組件。本技術的全方位航拍無人機系統由飛行器和地面站組成。飛行器采用機臂升降式變形設計，同時具備機臂與起落架的功能，滿足飛行穩定性和簡化機身結構的同時降低飛行器的重量。飛行器的具體方案是使用3D打印件作為主要結構件和連接件，在機臂等處采用碳纖維管。位于機身中部的機身框架主要由多層3D打印件構成，合理布置和分隔各個單元，用于安裝絲桿滑塊機構、云臺、飛行控制器、電機伺服器以及電池。較長的機臂等部件采用碳纖維管，降低重量的同時，提升整機的穩定性。支機臂末端安裝無刷電機以及螺旋槳，為整機提供充足的動力。機臂下放時為降落模式，將機身與攝像機的高度提升，以保護攝像機；起飛后機臂升起，攝像機360度方向均無阻擋，拍攝動作可獨立控制，且動力輸出平面提升，整機重心低于螺旋槳平面，穩定性和抗風性能可大幅提高。配套的地面控制系統分為兩部分，飛行控制部分用于控制飛行器飛行，攝像控制部分用于控制云臺和攝像機的拍攝動作。飛行控制部分和攝像控制部分均配備獨立的視頻傳輸系統，飛行控制部分通過視頻傳輸系統監控飛行狀態，攝像控制部分通過視頻傳輸系統抓取合適的角度進行攝像。無人機的飛行動力系統采用4225600KV無刷電機，12寸高效兩葉螺旋槳，30A電機伺服器，采用3000mah14.8V鋰離子電池，滯空時間可達30分鐘，滿足專業航拍的需求。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術滿足高強度、低重量等需求，還擴大了無人機的拍攝角度，飛行與拍攝分別獨立控制，降低了復雜拍攝任務的操作難度。附圖說明圖1為本技術的整機結構示意圖；圖2為本技術的絲桿滑塊機構的結構示意圖；圖3為本技術的四桿機構的結構示意圖；圖4為本技術的T形連接件的結構示意圖；圖5為本技術的電機座的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1～5，本技術實施例中，一種全方位航拍無人機，包括中央的機身框架1和置于機身框架1兩側的兩個T形機臂，機身框架1前部掛載了快捷可拆卸的云臺16和攝像機組件15，云臺16和攝像機組件15可360度旋轉，機身框架中部設有一組絲桿滑塊機構，絲桿滑塊機構由減速電機2驅動，機身框架后部設置動力電池17和無人機控制器19，T形機臂由一組定長的四桿機構和支機臂11組成，四桿機構通過絲桿5連接絲桿滑塊機構的滑塊4，支機臂11固定在四桿機構的一較短桿搖臂10上，且末端設有電機座14，電機座14上設有無刷電機12，無刷電機12上設有螺旋槳13。T形機臂由四桿機構和支機臂11組成，四桿機構由機身框架1的一部分、主機臂6、拉桿8和搖臂10通過鉸鏈連接組成。絲桿滑塊機構由機身框架1的中部作為滑塊4的滑槽，滑塊中間穿有絲桿5，絲桿5由減速電機2驅動。滑塊4通過絲桿5連接所述主機臂6。主機臂6通過T形連接件7連接所述支機臂11，且T形連接件7與支機臂11之間為間隙配合，支機臂11上裝有前限位環9和搖臂10。支機臂11末端裝有電機座14，電機座14上裝有無刷電機12，無刷電機12上裝有螺旋槳13。機身框架1前端裝有攝像頭和圖傳組件20。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全方位航拍無人機，其特征在于，包括中央的機身框架(1)和置于機身框架(1)兩側的兩個T形機臂，所述機身框架(1)前部掛載了可拆卸的云臺(16)和攝像機組件(15)，所述云臺(16)和攝像機組件(15)能夠360度旋轉，所述機身框架(1)中部設有一組絲桿滑塊機構，所述絲桿滑塊機構由減速電機(2)驅動，所述機身框架后部設置動力電池(17)和無人機控制器(19)，所述T形機臂由一組定長的四桿機構和支機臂(11)組成，所述四桿機構通過絲桿(5)連接絲桿滑塊機構的滑塊(4)，所述支機臂(11)固定在四桿機構的搖臂(10)上，且末端設有電機座(14)，所述電機座(14)上設有無刷電機(12)，所述無刷電機(12)上設有螺旋槳(13)。

【技術特征摘要】
1.一種全方位航拍無人機，其特征在于，包括中央的機身框架(1)和置于機身框架(1)兩側的兩個T形機臂，所述機身框架(1)前部掛載了可拆卸的云臺(16)和攝像機組件(15)，所述云臺(16)和攝像機組件(15)能夠360度旋轉，所述機身框架(1)中部設有一組絲桿滑塊機構，所述絲桿滑塊機構由減速電機(2)驅動，所述機身框架后部設置動力電池(17)和無人機控制器(19)，所述T形機臂由一組定長的四桿機構和支機臂(11)組成，所述四桿機構通過絲桿(5)連接絲桿滑塊機構的滑塊(4)，所述支機臂(11)固定在四桿機構的搖臂(10)上，且末端設有電機座(14)，所述電機座(14)上設有無刷電機(12)，所述無刷電機(12)上設有螺旋槳(13)。2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡瑞，許春霞，梁俊，陳斌華，劉津，潘震坪，石成堃，
申請(專利權)人：南昌工程學院，
類型：新型
國別省市：江西,36