一種警用無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種警用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于：機(jī)體底部設(shè)有外置儲(chǔ)物倉(cāng)，外置儲(chǔ)物倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有保護(hù)殼一和保護(hù)殼二，保護(hù)殼一內(nèi)部設(shè)有升降裝置、三軸云臺(tái)、偵查攝像機(jī)，保護(hù)殼一底部設(shè)有電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)，升降裝置設(shè)置于保護(hù)殼一頂部，升降裝置下端連接三軸云臺(tái)，三軸云臺(tái)連接偵查攝像機(jī)，保護(hù)殼二內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)伸縮臂、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座、探照燈，保護(hù)殼二底部設(shè)有電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)，自動(dòng)伸縮臂設(shè)置在保護(hù)殼二頂部，自動(dòng)伸縮臂下端設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座，探照燈左右兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在支撐桿上，支撐桿固定設(shè)置在燈座上，探照燈前后兩側(cè)通過(guò)微型電動(dòng)伸縮桿與燈座相連，燈座頂部連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)。

A police UAV

The utility model discloses a police UAV, including the body, which is characterized in that the bottom of the body is provided with an external storage, external storage bin is arranged inside the protective shell and a protective shell two, a protective shell is provided with a lifting device, three axis tilt, detection camera, a bottom protective shell is provided with a bidirectional flat electric double fan open the door, the lifting device is arranged on the top of a protective shell, the lifting device is connected with the lower end of the three axis tilt, three axis tilt connection detecting camera shell two internal automatic telescopic arm, electric rotary base, searchlights, protective shell two is equipped with electric one-way door, automatic telescopic arm is arranged in the shell top two, automatic telescopic the lower arm is provided with an electric rotating base, searchlights on both sides by a pin shaft arranged on the support rod, the support rod is fixedly arranged on the lamp holder, the front and rear sides. The over micro electric telescopic rod is connected with the lamp holder, and the top of the lamp seat is connected with the electric rotating base. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and strong practicality.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種警用無(wú)人機(jī)
本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)設(shè)備
，具體涉及一種警用無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
無(wú)人機(jī)由于操作靈活，速度快，可以不受地理環(huán)境的限制到達(dá)指定地點(diǎn)，因此運(yùn)用于社會(huì)中的各個(gè)領(lǐng)域。目前警用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，成為無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)可以任何地方進(jìn)行監(jiān)控和監(jiān)測(cè)，目前的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)屬于小型機(jī)，只能適用于監(jiān)測(cè)，小型的無(wú)人機(jī)可以在地形比較狹小的地區(qū)飛行；而在警用方面，有時(shí)候在辦案過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)人力難以解決的問(wèn)題，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)警車(chē)不方便露面或無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，對(duì)辦案產(chǎn)生了一定的影響，所以需要一種可監(jiān)視的無(wú)人機(jī)代替巡邏車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作；帶有探照燈的警用無(wú)人機(jī)被經(jīng)常使用，常用于夜間進(jìn)行罪犯抓捕、人員搜救等光線(xiàn)不足的情況；因此，本技術(shù)根據(jù)上述的兩點(diǎn)，提供一種既能進(jìn)行監(jiān)控、又能在夜間進(jìn)行探照的警用無(wú)人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)上述提出的問(wèn)題，提供一種既能進(jìn)行監(jiān)控、又能在夜間進(jìn)行探照的警用無(wú)人機(jī)。為達(dá)上述目的，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：一種警用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)翼、支腿，其特征在于：所述機(jī)體四周設(shè)有機(jī)翼，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述機(jī)體底部設(shè)有支腿，所述機(jī)體底部設(shè)有外置儲(chǔ)物倉(cāng)，所述外置儲(chǔ)物倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有保護(hù)殼一和保護(hù)殼二，所述保護(hù)殼一和保護(hù)殼二分別設(shè)置于外置儲(chǔ)物倉(cāng)的前端和后端，且兩者平時(shí)，所述保護(hù)殼一內(nèi)部設(shè)有升降裝置、三軸云臺(tái)、偵查攝像機(jī)，所述保護(hù)殼一底部設(shè)有電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)，所述升降裝置設(shè)置于保護(hù)殼一頂部，所述升降裝置下端連接三軸云臺(tái)，所述三軸云臺(tái)連接偵查攝像機(jī)，所述保護(hù)殼二內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)伸縮臂、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座、探照燈，所述保護(hù)殼二底部設(shè)有電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)，所述自動(dòng)伸縮臂設(shè)置在保護(hù)殼二頂部，所述自動(dòng)伸縮臂下端設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座，所述探照燈左右兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在支撐桿上，所述支撐桿固定設(shè)置在燈座上，所述探照燈前后兩側(cè)通過(guò)微型電動(dòng)伸縮桿與燈座相連，所述燈座頂部連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座。進(jìn)一步的，所述機(jī)體內(nèi)部還設(shè)有圖像傳感器、圖像傳輸模塊，所述圖像傳感器的輸入端電性連接偵查攝像機(jī)的輸出端，所述圖像傳感器的輸出端電性連接圖像傳輸模塊的輸入端，所述圖像傳輸模塊無(wú)線(xiàn)連接遠(yuǎn)程終端。進(jìn)一步的，所述升降裝置包括底座、剪刀叉組件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)連接三軸云臺(tái)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪刀叉組件的移動(dòng)端，使剪刀叉組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)合，工作平臺(tái)隨剪刀叉組件的開(kāi)合而升降。進(jìn)一步的，所述機(jī)體內(nèi)還設(shè)有操控模塊，所述操控模塊的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接，所述操控模塊的輸出端與電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)、升降裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、三軸云臺(tái)、偵查攝像機(jī)、自動(dòng)伸縮臂、電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座、微型電動(dòng)伸縮桿和探照燈的輸入端電性連接。進(jìn)一步的，所述機(jī)體與外置儲(chǔ)物倉(cāng)之間通過(guò)螺栓連接，可拆卸。進(jìn)一步的，所述保護(hù)殼一和保護(hù)殼二與外置儲(chǔ)物倉(cāng)之間均通過(guò)螺栓連接，均可拆卸。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度為360°。進(jìn)一步的，所述升降裝置的最大升降距離大于保護(hù)殼二的高度，所述自動(dòng)伸縮臂的最大伸縮距離大于保護(hù)殼一的高度。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)，通過(guò)偵查攝像機(jī)和探照燈的設(shè)置，不僅在日常中可以進(jìn)行實(shí)時(shí)巡邏監(jiān)視，又能在夜晚進(jìn)行罪犯抓捕、人員搜救時(shí)為其提供光源，且探照燈萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得探照燈的探照范圍大，在保持警用無(wú)人機(jī)不動(dòng)的情況下，探照燈進(jìn)行萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)提高探照效果和探照精度；外置儲(chǔ)物倉(cāng)、保護(hù)殼一和保護(hù)殼二均可拆卸，使警用無(wú)人機(jī)可以根據(jù)需要安裝相應(yīng)的設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)更多的功能。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：圖1為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意主視圖，偵查攝像機(jī)處于使用狀態(tài)，探照燈處于未使用狀態(tài)；圖2為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意主視圖，偵查攝像機(jī)處于未使用狀態(tài)，探照燈處于使用狀態(tài)；圖3為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意后視圖，探照燈處于未使用狀態(tài)，偵查攝像機(jī)處于使用狀態(tài)；圖4為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意后視圖，探照燈處未使用狀態(tài)，偵查攝像機(jī)處于未使用狀態(tài)；圖5為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖6為本技術(shù)一種警用無(wú)人機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意仰視圖。圖中標(biāo)號(hào)為：1.機(jī)體，2.機(jī)翼，3.外置儲(chǔ)物倉(cāng)，4.支腿，5.保護(hù)殼一，6.電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)，7.升降裝置，8.三軸云臺(tái)，9.偵查攝像機(jī)，10.保護(hù)殼二，11.自動(dòng)伸縮臂，12.電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)，13.電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座，14.燈座，15.支撐桿，16.微型電動(dòng)伸縮桿，17.探照燈。具體實(shí)施方式下面給出的實(shí)施例擬對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
對(duì)本技術(shù)的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。在圖1-6中，1.機(jī)體，2.機(jī)翼，3.外置儲(chǔ)物倉(cāng)，4.支腿，5.保護(hù)殼一，6.電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)，7.升降裝置，8.三軸云臺(tái)，9.偵查攝像機(jī)，10.保護(hù)殼二，11.自動(dòng)伸縮臂，12.電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)，13.電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座，14.燈座，15.支撐桿，16.微型電動(dòng)伸縮桿，17.探照燈。一種警用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體1、機(jī)翼2、支腿4，其特征在于：所述機(jī)體1四周設(shè)有機(jī)翼2，所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述機(jī)體1底部設(shè)有支腿4，所述機(jī)體1底部設(shè)有外置儲(chǔ)物倉(cāng)3，所述外置儲(chǔ)物倉(cāng)3內(nèi)部設(shè)有保護(hù)殼一5和保護(hù)殼二10，所述保護(hù)殼一5和保護(hù)殼二10分別設(shè)置于外置儲(chǔ)物倉(cāng)3的前端和后端，且兩者平時(shí)，所述保護(hù)殼5一內(nèi)部設(shè)有升降裝置7、三軸云臺(tái)8、偵查攝像機(jī)9，所述保護(hù)殼一5底部設(shè)有電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)6，所述升降裝置7設(shè)置于保護(hù)殼一5頂部，所述升降裝置7下端連接三軸云臺(tái)8，所述三軸云臺(tái)8連接偵查攝像機(jī)9，所述保護(hù)殼二10內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)伸縮臂11、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座13、探照燈17，所述保護(hù)殼二10底部設(shè)有電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)12，所述自動(dòng)伸縮臂11設(shè)置在保護(hù)殼二10頂部，所述自動(dòng)伸縮臂11下端設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座13，所述探照燈17左右兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在支撐桿15上，所述支撐桿15固定設(shè)置在燈座14上，所述探照燈17前后兩側(cè)通過(guò)微型電動(dòng)伸縮桿16與燈座14相連，所述燈座14頂部連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座13。進(jìn)一步的，所述機(jī)體1內(nèi)部還設(shè)有圖像傳感器、圖像傳輸模塊，所述圖像傳感器的輸入端電性連接偵查攝像機(jī)9的輸出端，所述圖像傳感器的輸出端電性連接圖像傳輸模塊的輸入端，所述圖像傳輸模塊無(wú)線(xiàn)連接遠(yuǎn)程終端。進(jìn)一步的，所述升降裝置7包括底座、剪刀叉組件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)連接三軸云臺(tái)8，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪刀叉組件的移動(dòng)端，使剪刀叉組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)合，工作平臺(tái)隨剪刀叉組件的開(kāi)合而升降。進(jìn)一步的，所述機(jī)體1內(nèi)還設(shè)有操控模塊，所述操控模塊的輸入端與蓄電池電性連接，所述操控模塊的輸出端與電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)6、升降裝置7內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、三軸云臺(tái)8、偵查攝像機(jī)9、自動(dòng)伸縮臂11、電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)12、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座13、微型電動(dòng)伸縮桿16和探照燈17的輸入端電性連接。進(jìn)一步的，所述機(jī)體1與外置儲(chǔ)物倉(cāng)3之間通過(guò)螺栓連接，可拆卸。進(jìn)一步的，所述保護(hù)殼一5和保護(hù)殼二10與外置儲(chǔ)物倉(cāng)3之間均通過(guò)螺栓連接，均可拆卸。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座13的旋轉(zhuǎn)角度為360°。進(jìn)一步的，所述升降裝置7的最本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種警用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體（1）、機(jī)翼（2）、支腿（4），其特征在于：所述機(jī)體（1）四周設(shè)有機(jī)翼（2），所述機(jī)體（1）內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述機(jī)體（1）底部設(shè)有支腿（4），所述機(jī)體（1）底部設(shè)有外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3），所述外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3）內(nèi)部設(shè)有保護(hù)殼一（5）和保護(hù)殼二（10），所述保護(hù)殼一（5）和保護(hù)殼二（10）分別設(shè)置于外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3）的前端和后端，且兩者平時(shí)，所述保護(hù)殼一（5）內(nèi)部設(shè)有升降裝置（7）、三軸云臺(tái)（8）、偵查攝像機(jī)（9），所述保護(hù)殼一（5）底部設(shè)有電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)（6），所述升降裝置（7）設(shè)置于保護(hù)殼一（5）頂部，所述升降裝置（7）下端連接三軸云臺(tái)（8），所述三軸云臺(tái)（8）連接偵查攝像機(jī)（9），所述保護(hù)殼二（10）內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)伸縮臂（11）、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13）、探照燈（17），所述保護(hù)殼二（10）底部設(shè)有電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)（12），所述自動(dòng)伸縮臂（11）設(shè)置在保護(hù)殼二（10）頂部，所述自動(dòng)伸縮臂（11）下端設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13），所述探照燈（17）左右兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在支撐桿（15）上，所述支撐桿（15）固定設(shè)置在燈座（14）上，所述探照燈（17）前后兩側(cè)通過(guò)微型電動(dòng)伸縮桿（16）與燈座（14）相連，所述燈座（14）頂部連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種警用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體（1）、機(jī)翼（2）、支腿（4），其特征在于：所述機(jī)體（1）四周設(shè)有機(jī)翼（2），所述機(jī)體（1）內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述機(jī)體（1）底部設(shè)有支腿（4），所述機(jī)體（1）底部設(shè)有外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3），所述外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3）內(nèi)部設(shè)有保護(hù)殼一（5）和保護(hù)殼二（10），所述保護(hù)殼一（5）和保護(hù)殼二（10）分別設(shè)置于外置儲(chǔ)物倉(cāng)（3）的前端和后端，且兩者平時(shí)，所述保護(hù)殼一（5）內(nèi)部設(shè)有升降裝置（7）、三軸云臺(tái)（8）、偵查攝像機(jī)（9），所述保護(hù)殼一（5）底部設(shè)有電動(dòng)雙扇雙向平開(kāi)門(mén)（6），所述升降裝置（7）設(shè)置于保護(hù)殼一（5）頂部，所述升降裝置（7）下端連接三軸云臺(tái)（8），所述三軸云臺(tái)（8）連接偵查攝像機(jī)（9），所述保護(hù)殼二（10）內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)伸縮臂（11）、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13）、探照燈（17），所述保護(hù)殼二（10）底部設(shè)有電動(dòng)單向平開(kāi)門(mén)（12），所述自動(dòng)伸縮臂（11）設(shè)置在保護(hù)殼二（10）頂部，所述自動(dòng)伸縮臂（11）下端設(shè)有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13），所述探照燈（17）左右兩側(cè)通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置在支撐桿（15）上，所述支撐桿（15）固定設(shè)置在燈座（14）上，所述探照燈（17）前后兩側(cè)通過(guò)微型電動(dòng)伸縮桿（16）與燈座（14）相連，所述燈座（14）頂部連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（13）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體（1）內(nèi)部還設(shè)有圖像傳感器、圖像傳輸模塊，所述圖像傳感器的輸...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙劍鋒，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山西恒赫貿(mào)易有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：山西,14