一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，系統采用壓力源供能裝置實現主動制動，并利用原車的ABS壓力調節器實現各輪缸壓力的獨立調節；通過拉制電磁離合器和步進電機進行節氣門控制。集成系統控制主程序確保了ABS,ASR,ACC各子系統在資源共享的同時實現各自的功能。該控制系統對原車制動液壓系統和節氣門操縱裝置的改造能夠滿足各子系統的功能要求；集成系統主控程序設置了ABS,ASR,ACC各子系統的控制優先級，既實現了信息和資源共享，又確保ABS,ASR,ACC控制功能的相對獨立、互不干擾。
An automobile ABS/ASR/ACC integrated control system
A vehicle ABS/ASR/ACC integrated control system, the system uses the pressure source energy supply device to achieve active braking, and uses the ABS pressure regulator of the original vehicle to realize the independent regulation of each cylinder pressure, and throttle control by pulling the electromagnetic clutch and stepper motor. The integrated system control master program ensures that the ABS, ASR, and ACC subsystems implement their respective functions while sharing resources. The transformation of the control system of the hydraulic system control device of the original car brake and solar term gate can satisfy the requirements of the functions of each subsystem requirements; the main control system integration program set up ABS, ASR, ACC control priority of each subsystem, realizes the sharing of information and resources, and ensure that the ABS, ASR, ACC control function is relatively independent and do not interfere with each other.
【技術實現步驟摘要】
一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統所屬
本專利技術涉及一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，適用于機械領域。
技術介紹
汽車ABS(Anti-lockBrakeSystem)系統的作用是在緊急制動時控制車輪的滑移率，提高汽車在制動過程中的方向穩定性，同時確保一定的制動強度，使汽車制動更為安全有效ASR(Anti-slipRegulation)系統是在汽車驅動輪出現滑轉時，通過控制車輪的滑轉率，維持汽車行駛方向的穩定性，并最大可能地利用車輪與路面之間的縱向附著力提高車輪的驅動力。ASR通常采用兩種方法防止驅動輪滑轉：一種是制動控制方式，即對滑轉驅動輪施加制動力，控制車輪的滑轉率在期望的范圍內；另一種是發動機轉矩控制方式，即通過調節發動機的輸出轉矩達到控制車輪滑轉率的目的。這兩種方法可以單獨使用，但配合使用效果更佳。ACC(AdaptiveCruiseControl)系統的作用是在公路行駛時，實時辨別汽車所處的交通狀況，并通過操作節氣門、變速器或實施制動來調節車速，使汽車自動以駕駛員設定的巡航車速或與前車保持安全車距行駛。從ABS，ASR，ACC系統的基本功能可以看出，三者所需的傳感器、執行器具有一定的共性，如輪速采集系統、制動調節裝置、節氣門調節裝置等，將ABS，ASR，ACC集成，可以實現資源共享從而降低成本。
技術實現思路
本專利技術提出了一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，采用壓力源供能裝置實現主動制動，并利用原車的ABS壓力調節器實現各輪缸壓力的獨立調節；通過拉制電磁離合器和步進電機進行節氣門控制。集成系統控制主程序確保了ABS,ASR,ACC各子系統在資源共享的同時實現各自的功能。本專利技術所采用的技術方案是。所述控制系統中，車距傳感器測得前方車輛的相對位置和速度，由輪速信號可得各輪轉速及車速，發動機轉速和節氣門開度信號用于ASR和ACC控制邏輯，方向盤轉角傳感器、油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器用來捕獲駕駛員的操作動作，從而實現駕駛員的控制優先權。電控單元(ECU)根據各傳感器的信號對當前行車狀況做出判斷，進而啟動相應的控制程序，實現ABS/ASR/ACC集成系統的控制功能。所述控制系統中，在制動總泵和分泵之間安裝有TevesMK20-1型ABS壓力調節器，該調節器有分別與制動總泵的2個腔相連的2個進油口，以及分別與4個制動輪缸相連的4個出油口。泵體內共有8個二位二通電磁閥，在通往每個制動輪缸4的管路中，各有一個常開的進油閥1和一個常閉的出油閥3，在進油閥上還并聯有一個單向閥2，當制動解除時制動輪缸可經此實現快速卸油。低壓蓄能器7和回油泵5將出油閥3的出口和進油閥1的入口相連，2個回油泵由一個永磁直流電機驅動。由于各制動輪缸均有單獨的進油閥和出油閥，因此該系統可獨立調節各車輪的制動為矩。所述控制系統的供能裝置由高壓蓄能器11,蓄能泵12、電機13、壓力開關14,溢流閥10組成，壓力開關監測蓄能器中的壓力并控制電機的動作以確保蓄能器的壓力在規定的范圍內。整個供能裝置由2個壓力源切換電磁閥9與制動主回路隔離。該電磁閥為二位三通閥，在復位狀態下使制動主油路與制動總泵連通，而與高壓蓄能器隔離；當需要主動制動時，電磁閥通電，使制動主油路與高壓蓄能器連通，而與制動總泵隔離。本專利技術的有益效果是：該控制系統對原車制動液壓系統和節氣門操縱裝置的改造能夠滿足各子系統的功能要求；集成系統主控程序設置了ABS,ASR,ACC各子系統的控制優先級，既實現了信息和資源共享，又確保ABS,ASR,ACC控制功能的相對獨立、互不干擾。附圖說明圖1是本專利技術的ABS/ASR/ACC集成控制系統組成。圖2是本專利技術的制動液壓系統執行機構。圖3是本專利技術的集成系統主控流程圖。圖中：1.AHS進油電磁閥；2.單向閥；3.ABS出油電磁閥；4.制動輪缸；5.ABS回油泵；6.ABS電機；7.低壓蓄能器；8、9.壓力源切換電磁閥；10.溢流閥；11.高壓蓄能器；12.蓄能泵；13.電機；14.壓力開關。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1，車距傳感器測得前方車輛的相對位置和速度，由輪速信號可得各輪轉速及車速，發動機轉速和節氣門開度信號用于ASR和ACC控制邏輯，方向盤轉角傳感器、油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器用來捕獲駕駛員的操作動作，從而實現駕駛員的控制優先權。電控單元(ECU)根據各傳感器的信號對當前行車狀況做出判斷，進而啟動相應的控制程序，實現ABS/ASR/ACC集成系統的控制功能。如圖2，在制動總泵和分泵之間安裝有TevesMK20-1型ABS壓力調節器，該調節器有分別與制動總泵的2個腔相連的2個進油口，以及分別與4個制動輪缸相連的4個出油口。泵體內共有8個二位二通電磁閥，在通往每個制動輪缸4的管路中，各有一個常開的進油閥1和一個常閉的出油閥3，在進油閥上還并聯有一個單向閥2，當制動解除時制動輪缸可經此實現快速卸油。低壓蓄能器7和回油泵5將出油閥3的出口和進油閥1的入口相連，2個回油泵由一個永磁直流電機驅動。由于各制動輪缸均有單獨的進油閥和出油閥，因此該系統可獨立調節各車輪的制動為矩。為了實現ASR,ACC控制所必須的主動制動功能在原車制動液壓系統的基礎上添加了主動制動供能裝置，供能裝置由高壓蓄能器11,蓄能泵12、電機13、壓力開關14,溢流閥10組成，壓力開關監測蓄能器中的壓力并控制電機的動作以確保蓄能器的壓力在規定的范圍內。整個供能裝置由2個壓力源切換電磁閥9與制動主回路隔離。該電磁閥為二位三通閥，在復位狀態下使制動主油路與制動總泵連通，而與高壓蓄能器隔離；當需要主動制動時，電磁閥通電，使制動主油路與高壓蓄能器連通，而與制動總泵隔離。當駕駛員踩下制動踏板時，各制動輪缸經壓力源切換電磁閥和進油閥與總泵連通，輪缸壓力隨制動踏板的踩下而增高，當集成控制程序判斷某一車輪趨于抱死時，即啟動ABS壓力調節，通過減壓、保壓、增壓等指令控制輪缸壓力，使車輪的滑移率保持在一定的范圍內。減壓時，進油閥關閉，出油閥打開，制動輪缸中的制動液流入低壓蓄能器，與此同時，電機6帶動回油泵5，將低壓蓄能器中的制動液泵回制動主油路。保壓時，進油閥和出油閥均處于關閉狀態。增壓時，出油閥關閉，進油閥打開，制動主回路中的高壓制動液進入制動輪缸。當集成控制程序處于ASR或ACC控制中，并且需要對車輪實施自主制動時，壓力源切換，電磁閥通電，高壓蓄能器中的高壓制動液經壓力源切換電磁閥、分泵進油閥進人輪缸。需要指出的是，ACC和ASR控制下的主動制動具有不同的特點，ACC是同時對4個車輪施加制動，而ASR則通常僅對過分滑轉的一側驅動輪施加制動。JettaGTX轎車為前輪驅動，因此，當左側驅動輪發生過分滑轉，ASR控制邏輯判定需對其實施主動制動時，應首先關閉右后輪進油閥，再使壓力源切換閥8通電，從而在對左前輪進行制動控制時避免右后輪產生制動力。與ABS壓力調節過程類似，通過控制進油閥、出油閥的開閉和ABS回油泵的動作，主動制動過程也可獨立地對各制動輪缸進行減壓、保壓和增壓，滿足ASR,ACC控制邏輯的控制要求。如圖3，ABS,ASR,ACC的3個控制子系統需要共用執行機構，因此必須根據具體的行駛工況來建立控制優先級判斷本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，其特征是：所述控制系統中，車距傳感器測得前方車輛的相對位置和速度，由輪速信號可得各輪轉速及車速，發動機轉速和節氣門開度信號用于ASR和ACC控制邏輯，方向盤轉角傳感器、油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器用來捕獲駕駛員的操作動作，從而實現駕駛員的控制優先權。
【技術特征摘要】
1.一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，其特征是：所述控制系統中，車距傳感器測得前方車輛的相對位置和速度，由輪速信號可得各輪轉速及車速，發動機轉速和節氣門開度信號用于ASR和ACC控制邏輯，方向盤轉角傳感器、油門踏板位置傳感器、制動踏板位置傳感器用來捕獲駕駛員的操作動作，從而實現駕駛員的控制優先權。2.根據權利要求1所述的一種汽車ABS/ASR/ACC集成控制系統，其特征是：所述控制系統中，在制動總泵和分泵之間安裝有T...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許亞夫，
申請(專利權)人：許亞夫，
類型：發明
國別省市：遼寧,21
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