一種包裝設備輸送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術的包裝設備輸送裝置，包裝輸送生產線的導軌由多段直線電機靜子構成，各段靜子獨立控制，導軌上設置有能夠沿導軌移動的移動單元，移動單元中安裝有能夠由直線電機靜子驅動的直線電機動子；每個移動單元上設置有用來裝夾包裝容器的夾具，各段靜子單獨運動、停留，各段靜子運動、停留時間不同，并可后退；根據不同工序、不同工位、不同功能設置獨立運動、停留時間，特殊工序還可以后退，前進過程中能夠實現后退、停止、再前進等混合交叉動作；并可調整不同包裝單元之間的間距，結構簡單，運行可靠，動作精確度高，能夠自由適應各種包裝工序，且循環運行的環形導軌兩側都可設置包裝操作工位，運行效率高，安裝可靠，操作方便。

A packing device conveyer

Conveying device of packing device of the invention, packing and conveying production line guide rail is composed of multi section linear motor stator, the stator of each independent control is arranged on the guide rail mobile unit can move along the guide rail, the mobile unit is installed in the linear motor can be driven by a linear motor stator rotor; each mobile unit is provided with a clamp used to clamping packaging containers, each individual movement, each stator stator stay, movement, residence time, and retreat; according to different processes, different positions and different functions of independent movement, residence time, special process can realize backward, backward, stop, forward a hybrid crossover action to advance process; and can adjust the spacing between different packaging unit has the advantages of simple structure, reliable operation, high precision motion, can adapt to all kinds of package The packing operation position can be set on both sides of the circular guide rail, and the operation efficiency is high, the installation is reliable, and the operation is convenient.

【技術實現步驟摘要】
一種包裝設備輸送裝置
本專利技術涉及一種包裝設備輸送裝置。
技術介紹
產品包裝生產線一般通過皮帶機輸送產品，皮帶機繞傳動輪循環旋轉，在輸送皮帶上設置夾具夾持包裝容器（盒、袋、罐等）；現有技術中皮帶機在并排設置的兩根皮帶上設置互相錯開的限位板夾持待包裝物品，皮帶機設置若干工位用來完成充填、檢測、打包等工序，而皮帶機只能以單一的固定傳輸速度前進，各工位執行時間長短不等，要保證生產線連續運行，需要較長的運行周期，造成包裝生產效率低；不同裝夾位之間距離不同，不同單元之間的間距很難調整；傳統皮帶機一般通過變螺距螺桿等機構進行調節距離，結構復雜，運行不可靠，動作精確度不高；特別是前進過程中還需要后退、停止、再前進等混合交叉動作的場合，現有輸送裝置難以實現，不能適應復雜行程的輸送要求。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種能夠自由適應各種包裝工序，運行效率高，安裝調節方便的包裝設備輸送裝置。本專利技術的包裝設備輸送裝置，包括用于包裝輸送生產線的導軌，其特征在于：導軌由首尾依次銜接的多段直線電機靜子構成，各段直線電機靜子獨立控制，導軌上設置多個能夠沿導軌移動的移動單元，每個移動單元中安裝有能夠由直線電機靜子驅動的直線電機動子；每個移動單元上設置有用來裝夾包裝容器的夾具，沿導軌上方或側方設置有與各個包裝工位功能相適應的功能部件；兩個相鄰移動單元之間相對面設置有一對能夠相對夾持包裝物的夾持面，相鄰移動單元構成一個夾持組；相鄰兩個移動單元的相鄰端分別設置有相互配合的一對能夠夾持包裝物兩端的夾持件；導軌是首先相連的環形結構；位于包裝工位的所述功能部件包括充填機構、檢測機構、打包機械手。本專利技術的包裝設備輸送裝置，通過導軌的各段直線電機靜子與直線電機動子配合驅動相應移動單元獨立運動、停留，并根據不同工序、不同工位、不同功能設置獨立運動、停留時間，根據特殊工序要求還可以后退，能夠適應不同執行時間的工序、不同距離的裝夾位的復雜行程輸送要求，前進過程中能夠實現后退、停止、再前進等混合交叉動作，并可任意調整不同包裝單元之間的間距，結構簡單，運行可靠，動作精確度高，能夠自由適應各種包裝工序，且循環運行的環形導軌兩側都可設置包裝操作工位，整體結構緊湊，運行效率高，安裝調節方便。附圖說明圖1是本專利技術實施例包裝設備輸送裝置結構示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是本專利技術實施例一的包裝設備輸送裝置夾持包裝物結構示意圖；圖4是本專利技術實施例二的包裝設備輸送裝置夾持包裝物結構示意圖。具體實施方式如圖所示，一種包裝設備輸送裝置，包括用于包裝輸送生產線的導軌1，導軌1由多段直線電機靜子2構成，各段直線電機靜子2獨立控制，按照不同的移動速度、移動時間和運行步驟運行，相互獨立運行；導軌1上設置多個沿導軌移動的移動單元3，每個移動單元3中安裝由直線電機靜子2驅動的直線電機動子4，直線電機動子4與直線電機靜子2配合帶動移動單元3移動；每個移動單元3上設置夾具用來裝夾包裝容器，移動單元3移動時輸送包裝容器移動；沿導軌1上方或側方設置與各個包裝工位功能相適應的功能部件5，位于包裝工位的所述功能部件5包括裝填包裝物的充填機構、檢測機構、打包機械手等；各段直線電機靜子2根據不同工序、不同工位、不同功能驅動直線電機動子4帶動移動單元3單獨運動、停留，獨立運動、停留時間各不相同，根據特殊工序要求還可以后退，能夠適應不同執行時間的工序、不同距離的裝夾位的復雜行程輸送要求，前進過程中能夠實現后退、停止、再前進等混合交叉動作，并可調整不同包裝單元之間的間距，結構簡單，運行可靠，動作精確度高，能夠自由適應各種包裝工序。本專利技術實例一的包裝設備輸送裝置，兩個相鄰移動單元3之間相對面設置有一對能夠相對夾持包裝物6的夾持面，相鄰移動單元3構成一個夾持組，直線電機靜子2驅動直線電機動子4帶動移動單元3移動時，一個夾持組的移動單元3通過夾持面夾持包裝物6移動，結構簡單，操作方便。本專利技術實例二的包裝設備輸送裝置，在相鄰兩個移動單元3之間各設置相互配合的一對能夠夾持包裝物6兩端的夾持件7，直線電機靜子2驅動直線電機動子4帶動移動單元3移動時，通過夾持件7夾持包裝物6移動，能夾持不同高度、不同體積的包裝物6，進一步提高包裝輸送穩定性，能夠自由適應各種包裝工序。導軌1為可循環運行的環形結構，導軌1兩側同時設置包裝工位，在較小的空間占用下能夠滿足更多的工位設置需求，整個設備更加緊湊，提高了運行效率。本專利技術的包裝設備輸送裝置，通過導軌的各段直線電機靜子與直線電機動子配合驅動相應移動單元獨立運動、停留，并根據不同工序、不同工位、不同功能設置獨立運動、停留時間，根據特殊工序要求還可以后退，能夠適應不同執行時間的工序、不同距離的裝夾位的復雜行程輸送要求，前進過程中能夠實現后退、停止、再前進等混合交叉動作，并可調整不同包裝單元之間的間距，結構簡單，運行可靠，動作精確度高，能夠自由適應各種包裝工序，且循環運行的環形導軌兩側都可設置包裝操作工位，運行效率高，安裝可靠，操作方便。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種包裝設備輸送裝置，包括用于包裝輸送生產線的導軌（1），其特征在于：導軌（1）由首尾依次銜接的多段直線電機靜子（2）構成，各段直線電機靜子（2）獨立控制，導軌（1）上設置多個能夠沿導軌（1）移動的移動單元（3），每個移動單元（3）中安裝有能夠由直線電機靜子（2）驅動的直線電機動子（4）；每個移動單元（3）上設置有用來裝夾包裝容器的夾具，沿導軌（1）上方或側方設置有與各個包裝工位功能相適應的功能部件（5）。

【技術特征摘要】
1.一種包裝設備輸送裝置，包括用于包裝輸送生產線的導軌（1），其特征在于：導軌（1）由首尾依次銜接的多段直線電機靜子（2）構成，各段直線電機靜子（2）獨立控制，導軌（1）上設置多個能夠沿導軌（1）移動的移動單元（3），每個移動單元（3）中安裝有能夠由直線電機靜子（2）驅動的直線電機動子（4）；每個移動單元（3）上設置有用來裝夾包裝容器的夾具，沿導軌（1）上方或側方設置有與各個包裝工位功能相適應的功能部件（5）。2.根據權利要求1所述的包裝設備輸送裝置，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷祥根，胡洪金，
申請(專利權)人：江蘇僅一包裝技術有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32