玻璃板加工裝置制造方法及圖紙

玻璃板加工裝置(1)除了包括切斷部(2)、研磨部(3)、折斷部(4)以及玻璃板搬運部(6)之外，還包括進入傳送機(7)和取出傳送機(8)，其中，上述切斷部(2)形成為在玻璃板(5)上形成切割線的加工工位，上述研磨部(3)形成為對玻璃板(5)的周緣進行研磨的加工工位，上述折斷部(4)形成為切斷部(2)和研磨部(3)間的加工工位，上述玻璃板搬運部(6)搬運玻璃板(5)，上述進入傳送機(7)形成為配設于朝切斷部(2)搬入的搬入側的玻璃板的搬入部，上述取出傳送機(8)形成為配設于從研磨部(3)搬出的搬出側的玻璃板的搬出部。

Glass plate processing device

Processing device of glass plate (1) in addition to including the cutting part (2), the grinding part (3), (4) and the Department of broken glass plate transport department (6), also includes access to the conveyor (7) and remove the conveyor (8), among them, the cutting part (2) is formed on the glass board (5) formed on the processing station cutting line, the grinding part (3) is formed on the glass plate (5) of the peripheral grinding processing station, the broken part (4) formed as a cutting part (2) and the grinding part (3) between the processing station, the glass plate (Department of transportation 6) handling glass plate (5), the above into the conveyor (7) is arranged on the formation toward the cutting part (2) moved into the Department of glass plate moved into moving into the side, the unloading conveyor (8) is arranged on the form from the grinding part (3) of the glass plate out out out on the side of.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】玻璃板加工裝置
本專利技術涉及一種車窗用的玻璃板、液晶用玻璃板等玻璃板的加工裝置，具體而言，涉及一種對玻璃板實施切斷加工(形成切割線)、折斷加工以及周緣研磨加工等加工，以生產加工玻璃板的玻璃板加工裝置，更具體而言，涉及一種玻璃板加工裝置，在加工生產線中，一邊將玻璃板依次輸送至例如切斷部位、折斷部位、周緣研磨部位的各加工工位，一邊對該玻璃板的加工進行精加工，特別地，本專利技術涉及一種玻璃板加工裝置，包括改良的玻璃板的搬運裝置，上述玻璃板的搬運裝置將玻璃板依次搬運至各加工工位的玻璃板支承部。
技術介紹
例如，在玻璃板的搬運裝置中，分別具有玻璃板支承部的多個加工工位以具有間隔的方式配設，并將玻璃板依次搬運至各加工工位的玻璃板支承部，其中，上述玻璃板支承部對欲實施加工的玻璃板進行支承，上述玻璃板的搬運裝置包括：移動座，上述移動座在各加工工位的玻璃板支承部的上方間往復移動；以及吸附墊，上述吸附墊經由由氣缸裝置構成的升降裝置安裝于上述移動座，上述玻璃板的搬運裝置通過移動座的往復移動、由氣缸裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板依次朝各加工工位的玻璃板支承部搬運，特別地，氣缸裝置通過壓縮空氣的開閉來進行吸附墊的升降，進一步而言，進行玻璃板的抬起、下降。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本專利特開2002－68768號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的技術問題然而，在上述玻璃板加工裝置中，通過氣缸裝置使吸附墊升降，因此，吸附墊的升降位置和升降速度的控制較為困難，因此，在各加工工位的玻璃板支承座上的玻璃板的移交中，吸附墊必須始終以氣缸裝置的全行程進行升降，其結果是，在將氣缸裝置用于吸附墊的升降的玻璃板的搬運裝置中，在移交玻璃板時，吸附墊的升降花費時間，并且，各吸附墊承接玻璃板并朝下一加工工位的搬運必須等待將吸附墊抬起的氣缸裝置的收縮引起的上升完成后才開始，因此，需要浪費時間，結果是，玻璃板從加工工位朝加工工位的搬運需要時間，無法期待加工玻璃板的生產率的提高。本專利技術鑒于上述各技術問題而作，其目的在于提供一種玻璃板加工裝置，能加快玻璃板從一加工工位朝另一加工工位的搬運，能縮短加工動作的節拍時間(日文：タクトタイム)，從而能進一步提高加工玻璃板的生產率。解決技術問題所采用的技術方案本專利技術的玻璃板加工裝置包括：至少兩個加工工位，至少兩個上述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有間隔的方式配設，其中，上述玻璃板支承部對欲實施加工的玻璃板進行支承；以及搬運裝置，上述搬運裝置將玻璃板從至少兩個上述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少兩個上述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬運，上述搬運裝置包括：搬運車，上述搬運車在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之間往復移動；以及吸附墊，上述吸附墊經由升降裝置安裝于上述搬運車，玻璃板加工裝置通過搬運車的往復移動、由升降裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板從一方的加工工位朝另一方的加工工位搬運，其中，在上述玻璃板加工裝置中，升降裝置包括滑塊曲柄機構，上述滑塊曲柄機構具有曲柄軸和滑塊，曲柄軸與升降馬達連接，上述升降馬達安裝于搬運車，吸附墊安裝于滑塊，并且通過升降馬達的動作而進行升降。根據本專利技術，滑塊曲柄機構將由升降馬達引起的曲柄軸的旋轉運動轉換成吸附墊的升降運動，因此，在吸附墊每次上升和下降時，不需要使曲柄軸正反旋轉，而僅使該曲柄軸朝一方向旋轉即可，此外，在滑塊曲柄機構中，在滑塊、即吸附墊的升降折返的上死點和下死點處，吸附墊的升降速度V為V＝0，即，在吸附墊從上升轉換至下降的轉換位置和從下降轉換至上升的轉換位置處的速度為0，而且，朝該速度V＝0的減速(減速曲線)和從該速度V＝0加速(加速曲線)平滑，因此，吸附墊將玻璃板從玻璃板支承部吸附抬起；以及吸附墊將玻璃板朝玻璃板支承部下降載置得以穩定地進行，并且，特別地，使吸附墊升降的下死點的位置與玻璃板支承部的上表面附近對齊，藉此，基于吸附墊對玻璃板的吸附而將玻璃板從玻璃板支承部抬起；以及基于吸附墊對玻璃板的吸附解除而將玻璃板朝玻璃板支承部載置得以可靠地進行。在本專利技術的優選例中，升降馬達是被數控的伺服馬達，在本專利技術的另一優選例中，搬運裝置包括搬運控制馬達，上述搬運控制馬達使搬運車往復移動，在上述優選例中，對優選為伺服馬達的升降馬達和使搬運車往復移動的搬運控制馬達進行同時控制，藉此，在玻璃板從一方的加工工位朝另一方的加工工位的搬運移動中，通過升降裝置和吸附墊使玻璃板上升，隨著靠近進行該玻璃板的交付的另一方的加工工位，通過升降裝置使該玻璃板緩緩下降，此時，在玻璃板的搬運移動中，通過吸附墊使玻璃板的搬運高度上升，從而能避免與其它構件等碰撞、接觸等不良情況，為了將玻璃板載置于下一玻璃板支承部，隨著靠近另一方的加工工位，使玻璃板緩緩下降，在玻璃板到達該另一方的加工工位時，能將吸附墊精確地定位于玻璃板朝玻璃板支承部交付所需的最小距離的高度位置，在該另一方的加工工位處，將以具有最小距離的方式下降的玻璃板載置于另一方的加工工位的玻璃板支承部，接著，使吸附墊空載且再次上升至所需的最小距離的高度，同時，對該空載的吸附墊開始復位行程，在復位行程開始的同時，使空載的吸附墊進一步上升，隨著靠近一方的加工工位，使空載的吸附墊下降，并復位到一方的加工工位的玻璃板支承部的上方，從而能使該空載的吸附墊待機至下一玻璃板的搬運開始，其結果是，能縮短玻璃板的承接抬起時間；從該抬起到向另一方的加工工位的搬運出發為止的時間；以及從吸附墊的下降到玻璃板的吸附抬起完成為止的時間，并且，到承接的玻璃板的搬運開始為止的時間也能進一步縮短。因此，根據本專利技術，能縮短玻璃板的搬運時間，加工工位處的加工動作的開始變快，從而能使加工而成的玻璃板的生產速度大幅上升。在本專利技術中，加工工位包括：切斷部，上述切斷部通過刀輪在玻璃面上形成切割線；折斷部，上述折斷部將形成有切割線的玻璃板沿著切割線折斷；以及研磨部，上述研磨部對玻璃板的周緣進行研磨，此外，加工工位包括切斷和折斷部以及研磨部，上述切斷和折斷部通過刀輪在玻璃板的面上形成切割線，并且按照該切割線將玻璃板折斷，另一方面，玻璃板支承部包括供玻璃板載置并且對該玻璃板進行支承和保持的機構整體，例如，包括切斷臺或切斷折斷兼用臺、折斷部的帶式傳送機和研磨臺。在本專利技術中，在優選例中，一方的加工工位是在玻璃板的面上形成切割線并且按照該切割線將玻璃板折斷的切斷和折斷部，另一方的加工工位是對玻璃板的周緣進行研磨的研磨部。專利技術效果根據本專利技術，能提供一種玻璃板的加工方法和玻璃板加工裝置，能加快玻璃板從一加工工位朝另一加工工位的搬運，能縮短加工動作的節拍時間(日文：タクトタイム)，從而能進一步提高加工玻璃板的生產率。附圖說明圖1是本專利技術實施方式的具體例的主視說明圖。圖2是圖1所示的具體例的局部剖切的俯視說明圖。圖3是圖2所示的III－III線向視剖視說明圖。圖4是圖1所示的IV－IV線向視說明圖。圖5是圖1所示的V－V線向視剖視說明圖。圖6是圖1所示的VI-VI線向視剖視說明圖。圖7是圖1所示的具體例中的搬運裝置的升降裝置的主視說明圖。圖8是圖7所示的VIII－VIII線向視剖視說明圖。圖9是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玻璃板加工裝置，其特征在于，包括：至少兩個加工工位，至少兩個所述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有間隔的方式配設，其中，所述玻璃板支承部對欲實施加工的玻璃板進行支承；以及搬運裝置，所述搬運裝置將玻璃板從至少兩個所述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少兩個所述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬運，所述搬運裝置包括：搬運車，所述搬運車在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之間往復移動；以及吸附墊，所述吸附墊經由升降裝置安裝于所述搬運車，所述玻璃板加工裝置通過搬運車的往復移動、由升降裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板從一方的加工工位朝另一方的加工工位搬運，其特征在于，升降裝置包括滑塊曲柄機構，所述滑塊曲柄機構具有曲柄軸和滑塊，曲柄軸與升降馬達連接，所述升降馬達安裝于搬運車，吸附墊安裝于滑塊，并且通過升降馬達的動作而進行升降。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2015.09.01 JP 2015-1724051.一種玻璃板加工裝置，其特征在于，包括：至少兩個加工工位，至少兩個所述加工工位具有玻璃板支承部，并且以相互具有間隔的方式配設，其中，所述玻璃板支承部對欲實施加工的玻璃板進行支承；以及搬運裝置，所述搬運裝置將玻璃板從至少兩個所述加工工位中的一方的加工工位的玻璃板支承部朝至少兩個所述加工工位中的另一方的加工工位的玻璃板支承部搬運，所述搬運裝置包括：搬運車，所述搬運車在一方的加工工位的玻璃板支承部和另一方的加工工位的玻璃板支承部之間往復移動；以及吸附墊，所述吸附墊經由升降裝置安裝于所述搬運車，所述玻璃板加工裝置通過搬運車的往復移動、由升降裝置引起的吸附墊的升降以及吸附墊對玻璃板的吸附和吸附解除，將玻璃板從一方的加工工位朝另一方的加工工位搬運，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：坂東和明，
申請(專利權)人：坂東機工株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP