致動器模塊制造技術

本發明專利技術一實施例提供可內置馬達、減速器及控制電路的致動器模塊，上述致動器模塊的特征在于，包括：第一外殼，可使與馬達相連接的驅動側(active)軸貫通結合；以及第二外殼，與上述第一外殼相結合，用于使設置在與上述驅動側軸相對應的位置的被動側(passive)惰輪貫通結合，上述惰輪借助在中央形成有中空部的管狀軸承來與上述第二外殼的一面相結合，可通過上述管狀軸承的中空部來使電纜與上述第二外殼的內側相連接。

Actuator module

An actuating example of the invention provides an actuator module with built-in motors, decelerators and control circuits. The actuator modules are characterized by the first housing, which can connect the driving side (active) shaft connected with the motor, and the second housing, which are combined with the first housing, for setting up the drive with the above drive. The passive side (passive) inert wheel of the relative position of the moving side shaft is connected, and the idler wheel is combined with the one face of the above second housing by forming a tubular bearing with a hollow part in the center, and can connect the cable to the inside of the second housing through the hollow part of the tubular bearing.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】致動器模塊
本專利技術涉及致動器模塊，更詳細地，涉及如下的致動器模塊：在內置馬達及減速器的致動器模塊中，在改善配線(電纜)的連接結構來與另一致動器模塊或模塊連接部件等相結合的過程中，解決了配線的纏繞問題。
技術介紹
通常，致動器模塊內置有驅動裝置(馬達)和減速器，普通產業用還廣泛使用于家庭用及教育用。尤其，若使多個致動器模塊相結合，則可實現多關節機器人，上述多關節機器人可實現復雜的動作，因此，最近備受矚目。圖1為使所規格化的致動器模塊和這些模塊的連接部件多次反復結合來實現類人形態的多關節機器人的實際照片(參照韓國公開專利公報第10-2013-0018402號)。上述機器人需根據所規定的規則控制各致動器模塊，為此，所有致動器模塊需與用于輸入電源及信號的配線相連接。在圖2中示出了使致動器模塊(下側)與模塊連接部件(上側)相結合的狀態。為使多個致動器模塊相結合，以致動器模塊的驅動側軸為中心與模塊連接部件相連接是必要的，反復上述多個致動器模塊及模塊連接部件的結合結構來制造如圖1的形態或制作者所要的多種形態的機器人。在使致動器模塊與模塊連接部件或另一致動器模塊相連接的過程中，配線的處理尤為重要。尤其，當利用中央處理裝置或中央控制器控制多個致動器模塊時，需要用于控制及檢測的多個配線，上述配線的處理不能妨礙致動器模塊的驅動。并且，若配線被復雜的纏繞，則外觀上不太好。尤其，若構成機器人的致動器模塊變多，則配線處理的困難性變得更大，由此，產生限制致動器的驅動范圍或無法使機器人的結構多樣化等的問題。在圖1及2所示的致動器模塊中，在構成致動器模塊的外皮的外殼的各側面設置了突出結構物，上述突出結構物具有可使配線貫通的貫通孔，但是，當使用上述結構物時，依然限制致動器模塊的驅動范圍(轉動范圍)，并且，當突出結構物本身與多個致動器模塊相連接時，還起到妨礙物的作用。并且，在外觀上具有不干凈的印象。在圖1所示的類人型機器人中，從胳膊或腿部朝向外部鏈接的配線可妨礙機器人的驅動。另一方面，在上述內容中，舉家庭用或教育用機器人的例提出了致動器模塊的配線處理問題，但是，上述問題雖具有大小差異，但為所有致動器模塊必然具有的問題。因此，需要可解決致動器模塊的配線處理問題的得到改善的模塊結構。
技術實現思路
技術問題本專利技術所要實現的技術目的在于，提供可解決致動器模塊的配線處理問題的新模塊結構。本專利技術所要實現的技術目的并不局限于以上所提出的技術問題，本專利技術所屬
的普通技術人員可通過以下記載明確理解未提出的其他技術問題。解決問題的方案為了實現上述技術目的，本專利技術的一實施例提供可內置馬達、減速器及控制電路的致動器模塊，其特征在于，包括：第一外殼，可使與上述馬達相連接的驅動(active)軸貫通結合；以及第二外殼，與上述第一外殼相結合，用于使設置在與上述驅動側軸相對應的位置的被動側(passive)惰輪貫通結合，上述惰輪借助在中央形成有中空部的管狀軸承來與上述第二外殼的一面相結合，可通過上述管狀軸承的中空部來使電纜與上述第二外殼的內側相連接。在本專利技術的實施例中，可在上述第一外殼的側面設置有可與電纜端部的連接器相連接的端子部。在本專利技術的實施例中，在上述第二外殼的側面設置有貫通部，與上述端子部相連接的電纜可通過上述貫通部與上述第二外殼的內側相連接。在本專利技術的實施例中，上述端子部可分別設置于上述第一外殼的兩側側面。在本專利技術的實施例中，上述第二外殼可包括：上端部，設置有上述惰輪；下端部，以與上述上端部的高度相同的高度設置；以及上下端連接部，以朝向內側凹陷的方式設置于上述上端部與下端部之間。在本專利技術的實施例中，還可包括罩部，上述罩部結合設置于上述上下端連接部的周邊，具有用于防止與上述端子部相連接的電纜端部的連接器脫落的側面突出部。在本專利技術的實施例中，上述驅動側軸和上述被動側惰輪可設置于同軸上。專利技術的效果根據本專利技術的實施例，提供可解決致動器模塊的配線處理問題的新模塊結構。通過上述致動器模塊的結構預防配線的纏繞或斷線問題，并且，還減少通信上的不良問題。進而，可提高致動器模塊的外觀審美感。上述效果尤其有用于通過反復結合多個致動器模塊來制造多關節機器人。本專利技術的效果并不局限于如上所述的效果，應當理解的是，包括可從本專利技術的詳細說明或記載于專利技術要求保護范圍的專利技術的構成推論的所有效果。附圖說明圖1為利用以往的致動器模塊的類人型多關節機器人的照片。圖2為示出使以往的致動器模塊與模塊連接部件相結合的狀態的圖。圖3為本專利技術實施例的致動器模塊的簡要立體圖。圖4為本專利技術實施例的致動器模塊的側視圖。圖5為本專利技術實施例的致動器模塊的分解立體圖。圖6為示出本專利技術實施例的致動器模塊與電纜相連接的狀態的簡要立體圖。圖7為示出本專利技術實施例的致動器模塊與模塊連接部件相結合的裝填的立體圖。圖8為示出本專利技術實施例的致動器模塊和罩部的分解立體圖。圖9為示出本專利技術實施例的致動器模塊與罩部相結合的狀態的立體圖。標記的說明1：致動器模塊10：第一外殼20：第二外殼30：驅動側軸40：被動側惰輪50：管狀軸承60：罩部100：電纜200：模塊連接部件具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術進行說明。但是，本專利技術能夠以多種不同的形態實現，因此，并不局限于在此所說明的實施例。而且，為了在附圖明確說明本專利技術，省略了與說明無關的部分，在說明書全文中，對類似的部分賦予了類似的附圖標記。在說明書全文中，當提出一個部分與另一部分“相連接(接觸結合”時，不僅包括“直接連接”的情況，還包括在兩者中間存在其他部件而“間接連接”的情況。并且，當提出一個部分“包括”一個結構要素時，除非具有特別反對的記載，則意味著還包括另一結構要素，而不是排除另一結構要素。在本說明書中所使用的術語僅用于說明特定實施例，并不限定本專利技術。除非在文脈上明確表示不同，則單數的表達包括復數的表達。在本說明書中，應當理解的是，“包括”或“具有”等的術語用于指定在說明書中所記載的特征、數字、步驟、動作、結構要素、部件或它們的組合，而不是預先排除一個或一個以上的其他特征或、數字、步驟、動作、結構要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。以下，參照附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。圖3為本專利技術實施例的致動器模塊的簡要立體圖，圖4為本專利技術實施例的致動器模塊的側視圖。如圖所示，致動器模塊1包括第一外殼10及第二外殼20。其中，致動器(actuator)為利用動力使機械或機構進行工作的裝置，主要利用電動馬達實現。致動器模塊與作為驅動部的馬達一同內置減速器及它們的控制電路來構成。第一外殼10及第二外殼20可統稱為外殼，上述外殼構成致動器模塊的外皮或外形，用于保護在其內部的馬達、減速器、控制電路等。在外殼可形成有用于與模塊連接部件相結合的結構，上述模塊連接部件用于與另一致動器模塊直接結合或與另一致動器模塊相連接。第一外殼10可與驅動側軸30貫通結合，上述驅動側軸30與馬達(未圖示)相連接(參照圖4)。即，通過內置于致動器模塊1的馬達接收驅動力的軸30設置于第一外殼10的一面。在上述軸30中，可與外部部件相連接的結構，例如，結合槽或角狀物結構能夠以一體的方式或可分離的方式設置。在致動器馬達與軸30之間可設置有減速器。第一外殼10可形成為一體，與此不同地，可由能夠分離的子外殼構成。例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種致動器模塊，能夠內置馬達、減速器及控制電路，其特征在于，包括：第一外殼，能夠使與上述馬達相連接的驅動側軸貫通結合；以及第二外殼，與上述第一外殼相結合，用于使設置在與上述驅動側軸相對應的位置的被動側惰輪貫通結合，上述惰輪借助在中央形成有中空部的管狀軸承來與上述第二外殼的一面相結合，能夠通過上述管狀軸承的中空部來使電纜與上述第二外殼的內側相連接。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2015.07.03 KR 10-2015-00954271.一種致動器模塊，能夠內置馬達、減速器及控制電路，其特征在于，包括：第一外殼，能夠使與上述馬達相連接的驅動側軸貫通結合；以及第二外殼，與上述第一外殼相結合，用于使設置在與上述驅動側軸相對應的位置的被動側惰輪貫通結合，上述惰輪借助在中央形成有中空部的管狀軸承來與上述第二外殼的一面相結合，能夠通過上述管狀軸承的中空部來使電纜與上述第二外殼的內側相連接。2.根據權利要求1所述的致動器模塊，其特征在于，在上述第一外殼的側面設置有能夠與電纜端部的連接器相連接的端子部。3.根據權利要求2所述的致動器模塊，其特征在于，在上述第二外殼的側面設置有貫通部，與上述端子部相連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金炳洙，張旭，河寅勇，
申請(專利權)人：株式會社樂博特思，
類型：發明
國別省市：韓國,KR