離心洗滌設(shè)備及離心洗滌的方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種離心洗滌設(shè)備及離心洗滌的方法，屬于微生物離心洗滌技術(shù)領(lǐng)域。離心洗滌設(shè)備包括機(jī)架、第一滑動(dòng)件、第一驅(qū)動(dòng)件、第二滑動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、連接件、機(jī)械夾持手、第三驅(qū)動(dòng)件、離心機(jī)、廢液倒入器、注入器、震動(dòng)臺(tái)和控制裝置，第一滑動(dòng)件沿第一軸線可滑動(dòng)的連接于機(jī)架，第一驅(qū)動(dòng)件與機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件，第二滑動(dòng)件沿第二軸線可滑動(dòng)的連接于第一滑動(dòng)件，第一軸線水平設(shè)置，第二軸線豎直設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)件與第一滑動(dòng)件連接且用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件。該離心洗滌設(shè)備能夠自動(dòng)化完成離心洗滌過(guò)程，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且明顯提高了工作效率，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，投入成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

Centrifuge washing equipment and methods of centrifugal washing

The invention provides a centrifugal washing device and a centrifugal washing method, belonging to the field of microorganism centrifugal washing technology. The centrifugal washing equipment includes a frame, a first sliding piece, a first drive part, a second sliding piece, a second drive part, a connecting piece, a mechanical gripper, a third drive, a centrifuge, a waste liquid, an injector, an injector, a shaking table, and a control device. The first slider is slid along the first axis and is connected to the frame, the first driver. It is connected with the frame and is used to drive the first slider, and the second slider is slidable along the second axis. The first axis is horizontally set, the second axis is vertically set, the second driving part is connected with the first sliding part and is used to drive the second slide. The centrifugal washing equipment can automate the process of centrifugal washing, greatly reduce the labor intensity, and obviously improve the working efficiency. The structure is simple, the design is reasonable, the cost is low, the utility is strong, and the market application potential is great.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
離心洗滌設(shè)備及離心洗滌的方法
本專利技術(shù)涉及微生物離心洗滌
，具體而言，涉及一種離心洗滌設(shè)備及離心洗滌的方法。
技術(shù)介紹
目前微生物提取過(guò)程中的離心洗滌過(guò)程，即多次重復(fù)“離心-丟棄上清液-加入緩沖液清洗-加入緩沖液打散混勻沉淀物”的操作過(guò)程，均采用實(shí)驗(yàn)人員手動(dòng)完成。專利技術(shù)人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)中至少存在以下缺點(diǎn)：人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；占地面積大，投入成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供了一種離心洗滌設(shè)備，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠自動(dòng)化完成離心洗滌過(guò)程，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且明顯提高了工作效率，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，投入成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。本專利技術(shù)的另一目的在于提供了一種離心洗滌的方法，通過(guò)該方法可以有效實(shí)現(xiàn)離心洗滌過(guò)程。本專利技術(shù)的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：本專利技術(shù)的實(shí)施例提供了一種離心洗滌設(shè)備，其包括：機(jī)架；第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件沿第一軸線可滑動(dòng)的連接于所述機(jī)架；第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件；第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件沿第二軸線可滑動(dòng)的連接于所述第一滑動(dòng)件，所述第一軸線水平設(shè)置，所述第二軸線豎直設(shè)置；第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件；連接件，所述連接件的一端與所述第二滑動(dòng)件連接，所述連接件的另一端設(shè)置有固定部；機(jī)械夾持手，所述機(jī)械夾持手具有夾持部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾持部用于夾緊或松開離心罐，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述固定部，所述第三軸線與所述第一軸線平行；第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述固定部連接且用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部；離心機(jī)，所述離心機(jī)用于對(duì)離心罐進(jìn)行離心作業(yè)；廢液倒入器，所述廢液倒入器用于承接離心罐倒出的廢液；注入器，所述注入器包括泵和連接管，所述泵用于將緩沖液輸入所述連接管內(nèi)，所述連接管遠(yuǎn)離所述泵的一端設(shè)置有連通口，所述連接管用于使緩沖液通過(guò)所述連通口注入離心罐內(nèi)；震動(dòng)臺(tái)，所述震動(dòng)臺(tái)用于承載離心罐并使離心罐產(chǎn)生震動(dòng)；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述夾持部、所述第三驅(qū)動(dòng)件、所述離心機(jī)、所述泵和所述震動(dòng)臺(tái)。具體的，該離心洗滌設(shè)備能夠自動(dòng)化完成離心洗滌過(guò)程，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且明顯提高了工作效率，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，投入成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。可選的，所述離心洗滌設(shè)備還包括第一絲桿，所述機(jī)架沿所述第一軸線設(shè)置有第一軌道，所述第一滑動(dòng)件通過(guò)所述第一軌道與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述機(jī)架，所述第一滑動(dòng)件設(shè)置有與所述第一絲桿配合的第一內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一絲桿連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿相對(duì)于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)。可選的，所述離心洗滌設(shè)備還包括第二絲桿，所述第一滑動(dòng)件沿所述第二軸線設(shè)置有第二軌道，所述第二滑動(dòng)件通過(guò)所述第二軌道與所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)連接，所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第一滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件設(shè)置有與所述第二絲桿配合的第二內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二絲桿連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿相對(duì)于所述第一滑動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)件相對(duì)于所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)。可選的，所述廢液倒入器對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上，所述連通口對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上且對(duì)應(yīng)于所述廢液倒入器，所述震動(dòng)臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上。可選的，所述震動(dòng)臺(tái)位于所述離心機(jī)與所述廢液倒入器之間。可選的，所述離心洗滌設(shè)備還包括與所述機(jī)架連接的第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，當(dāng)所述第一滑動(dòng)件靠近所述第一位置傳感器時(shí)，所述機(jī)械夾持手對(duì)應(yīng)于所述離心機(jī)的罐位，當(dāng)所述第一滑動(dòng)件靠近所述第二位置傳感器時(shí)，所述機(jī)械夾持手對(duì)應(yīng)于所述震動(dòng)臺(tái)，當(dāng)所述第一滑動(dòng)件靠近所述第三位置傳感器時(shí)，所述機(jī)械夾持手對(duì)應(yīng)于所述廢液倒入器，所述控制裝置用于接收所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器和所述第三位置傳感器的傳感信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述夾持部、所述第三驅(qū)動(dòng)件、所述離心機(jī)、所述泵和所述震動(dòng)臺(tái)。可選的，所述離心洗滌設(shè)備還包括與所述第一滑動(dòng)件連接的第四位置傳感器和第五位置傳感器，當(dāng)所述第二滑動(dòng)件靠近所述第四位置傳感器時(shí)，所述機(jī)械夾持手對(duì)應(yīng)的高度與位于所述離心機(jī)內(nèi)的離心罐的高度一致，當(dāng)所述第二滑動(dòng)件靠近所述第五位置傳感器時(shí)，所述機(jī)械夾持手對(duì)應(yīng)的高度與所述連通口的高度適配，所述控制裝置用于接收所述第四位置傳感器和所述第五位置傳感器的傳感信號(hào)并控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述夾持部、所述第三驅(qū)動(dòng)件、所述離心機(jī)、所述泵和所述震動(dòng)臺(tái)。可選的，所述廢液倒入器包括廢液斗和廢液管道，所述廢液斗具有廢液槽，所述廢液槽的開口對(duì)應(yīng)于所述第一軸線，所述廢液管道與所述廢液斗的底部連通。可選的，所述夾持部包括夾持頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)夾持件，所述夾持頭與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述夾持件呈半圓環(huán)形，所述夾持件與所述夾持頭活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述夾持頭連接且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離，當(dāng)兩個(gè)所述夾持件靠近時(shí)，兩個(gè)所述夾持件呈圓環(huán)形。本專利技術(shù)的實(shí)施例還提供了一種離心洗滌的方法，其使用上述的離心洗滌設(shè)備，所述方法包括：使所述機(jī)械夾持手位于所述離心機(jī)的上方；離心機(jī)完成離心作業(yè)后，離心機(jī)打開，所述控制裝置控制所述第二驅(qū)動(dòng)件，使所述機(jī)械夾持手伸入所述離心機(jī)內(nèi)，且將所述離心機(jī)內(nèi)的離心罐夾緊，并使所述機(jī)械夾持手提升；所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動(dòng)件，使所述機(jī)械夾持手移動(dòng)至所述廢液倒入器的上方，所述控制裝置控制所述第三驅(qū)動(dòng)件，使離心罐傾倒，離心罐傾倒結(jié)束后，所述控制裝置控制所述第三驅(qū)動(dòng)件，使離心罐恢復(fù)豎直狀態(tài)，并控制所述泵，使緩沖液從所述連通口注入離心罐內(nèi)；所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件，使離心罐位于所述震動(dòng)臺(tái)上，并控制所述震動(dòng)臺(tái)使離心罐震動(dòng)；所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件，將離心罐放回所述離心機(jī)內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置；所述控制裝置控制所述機(jī)械夾持手，使所述機(jī)械夾持手松開離心罐，并控制所述第二驅(qū)動(dòng)件，使所述機(jī)械夾持手位于所述離心機(jī)的上方，完成復(fù)位。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例的有益效果包括：該離心洗滌設(shè)備能夠自動(dòng)化完成離心洗滌過(guò)程，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且明顯提高了工作效率，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，投入成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本專利技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例1提供的離心洗滌設(shè)備的第一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的離心洗滌設(shè)備的第二種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的離心洗滌設(shè)備中A處的局部放大示意圖；圖4為圖1所示的離心洗滌設(shè)備的第三種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示的離心洗滌設(shè)備中機(jī)械夾持手伸入離心機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1所示的離心洗滌設(shè)備中滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖標(biāo)：100-離心洗滌設(shè)備；10-機(jī)架；12-第一滑動(dòng)件；14-第一軸線；16-第一驅(qū)動(dòng)件；18-第二滑動(dòng)件；20-第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種離心洗滌設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架；第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件沿第一軸線可滑動(dòng)的連接于所述機(jī)架；第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件；第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件沿第二軸線可滑動(dòng)的連接于所述第一滑動(dòng)件，所述第一軸線水平設(shè)置，所述第二軸線豎直設(shè)置；第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件；連接件，所述連接件的一端與所述第二滑動(dòng)件連接，所述連接件的另一端設(shè)置有固定部；機(jī)械夾持手，所述機(jī)械夾持手具有夾持部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾持部用于夾緊或松開離心罐，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述固定部，所述第三軸線與所述第一軸線平行；第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述固定部連接且用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部；離心機(jī)，所述離心機(jī)用于對(duì)離心罐進(jìn)行離心作業(yè)；廢液倒入器，所述廢液倒入器用于承接離心罐倒出的廢液；注入器，所述注入器包括泵和連接管，所述泵用于將緩沖液輸入所述連接管內(nèi)，所述連接管遠(yuǎn)離所述泵的一端設(shè)置有連通口，所述連接管用于使緩沖液通過(guò)所述連通口注入離心罐內(nèi)；震動(dòng)臺(tái)，所述震動(dòng)臺(tái)用于承載離心罐并使離心罐產(chǎn)生震動(dòng)；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述夾持部、所述第三驅(qū)動(dòng)件、所述離心機(jī)、所述泵和所述震動(dòng)臺(tái)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種離心洗滌設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架；第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件沿第一軸線可滑動(dòng)的連接于所述機(jī)架；第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件；第二滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件沿第二軸線可滑動(dòng)的連接于所述第一滑動(dòng)件，所述第一軸線水平設(shè)置，所述第二軸線豎直設(shè)置；第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)件；連接件，所述連接件的一端與所述第二滑動(dòng)件連接，所述連接件的另一端設(shè)置有固定部；機(jī)械夾持手，所述機(jī)械夾持手具有夾持部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾持部用于夾緊或松開離心罐，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述固定部，所述第三軸線與所述第一軸線平行；第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述固定部連接且用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部；離心機(jī)，所述離心機(jī)用于對(duì)離心罐進(jìn)行離心作業(yè)；廢液倒入器，所述廢液倒入器用于承接離心罐倒出的廢液；注入器，所述注入器包括泵和連接管，所述泵用于將緩沖液輸入所述連接管內(nèi)，所述連接管遠(yuǎn)離所述泵的一端設(shè)置有連通口，所述連接管用于使緩沖液通過(guò)所述連通口注入離心罐內(nèi)；震動(dòng)臺(tái)，所述震動(dòng)臺(tái)用于承載離心罐并使離心罐產(chǎn)生震動(dòng)；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述夾持部、所述第三驅(qū)動(dòng)件、所述離心機(jī)、所述泵和所述震動(dòng)臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心洗滌設(shè)備，其特征在于，所述離心洗滌設(shè)備還包括第一絲桿，所述機(jī)架沿所述第一軸線設(shè)置有第一軌道，所述第一滑動(dòng)件通過(guò)所述第一軌道與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述機(jī)架，所述第一滑動(dòng)件設(shè)置有與所述第一絲桿配合的第一內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一絲桿連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿相對(duì)于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)件相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心洗滌設(shè)備，其特征在于，所述離心洗滌設(shè)備還包括第二絲桿，所述第一滑動(dòng)件沿所述第二軸線設(shè)置有第二軌道，所述第二滑動(dòng)件通過(guò)所述第二軌道與所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)連接，所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第一滑動(dòng)件，所述第二滑動(dòng)件設(shè)置有與所述第二絲桿配合的第二內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二絲桿連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿相對(duì)于所述第一滑動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)件相對(duì)于所述第一滑動(dòng)件滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心洗滌設(shè)備，其特征在于，所述廢液倒入器對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上，所述連通口對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上且對(duì)應(yīng)于所述廢液倒入器，所述震動(dòng)臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述第一軸線上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離心洗滌設(shè)備，其特征在于，所述震動(dòng)臺(tái)位于所述離心機(jī)與所述廢液倒入器之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的離心洗滌設(shè)備，其特征在于，所述離心洗滌設(shè)備還包括與所述機(jī)架連接的第一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉裕，楊曉寧，肖傳興，何劍全，劉丹陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州承葛復(fù)興醫(yī)藥科技有限公司，廈門大學(xué)附屬中山醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44