具有防盜功能的掃地機器人制造技術

本發明專利技術公開了具有防盜功能的掃地機器人，包括：機器人本體和設置在所述機器人本體內部的防盜系統；所述機器人本體的下表面設置有多個電動輪，攝像頭通過支撐桿設置在所述機器人本體上；所述防盜系統包括：控制器和分別與所述控制器連接的電源模塊以及無線傳輸模塊，所述攝像頭通過圖像處理模塊與所述控制器相連，所述電動輪也與所述控制器相連，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與移動終端進行信息傳遞。該具有防盜功能的掃地機器人克服現有技術中的掃地機器人的功能單一，僅僅具有掃地功能，無法滿足人們的日常需求的問題。

A sweeping robot with burglar proof function

The invention discloses a floor-sweeping robot with anti-theft function, which comprises a robot body and an anti-theft system arranged inside the robot body; a plurality of electric wheels are arranged on the lower surface of the robot body, and a camera is arranged on the robot body through a support rod; and the anti-theft system comprises a controller and a controller. The camera is connected with the controller through the image processing module, and the electric wheel is also connected with the controller. The controller transmits information to the mobile terminal through the wireless transmission module. The anti-theft sweeping robot overcomes the problem that the function of the existing sweeping robot is single and only has the sweeping function, and can not meet the daily needs of people.

【技術實現步驟摘要】
具有防盜功能的掃地機器人
本專利技術涉及掃地機器人領域，具體地，涉及一種具有防盜功能的掃地機器人。
技術介紹
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。現有技術中的掃地機器人的功能單一，僅僅具有掃地功能，無法滿足人們的日常需求。因此，提供一種在使用過程中不僅可以進行掃地操作，還具有防盜功能，能夠遠程控制的具有防盜功能的掃地機器人是本專利技術亟需解決的問題。
技術實現思路
針對上述技術問題，本專利技術的目的是克服現有技術中的掃地機器人的功能單一，僅僅具有掃地功能，無法滿足人們的日常需求的問題，從而提供一種在使用過程中不僅可以進行掃地操作，還具有防盜功能，能夠遠程控制的具有防盜功能的掃地機器人。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種具有防盜功能的掃地機器人，所述具有防盜功能的掃地機器人包括：機器人本體和設置在所述機器人本體內部的防盜系統；其中，所述機器人本體的下表面設置有多個電動輪，攝像頭通過支撐桿設置在所述機器人本體上；所述防盜系統包括：控制器和分別與所述控制器連接的電源模塊以及無線傳輸模塊，所述攝像頭通過圖像處理模塊與所述控制器相連，所述電動輪也與所述控制器相連，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與移動終端進行信息傳遞。優選地，所述機器人本體的內部設置有驅動泵，所述驅動泵與所述控制器相連，且所述驅動泵上的活塞桿豎直設置，且所述活塞桿的頂部與所述支撐桿相連，所述驅動泵能夠驅動所述支撐桿沿著豎直方向升降。優選地，所述機器人本體的上表面設置有與內部相連通的開口，所述開口的邊沿鉸接設置有蓋板，鉸接處還設置有舵機，所述舵機與所述控制器相連。優選地，所述攝像頭采用魚眼攝像頭。優選地，所述無線傳輸模塊包括：3G模塊、4G模塊、WIFI模塊以及Zigbee模塊。優選地，所述移動終端為智能手機、智能平板電腦。根據上述技術方案，本專利技術提供的具有防盜功能的掃地機器人在使用時，用戶可以通過移動終端向所述控制器發送控制指令，所述控制器對控制指令進行執行，利用所述攝像頭對屋內的環境圖像進行獲取，所述圖像處理模塊將獲取的圖像信息由模擬信號轉換成數字信號，所述控制器通過所述無線傳輸模塊將圖像信息發送至移動終端上，便于用戶獲取，從而達到防盜的效果。本專利技術提供的具有防盜功能的掃地機器人克服現有技術中的掃地機器人的功能單一，僅僅具有掃地功能，無法滿足人們的日常需求的問題。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是本專利技術的一種優選的實施方式中提供的具有防盜功能的掃地機器人的結構示意圖；圖2是本專利技術的一種優選的實施方式中提供的具有防盜功能的掃地機器人上防盜系統的結構示意圖。附圖標記說明1機器人本體2電動輪3開口4蓋板5攝像頭6支撐桿具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內、外”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。如圖1和圖2所示，本專利技術提供了一種具有防盜功能的掃地機器人，所述具有防盜功能的掃地機器人包括：機器人本體1和設置在所述機器人本體內部的防盜系統；其中，所述機器人本體1的下表面設置有多個電動輪2，攝像頭5通過支撐桿6設置在所述機器人本體1上；所述防盜系統包括：控制器和分別與所述控制器連接的電源模塊以及無線傳輸模塊，所述攝像頭5通過圖像處理模塊與所述控制器相連，所述電動輪2也與所述控制器相連，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與移動終端進行信息傳遞。根據上述技術方案，本專利技術提供的具有防盜功能的掃地機器人在使用時，用戶可以通過移動終端向所述控制器發送控制指令，所述控制器對控制指令進行執行，利用所述攝像頭5對屋內的環境圖像進行獲取，所述圖像處理模塊將獲取的圖像信息由模擬信號轉換成數字信號，所述控制器通過所述無線傳輸模塊將圖像信息發送至移動終端上，便于用戶獲取，從而達到防盜的效果。本專利技術提供的具有防盜功能的掃地機器人克服現有技術中的掃地機器人的功能單一，僅僅具有掃地功能，無法滿足人們的日常需求的問題。在本專利技術的一種優選的實施方式中，所述機器人本體1的內部設置有驅動泵，所述驅動泵與所述控制器相連，且所述驅動泵上的活塞桿豎直設置，且所述活塞桿的頂部與所述支撐桿6相連，所述驅動泵能夠驅動所述支撐桿6沿著豎直方向升降，用戶可以通過所述驅動泵調節所述支撐桿6的高度，從而間接地調節所述攝像頭的高度便于獲取更多視角的圖像，提高防盜效果。在本專利技術的一種優選的實施方式中，所述機器人本體1的上表面設置有與內部相連通的開口3，所述開口3的邊沿鉸接設置有蓋板4，鉸接處還設置有舵機，所述舵機與所述控制器相連，在使用時，當用戶需查看屋內的情況時，發送控制指令，則所述舵機控制所述蓋板4打開，所述驅動泵驅動所述攝像頭5伸出所述機器人本體1，從而進行圖像獲取，完成獲取后，所述攝像頭5收納至所述機器人本體1內，從而對其進行保護，防止所述攝像頭5沾灰，影響獲取的圖像清晰度。在本專利技術的一種優選的實施方式中，所述攝像頭5采用魚眼攝像頭，從而可以360度進行圖像獲取。在本專利技術的一種優選的實施方式中，所述無線傳輸模塊包括：3G模塊、4G模塊、WIFI模塊以及Zigbee模塊，豐富的無線傳輸模塊，從而便于用戶通過移動終端與所述控制器進行信息傳遞。在本專利技術的一種優選的實施方式中，所述移動終端為智能手機、智能平板電腦。以上結合附圖詳細描述了本專利技術的優選實施方式，但是，本專利技術并不限于上述實施方式中的具體細節，在本專利技術的技術構思范圍內，可以對本專利技術的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本專利技術的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本專利技術對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本專利技術的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本專利技術的思想，其同樣應當視為本專利技術所公開的內容。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有防盜功能的掃地機器人，其特征在于，所述具有防盜功能的掃地機器人包括：機器人本體(1)和設置在所述機器人本體內部的防盜系統；其中，所述機器人本體(1)的下表面設置有多個電動輪(2)，攝像頭(5)通過支撐桿(6)設置在所述機器人本體(1)上；所述防盜系統包括：控制器和分別與所述控制器連接的電源模塊以及無線傳輸模塊，所述攝像頭(5)通過圖像處理模塊與所述控制器相連，所述電動輪(2)也與所述控制器相連，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與移動終端進行信息傳遞。

【技術特征摘要】
1.一種具有防盜功能的掃地機器人，其特征在于，所述具有防盜功能的掃地機器人包括：機器人本體(1)和設置在所述機器人本體內部的防盜系統；其中，所述機器人本體(1)的下表面設置有多個電動輪(2)，攝像頭(5)通過支撐桿(6)設置在所述機器人本體(1)上；所述防盜系統包括：控制器和分別與所述控制器連接的電源模塊以及無線傳輸模塊，所述攝像頭(5)通過圖像處理模塊與所述控制器相連，所述電動輪(2)也與所述控制器相連，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與移動終端進行信息傳遞。2.根據權利要求1所述的具有防盜功能的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的內部設置有驅動泵，所述驅動泵與所述控制器相連，且所述驅動泵上的活塞桿豎直設置，且所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金榮，
申請(專利權)人：王金榮，
類型：發明
國別省市：安徽,34