一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，包括底座和支架，所述支架固定設置在底座上，所述支架上設有滑槽，所述滑槽上滑動連接有手臂體，所述支架上設有升降裝置，所述升降裝置與手臂體連接，所述手臂體上設有滑動裝置，所述滑動裝置設置在手臂體的底部，所述手臂體的一端設有夾持裝置，所述夾持裝置包括一對夾軸，兩個所述夾軸之間為鉸接，兩個所述夾軸的一端均轉動連接有聯動軸。本實用新型專利技術操作簡單，通過底座、支架、夾軸、手臂體、夾持裝置、升降裝置和滑動裝置的相互配合，能夠實現為注塑產品的自由夾持，且結構簡單，成本低廉，可普遍使用，從而為使用者提供一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂。

A special mechanical arm for vertical machine used in injection molding machine

The utility model discloses a special mechanical arm for a vertical machine on an injection molding machine, which comprises a base and a bracket. The bracket is fixed on the base, and the bracket is provided with a sliding groove, and the sliding groove is connected with an arm body. The bracket is provided with a lifting device, and the lifting device is connected with the arm body. A sliding device is arranged on the arm body, and the sliding device is arranged at the bottom of the arm body. One end of the arm body is provided with a clamping device. The clamping device comprises a pair of clamping shafts, and the two clamping shafts are articulated. One end of the two clamping shafts is rotated and connected with a linkage shaft. The utility model has the advantages of simple operation, free clamping for injection molding products, simple structure and low cost, and can be widely used by users through the mutual cooperation of the base, the support, the clamping shaft, the arm body, the clamping device, the lifting device and the sliding device, thus providing a special vertical machine for the users on the injection molding machine. Mechanical arm.

【技術實現步驟摘要】
一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂
本技術涉及注塑機專用機械手
，尤其涉及一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂。
技術介紹
注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用，但是現有的機械手臂的結構十分復雜，成本十分高昂，在注塑機上普遍使用任然需要一端時間發展。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的注塑機專用機械手結構十分復雜，成本高昂，不具有普遍實用性，而提出的一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，包括底座和支架，所述支架固定設置在底座上，所述支架上設有滑槽，所述滑槽上滑動連接有手臂體，所述支架上設有升降裝置，所述升降裝置與手臂體連接，所述手臂體上設有滑動裝置，所述滑動裝置設置在手臂體的底部，所述手臂體的一端設有夾持裝置，所述夾持裝置包括一對夾軸，兩個所述夾軸之間為鉸接，兩個所述夾軸的一端均轉動連接有聯動軸，兩個所述聯動軸之間為轉動連接，兩個所述聯動軸遠離夾軸的一端轉動連接有螺紋軸，所述手臂體上設有活動腔，所述活動腔內設有連接套，所述連接套螺紋套接在螺紋軸上，所述聯動齒輪的兩側對稱設有聯動齒輪，所述聯動齒輪與連接套之間為嚙合連接，所述聯動齒輪的一側固定連接有連接桿，所述連接桿與活動腔的內壁轉動連接，所述手臂體上設有第一電機，所述第一電機的驅動端轉動連接有第一驅動軸，所述第一驅動軸遠離第一電機的一端轉動連接有第一錐齒輪，所述手臂體上插設有傳遞軸，所述傳遞軸的一端設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪之間為嚙合連接，所述傳遞軸遠離第二錐齒輪的一端與連接桿螺紋連接。優選的，所述升降裝置包括螺紋套和螺紋桿，所述螺紋套螺紋套接在螺紋桿上，所述支架上設有第二電機，所述第二電機的驅動轉動連接有第二驅動軸，所述第二驅動軸與螺紋套固定連接，所述螺紋桿遠離螺紋套的一端設有第一滑塊，所述手臂體上設有第一活動槽，所述第一滑塊滑動卡接在一活動槽上。優選的，所述滑動裝置包括連接體和蝸輪，所述連接體設置在蝸輪上，所述連接體上設有第三電機，所述第三電機的驅動轉動連接有第三驅動軸，所述第三驅動軸與蝸輪固定連接，所述蝸輪與手臂體的底部嚙合連接，所述連接體上設有第二滑塊，所述手臂體上設有第二活動槽，所述第二滑塊滑動卡接在第二活動槽上。優選的，所述傳遞軸上轉動套接有兩個固定環，其中一個所述固定環固定連接在手臂體的外壁上，另一側所述固定環固定設置在活動腔的內壁上。優選的，所述螺紋軸遠離聯動軸的一端設有限位塊，所述手臂體上設有限位槽，所述限位塊設置在限位槽內。優選的，兩個所述夾軸相對的一側設有防滑層，所述防滑層的材質為耐高溫防腐橡膠。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該裝置操作簡單，通過底座、支架、夾軸、手臂體、夾持裝置、升降裝置和滑動裝置的相互配合，能夠實現為注塑產品的自由夾持，且結構簡單，成本低廉，可普遍使用，從而為使用者提供一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂。附圖說明圖1為本技術提出的一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂的結構示意圖；圖2為圖1中A處的結構示意圖。圖中：1底座、2連接桿、3聯動齒輪、4聯動軸、5夾軸、6螺紋軸、7第二驅動軸、8支架、9第二電機、10螺紋套、11螺紋桿、12第一活動槽、13手臂體、14第二活動槽、15連接體、16蝸輪、17第一電機、18第一驅動軸、19第一錐齒輪、20第二錐齒輪、21傳遞軸、22連接套。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。參照圖1-2，一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，包括底座1和支架8，支架8固定設置在底座1上，支架8上設有滑槽，滑槽上滑動連接有手臂體13，支架8上設有升降裝置，升降裝置與手臂體13連接，升降裝置包括螺紋套10和螺紋桿11，螺紋套10螺紋套接在螺紋桿11上，支架8上設有第二電機9，第二電機9的驅動轉動連接有第二驅動軸7，第二驅動軸7與螺紋套10固定連接，螺紋桿11遠離螺紋套10的一端設有第一滑塊，手臂體13上設有第一活動槽12，第一滑塊滑動卡接在一活動槽12上，第二電機9的驅動端帶動第二驅動軸7轉動，第二驅動軸7的轉動帶動螺紋套10的轉動，由于螺紋套10與螺紋桿11之間為螺紋套接，螺紋套10的轉動帶動螺紋桿11相對滑槽的移動，手臂體13上設有滑動裝置，滑動裝置設置在手臂體13的底部，手臂體13的一端設有夾持裝置，夾持裝置包括一對夾軸5，兩個夾軸5之間為鉸接，兩個夾軸5的一端均轉動連接有聯動軸4，兩個聯動軸4之間為轉動連接，兩個聯動軸4遠離夾軸5的一端轉動連接有螺紋軸6，兩個夾軸5相對的一側設有防滑層，防滑層的材質為耐高溫防腐橡膠，由于需要通過夾軸5對注塑產品的夾持，由于注塑產品出模時溫度較高，故使用耐高溫防腐橡膠，手臂體13上設有活動腔，活動腔內設有連接套22，連接套22螺紋套接在螺紋軸6上，聯動齒輪3的兩側對稱設有聯動齒輪3，聯動齒輪3與連接套22之間為嚙合連接，聯動齒輪3的一側固定連接有連接桿2，連接桿2與活動腔的內壁轉動連接，手臂體13上設有第一電機17，滑動裝置包括連接體15和蝸輪16，連接體15設置在蝸輪16上，連接體15上設有第三電機，第三電機的驅動轉動連接有第三驅動軸，第三驅動軸與蝸輪16固定連接，蝸輪16與手臂體13的底部嚙合連接，連接體15上設有第二滑塊，手臂體13上設有第二活動槽14，第二滑塊滑動卡接在第二活動槽14上，第三電機的驅動端轉動帶動第三驅動軸的轉動，第三驅動軸帶動蝸輪16轉動，蝸輪16帶動連接體15相對手臂體13移動，從而實現手臂體13在支架8上的滑動，第一電機17的驅動端轉動連接有第一驅動軸18，第一驅動軸18遠離第一電機17的一端轉動連接有第一錐齒輪19，手臂體13上插設有傳遞軸21，傳遞軸21的一端設有第二錐齒輪20，第二錐齒輪20與第一錐齒輪19之間為嚙合連接，傳遞軸21遠離第二錐齒輪20的一端與連接桿2螺紋連接，傳遞軸21上轉動套接有兩個固定環，其中一個固定環固定連接在手臂體13的外壁上，另一側固定環固定設置在活動腔的內壁上，由于傳遞軸21是插設在手臂體13上，為了保證其連接固定的穩定，通過兩個固定環固定在傳遞軸21的兩側，螺紋軸6遠離聯動軸4的一端設有限位塊，手臂體13上設有限位槽，限位塊設置在限位槽內，限位塊起到限位的作用，當限位塊與限位槽本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，包括底座(1)和支架(8)，所述支架(8)固定設置在底座(1)上，其特征在于，所述支架(8)上設有滑槽，所述滑槽上滑動連接有手臂體(13)，所述支架(8)上設有升降裝置，所述升降裝置與手臂體(13)連接，所述手臂體(13)上設有滑動裝置，所述滑動裝置設置在手臂體(13)的底部，所述手臂體(13)的一端設有夾持裝置，所述夾持裝置包括一對夾軸(5)，兩個所述夾軸(5)之間為鉸接，兩個所述夾軸(5)的一端均轉動連接有聯動軸(4)，兩個所述聯動軸(4)之間為轉動連接，兩個所述聯動軸(4)遠離夾軸(5)的一端轉動連接有螺紋軸(6)，所述手臂體(13)上設有活動腔，所述活動腔內設有連接套(22)，所述連接套(22)螺紋套接在螺紋軸(6)上，所述聯動齒輪(3)的兩側對稱設有聯動齒輪(3)，所述聯動齒輪(3)與連接套(22)之間為嚙合連接，所述聯動齒輪(3)的一側固定連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)與活動腔的內壁轉動連接，所述手臂體(13)上設有第一電機(17)，所述第一電機(17)的驅動端轉動連接有第一驅動軸(18)，所述第一驅動軸(18)遠離第一電機(17)的一端轉動連接有第一錐齒輪(19)，所述手臂體(13)上插設有傳遞軸(21)，所述傳遞軸(21)的一端設有第二錐齒輪(20)，所述第二錐齒輪(20)與第一錐齒輪(19)之間為嚙合連接，所述傳遞軸(21)遠離第二錐齒輪(20)的一端與連接桿(2)螺紋連接。...

【技術特征摘要】
1.一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，包括底座(1)和支架(8)，所述支架(8)固定設置在底座(1)上，其特征在于，所述支架(8)上設有滑槽，所述滑槽上滑動連接有手臂體(13)，所述支架(8)上設有升降裝置，所述升降裝置與手臂體(13)連接，所述手臂體(13)上設有滑動裝置，所述滑動裝置設置在手臂體(13)的底部，所述手臂體(13)的一端設有夾持裝置，所述夾持裝置包括一對夾軸(5)，兩個所述夾軸(5)之間為鉸接，兩個所述夾軸(5)的一端均轉動連接有聯動軸(4)，兩個所述聯動軸(4)之間為轉動連接，兩個所述聯動軸(4)遠離夾軸(5)的一端轉動連接有螺紋軸(6)，所述手臂體(13)上設有活動腔，所述活動腔內設有連接套(22)，所述連接套(22)螺紋套接在螺紋軸(6)上，所述聯動齒輪(3)的兩側對稱設有聯動齒輪(3)，所述聯動齒輪(3)與連接套(22)之間為嚙合連接，所述聯動齒輪(3)的一側固定連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)與活動腔的內壁轉動連接，所述手臂體(13)上設有第一電機(17)，所述第一電機(17)的驅動端轉動連接有第一驅動軸(18)，所述第一驅動軸(18)遠離第一電機(17)的一端轉動連接有第一錐齒輪(19)，所述手臂體(13)上插設有傳遞軸(21)，所述傳遞軸(21)的一端設有第二錐齒輪(20)，所述第二錐齒輪(20)與第一錐齒輪(19)之間為嚙合連接，所述傳遞軸(21)遠離第二錐齒輪(20)的一端與連接桿(2)螺紋連接。2.根據權利要求1所述的一種用于注塑機上的立式機專用機械手臂，其特征在于，所述升降...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃麗英，
申請(專利權)人：東莞利雅特自動化機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44