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    一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路制造技術

    技術編號:19224007 閱讀:77 留言:0更新日期:2018-10-20 11:50
    一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路,包括:可重觸發單穩態觸發器、脈寬調制型開關放大器、三極管以及相互串聯電容和電阻。當可重觸發單穩態觸發器收到PWM調速信號的上升沿時,可重觸發單穩態觸發器的Q引腳會輸出一個高電平,高電平保持時間T后降為低電平,高電平持續時間T可以通過Cx和RxCx引腳連接的電阻電容調節,將高電平持續時間調整為大于PWM調速信號的周期,當轉臺主控電路在調試階段或者主控電路發生故障時,轉臺輸出的PWM調速信號為高電平或者低電平信號,此時可重觸發單穩態觸發器的Q引腳輸出低電平,脈寬調制型開關放大器的EN腳為高電平,脈寬調制型開關放大器處于禁能狀態,不相應當前的PWM調速信號,起到保護目的。

    A rotary table torque motor driving circuit with abnormal protection of speed regulating signal

    The invention relates to a torque motor driving circuit for turntable with abnormal protection of speed regulating signal, which comprises a repeatable trigger monostable flip-flop, a pulse width modulation switching amplifier, a transistor, and a series capacitor and a resistor connected with each other. When the multiplexer receives the rising edge of the PWM speed control signal, the Q-pin of the multiplexer will output a high level, and the high-level holding time T will drop to a low level. The high-level duration T can be adjusted by the resistance and capacitance connected by the Cx and RxCx pins to adjust the high-level duration to a large one. In the period of PWM speed control signal, when the main control circuit of the turntable is in debugging stage or when the main control circuit fails, the output PWM speed control signal of the turntable is high-level or low-level. At this time, the Q-pin of the monostable flip-flop which can be triggered repeatedly outputs low-level, the EN foot of the PWM switching amplifier is high-level, and the pulse width modulation is used. The switch amplifier is in the forbidden state and does not correspond to the current PWM speed regulation signal.

    【技術實現步驟摘要】
    一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路
    本技術涉及監控裝置領域,具體涉及一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路。
    技術介紹
    隨著當今社會監控產業的迅速發展,對監控設備的觀測距離和相應速度要求越來越高,轉臺監控設備的內部使用直流力矩直驅電機,轉動平穩,相應迅速,因此轉臺監控設備的應用越來越廣泛,尤其是在邊海防等環境惡劣的區域應用十分廣泛。轉臺內部轉動部分使用力矩電機做動力源,電機的調速方式為PWM脈寬調速,在轉臺的調試和使用過程中,一旦轉臺控制電路的PWM信號出現異常,會導致轉臺力矩電機的相線上出現很高的電壓,從而導致電機超快速轉動,損壞搭載的成像設備。
    技術實現思路
    本技術為了克服以上技術的不足,提供了一種當PWM調速信號異常時可以防止轉臺力矩電機超速轉動的轉臺力矩電機驅動電路。本技術克服其技術問題所采用的技術方案是:一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路,包括:可重觸發單穩態觸發器,其A管腳與轉臺主控板的PWM調速信號輸出端相連;脈寬調制型開關放大器,轉臺力矩電機的兩端分別與脈寬調制型開關放大器的Aout管腳及Bout管腳相連,轉臺主控板的PWM調速信號輸出端與脈寬調制型開關放大器的InPut管腳相連;三極管,其基極連接于可重觸發單穩態觸發器的Q管腳,其集電極連接于脈寬調制型開關放大器的EN管腳和VCC管腳,其發射極連與脈寬調制型開關放大器的GND管腳相連后接地;以及相互串聯電容和電阻,所述電容的兩端分別與可重觸發單穩態觸發器的Cx管腳及RxCx管腳相連,電阻的另一端與三極管的集電極相連。上述可重觸發單穩態觸發器為CD74HC123型可重觸發單穩態觸發器。上述脈寬調制型開關放大器為SA03型脈寬調制型開關放大器。本技術的有益效果是:當可重觸發單穩態觸發器收到PWM調速信號的上升沿時,可重觸發單穩態觸發器的Q引腳會輸出一個高電平,高電平保持時間T后降為低電平,高電平持續時間T可以通過Cx和RxCx引腳連接的電阻電容調節,將高電平持續時間調整為大于PWM調速信號的周期,若轉臺主控板輸出的PWM信號正常發出,則可重觸發單穩態觸發器的Q引腳將一直輸出一個高電平信號,三極管和脈寬調制型開關放大器的使能腳EN相連,此時EN腳為低電平,脈寬調制型開關放大器正常驅動轉臺力矩電機轉動。當轉臺主控電路在調試階段或者主控電路發生故障時,轉臺輸出的PWM調速信號為高電平或者低電平信號,此時可重觸發單穩態觸發器的Q引腳輸出低電平,脈寬調制型開關放大器的EN腳為高電平,脈寬調制型開關放大器處于禁能狀態,不相應當前的PWM調速信號,起到保護目的。附圖說明圖1為本技術的電路結構示意圖;圖中,1.可重觸發單穩態觸發器2.電容3.電阻4.脈寬調制型開關放大器5.轉臺力矩電機6.三極管。具體實施方式下面結合附圖1對本技術做進一步說明。一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路,包括:可重觸發單穩態觸發器1,其A管腳與轉臺主控板的PWM調速信號輸出端相連;脈寬調制型開關放大器4,轉臺力矩電機5的兩端分別與脈寬調制型開關放大器4的Aout管腳及Bout管腳相連,轉臺主控板的PWM調速信號輸出端與脈寬調制型開關放大器4的InPut管腳相連;三極管6,其基極連接于可重觸發單穩態觸發器1的Q管腳,其集電極連接于脈寬調制型開關放大器4的EN管腳和VCC管腳,其發射極連與脈寬調制型開關放大器4的GND管腳相連后接地;以及相互串聯電容2和電阻3,電容2的兩端分別與可重觸發單穩態觸發器1的Cx管腳及RxCx管腳相連,電阻3的另一端與三極管6的集電極相連。正常PWM調速信號為頻率固定的方波信號,當可重觸發單穩態觸發器1收到PWM調速信號的上升沿時,可重觸發單穩態觸發器1的Q引腳會輸出一個高電平,高電平保持時間T后降為低電平,高電平持續時間T可以通過Cx和RxCx引腳連接的電阻電容調節,將高電平持續時間調整為大于PWM調速信號的周期,若轉臺主控板輸出的PWM信號正常發出,則可重觸發單穩態觸發器1的Q引腳將一直輸出一個高電平信號,三極管6和脈寬調制型開關放大器4的使能腳EN相連,此時EN腳為低電平,脈寬調制型開關放大器4正常驅動轉臺力矩電機5轉動。當轉臺主控電路在調試階段或者主控電路發生故障時,轉臺輸出的PWM調速信號為高電平或者低電平信號,此時可重觸發單穩態觸發器1的Q引腳輸出低電平,脈寬調制型開關放大器4的EN腳為高電平,脈寬調制型開關放大器4處于禁能狀態,不相應當前的PWM調速信號,起到保護目的。優選的,可重觸發單穩態觸發器1為CD74HC123型可重觸發單穩態觸發器。脈寬調制型開關放大器4為SA03型脈寬調制型開關放大器。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路,其特征在于,包括:可重觸發單穩態觸發器(1),其A管腳與轉臺主控板的PWM調速信號輸出端相連;脈寬調制型開關放大器(4),轉臺力矩電機(5)的兩端分別與脈寬調制型開關放大器(4)的Aout管腳及Bout管腳相連,轉臺主控板的PWM調速信號輸出端與脈寬調制型開關放大器(4)的InPut管腳相連;三極管(6),其基極連接于可重觸發單穩態觸發器(1)的Q管腳,其集電極連接于脈寬調制型開關放大器(4)的EN管腳和VCC管腳,其發射極連與脈寬調制型開關放大器(4)的GND管腳相連后接地;以及相互串聯電容(2)和電阻(3),所述電容(2)的兩端分別與可重觸發單穩態觸發器(1)的Cx管腳及RxCx管腳相連,電阻(3)的另一端與三極管(6)的集電極相連。

    【技術特征摘要】
    1.一種帶調速信號異常保護的轉臺力矩電機驅動電路,其特征在于,包括:可重觸發單穩態觸發器(1),其A管腳與轉臺主控板的PWM調速信號輸出端相連;脈寬調制型開關放大器(4),轉臺力矩電機(5)的兩端分別與脈寬調制型開關放大器(4)的Aout管腳及Bout管腳相連,轉臺主控板的PWM調速信號輸出端與脈寬調制型開關放大器(4)的InPut管腳相連;三極管(6),其基極連接于可重觸發單穩態觸發器(1)的Q管腳,其集電極連接于脈寬調制型開關放大器(4)的EN管腳和VCC管腳,其發射極連與脈寬調制型開...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:高軍孫鈺洲王彥亳
    申請(專利權)人:濟南飛越機電科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:山東,37

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