行星減速機制造技術

一種行星減速機，其箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內端面中央固定安裝有固定齒輪；箱體的內腔中部通過第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，箱體的內腔左端通過笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；行星輪架上對稱安裝有第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動力自輸入齒輪軸輸入，輸出軸齒輪輸出。本實用新型專利技術結構緊湊，速比大，輸入輸出同心傳動，具有較高的傳動精度和較高的機械效率。

Planetary reducer

A planetary reducer has an end cap fixed at the right end of the box body and fixed gears fixed at the center of the inner end face of the end cap; a planetary gear frame is installed in the middle of the inner cavity of the box body through the third bearing and the fourth bearing; an output shaft gear is installed at the left end of the inner cavity of the box body through the five bearings; and an input gear shaft is installed through the first bearing and the fourth bearing. The second bearing is concentrically inserted into the central cavity of the fixed gear at the end cover and the output shaft gear; the planetary gear frame is symmetrically equipped with the first planetary gear, the second planetary gear and the third planetary gear, and the first planetary gear meshes with the fixed gear, the second planetary gear meshes with the input gear shaft, and the third planetary gear with the transmission. The shaft gear is engaged, and the power input and output shaft gears are output from the self input gear shaft. The utility model has compact structure, large speed ratio, concentric transmission of input and output, high transmission accuracy and high mechanical efficiency.

【技術實現步驟摘要】
行星減速機
本技術涉及減速機構
，尤其涉及一種行星減速機。
技術介紹
傳統的行星減速機種類很多，但想要獲得大速比，大扭距，而且體積小較為困難。已有的機器人關節減速器傳動結構復雜，功耗高，效率低，維修困難。特別是在傳動比受限，體積受限的情況下，難以適應大功率大扭距傳輸。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供一種行星減速機，不但結構緊湊，體積小，傳動速比大，而且輸入輸出同心傳動，傳遞扭矩大，具有較高的傳動精度和較高的機械效率，特別適合用于機器人關節減速器。本技術的技術解決方案：、一種行星減速機，具有箱體，其特征在于：所述箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內端面中央固定安裝有固定齒輪；所述箱體的內腔中部通過第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，所述箱體的內腔左端通過笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋、固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；所述行星輪架上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動力自輸入齒輪軸輸入，通過第二行星齒輪帶動行星輪架旋轉的同時，第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉的同時自轉，第三行星齒輪繞輸出軸齒輪旋轉的同時自轉，再通過第三行星齒輪帶動輸出軸齒輪旋轉輸出動力。所述固定齒輪與輸出軸齒輪的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數相同，第一行星齒輪與第三行星齒輪的模數不同。所述輸入齒輪軸的左端安裝有鎖緊防松螺母，所述第三軸承與第四軸承之間安裝有擋圈。相較于現有技術，本技術具有如下有益效果：1、本技術舍棄了傳統行星減速機普遍采用行星輪架繞內齒圈公轉的結構，創新設計了行星輪架繞外齒輪公轉的結構，使行星減速機箱體尺寸大幅度縮小，滿足了機器人關節減速器盡可能體積縮小的技術要求。2、本技術輸出軸齒輪同時作為行星減速機箱體左端蓋的設計，箱體右端蓋與固定齒輪固定為一體的設計，進一步簡化了結構，縮小了體積，并保證了輸入軸與輸出軸處在同一個旋轉中心，提高了軸向、徑向承載力，不但傳遞扭矩大，而且具有較高的傳動精度和較高的機械效率，傳動效率達到90％以上。3、本技術只需通過調整輸出軸齒輪、輸入齒輪軸的節圓直徑，以及固定齒輪，輸入齒輪軸和行星齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動速比范圍達到1100-5。附圖說明圖1是本技術的結構剖視圖。具體實施方式下面結合附圖1描述本技術的一種實施例。一種行星減速機，具有箱體1，所述箱體1的右端固定有端蓋16，且端蓋16的內端面中央固定安裝有固定齒輪2；所述箱體1的內腔中部通過第三軸承11、第四軸承12安裝有行星輪架3，所述箱體1的內腔左端通過笫五軸承13安裝有輸出軸齒輪4；輸入齒輪軸5通過第一軸承9和第二軸承10同心插裝在端蓋16固定齒輪2和輸出軸齒輪4的中心空腔中；所述行星輪架3上對稱安裝有2-10組齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪6，第二行星齒輪7和第三行星齒輪8組成，且第一行星齒輪6與固定齒輪2嚙合，第二行星齒輪7與輸入齒輪軸5嚙合，第三行星齒輪8與輸出軸齒輪4嚙合；動力自輸入齒輪軸5輸入，通過第二行星齒輪7帶動行星輪架3旋轉的同時，第一行星齒輪6繞固定齒輪2旋轉的同時自轉，第三行星齒輪8繞輸出軸齒輪4旋轉的同時自轉，再通過第三行星齒輪8帶動輸出軸齒輪4旋轉輸出動力。所述輸入齒輪軸5的左端安裝有鎖緊防松螺母14，所述第三軸承11與第四軸承12之間安裝有擋圈15。所述固定齒輪2與輸出軸齒輪4的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。所述第一行星齒輪6與第二行星齒輪7的模數相同，第一行星齒輪6與第三行星齒輪8的模數不同。工作時，通過第二行星齒輪7帶動行星輪架3旋轉的同時，第一行星齒輪6繞固定齒輪2旋轉的同時自轉，第三行星齒輪8繞輸出軸齒輪4旋轉的同時自轉。由于固定齒輪2與輸出軸齒輪4的節圓直徑不同，且第一行星齒輪6與第三行星齒輪8的模數不同，因此，通過第三行星齒輪8的自轉和公轉即可帶動輸出軸齒輪4旋轉輸出動力。本技術只需通過調整固定齒輪2、輸出軸齒輪4、輸入齒輪軸5、第一行星齒輪6、第二行星齒輪7和第三行星齒輪8的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。上述實施例，只是本技術的較佳實施例，并非用來限制本技術實施范圍，故凡以本技術權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本技術權利要求范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種行星減速機，具有箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的右端固定有端蓋(16)，且端蓋(16)的內端面中央固定安裝有固定齒輪(2)；所述箱體(1)的內腔中部通過第三軸承(11)、第四軸承(12)安裝有行星輪架(3)，所述箱體(1)的內腔左端通過笫五軸承(13)安裝有輸出軸齒輪(4)；輸入齒輪軸(5)通過第一軸承(9)和第二軸承(10)同心插裝在端蓋(16)、固定齒輪(2)和輸出軸齒輪(4)的中心空腔中；所述行星輪架(3)上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪(6)，第二行星齒輪(7)和第三行星齒輪(8)組成，且第一行星齒輪(6)與固定齒輪(2)嚙合，第二行星齒輪(7)與輸入齒輪軸(5)嚙合，第三行星齒輪(8)與輸出軸齒輪(4)嚙合；動力自輸入齒輪軸(5)輸入，通過第二行星齒輪(7)帶動行星輪架(3)旋轉的同時，第一行星齒輪(6)繞固定齒輪(2)旋轉的同時自轉，第三行星齒輪(8)繞輸出軸齒輪(4)旋轉的同時自轉，再通過第三行星齒輪(8)帶動輸出軸齒輪(4)旋轉輸出動力。

【技術特征摘要】
1.一種行星減速機，具有箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的右端固定有端蓋(16)，且端蓋(16)的內端面中央固定安裝有固定齒輪(2)；所述箱體(1)的內腔中部通過第三軸承(11)、第四軸承(12)安裝有行星輪架(3)，所述箱體(1)的內腔左端通過笫五軸承(13)安裝有輸出軸齒輪(4)；輸入齒輪軸(5)通過第一軸承(9)和第二軸承(10)同心插裝在端蓋(16)、固定齒輪(2)和輸出軸齒輪(4)的中心空腔中；所述行星輪架(3)上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪(6)，第二行星齒輪(7)和第三行星齒輪(8)組成，且第一行星齒輪(6)與固定齒輪(2)嚙合，第二行星齒輪(7)與輸入齒輪軸(5)嚙合，第三行星齒輪(8)與輸出軸齒輪(4)嚙合；動力自輸入齒輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭春山，鄭博，
申請(專利權)人：王維，
類型：新型
國別省市：陜西,61