一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構制造技術

一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，該機構包括定位機架、左夾臂、右夾臂、磁性環氣缸、同步器；左夾臂和右夾臂能在機架內水平滑動，磁性環氣缸通過同步器同時驅動左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點為中心對稱運動，左夾臂和右夾臂在以隨行工裝中心點為中心作相向運動，向隨行工裝中心點運動的過程為夾緊工件過程，夾緊工件過程中，實現了所有工件的長度中心點與工裝中心點重合；工件被夾緊后，磁性環氣缸內部磁環被安裝于其上的磁性開關檢測位置，能對多種型號的工件進行長度檢測。本發明專利技術代替以往傳統人工檢測方式，保證檢測的準確性、可靠性、精確性和穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構
本專利技術屬于鋼板彈簧銷生產線領域，尤其是一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構。
技術介紹
汽車彈簧鋼板彈簧銷的生產批量很大，產品種類繁多，各產品之間的差異在于長度、外圓直徑和環形槽位置。因產品種類繁多，在生產線上鋼板彈簧銷的品種經常會出現混淆現象。在鋼板彈簧銷毛坯件進入生產線之前需要進行長度檢測，必須保證鋼板彈簧銷型號符合當前生產線正在加工的工件型號。以往是人工檢測方式，勞動強度高，檢測的準確性和可靠性都比較低。
技術實現思路
針對上述技術問題，本實用新提供一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，解決了生產線上銷類長度與型號不符合的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，其特征在于：該機構包括定位機架、左夾臂、右夾臂、磁性環氣缸、同步器；左夾臂和右夾臂能在定位機架內作水平滑動，磁性環氣缸通過同步器同時驅動左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點為中心作相向等距運動，左夾臂和右夾臂能對隨行工裝內的工件進行軸向夾緊及對中；工件被夾緊后，根據磁性環氣缸內的磁環位置判斷工件的長度。對上述技術方案進一步的限定，所述同步器由兩個齒帶輪和齒帶構成，水平設置的齒帶通過兩個齒帶輪固定在機架內，齒帶的上齒條與左夾臂固定連接，齒帶的下齒條與右夾臂固定連接。優點：此結構的同步器具有結構簡單、維護方便及位移精度高的優點，從而提高了工件定位的精度。有益效果：1.因左夾臂和右夾臂移動至隨行工裝中心點的距離相等，當兩者對工件進行軸向夾緊時，即工件的中心點與隨行工裝的中心點重合，達到夾緊及對中的目的，便于后序設備加工；2.磁性環氣缸的運動被工件限制停止，其內部的磁環通過安裝于其上的磁性開關進行位置檢測，根據磁環的位置判斷工件的長度值，防止了鋼板彈簧銷型號不符合的問題，且能對多種型號的工件進行長度檢測；3.此機構代替以往傳統人工檢測方式，降低操作工的勞動強度，防錯裝置采用數控編程技術，保證檢測的準確性，可靠性；5.本專利技術是工件自動化生產線的保證，是工件進入生產線前的刪選工作，保證生產線的穩定性和生產的合格率。附圖說明圖1是本專利技術的主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本專利技術中的分中定位機構（軸向對中定位機構）主視圖。圖4是圖3的右視圖。圖5是本專利技術中的隨行工裝主視圖。圖6是圖5的左視圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，包括機架1，機架內設有工件輸送裝置2，工件輸送裝置上設有多個間隔均布的隨行工裝3，軸向對中定位機構4固定在機架上，工件輸送裝置上的隨行工裝依次從軸向對中定位機構的腔內穿過；如圖3和圖4所示，軸向對中定位機構的結構為：包括定位機架401、左夾臂402、右夾臂403、磁性環氣缸404、壓緊氣缸405、L形壓板406，定位機架與機架可拆卸式連接，左夾臂和右夾臂能在定位機架內作相向水平滑動，即定位機架內設有直線導軌407、左夾臂和右夾臂的上端分別通過滑座408與直線導軌滑動連接；左夾臂和右夾臂的下端延伸至能與工件端面接觸的位置，左夾臂和右夾臂分置于隨行工裝中心點兩側，左夾臂和右夾臂與隨行工裝中心點的距離相等，左夾臂和右夾臂通過同步器連接為一體，即同步器由兩個齒帶輪409和環形齒帶410構成、水平設置的齒帶通過兩個齒帶輪固定在定位機架內、齒帶輪帶動齒帶轉動、齒帶的上齒條通過連接板411及螺栓組件與左夾臂的中段固定連接、齒帶的下齒條通過連接板411及螺栓組件與右夾臂的中段固定連接；磁性環氣缸通過同步器同時驅動左夾臂和右夾臂，即磁性環氣缸通過螺栓組件固定在定位機架上、磁性環氣缸內的活塞桿與左夾臂的中上段可拆卸式連接；壓板通過壓緊氣缸405能對工件進行徑向壓緊，即壓緊氣缸通過螺栓組件固定在定位機架內、壓緊氣缸內的活塞桿與壓板可拆卸式連接；如圖1和圖2所示，所述工件輸送裝置為鏈條式輸送機構2，主要由左鏈條、右鏈條及驅動電機構成，左鏈條和右鏈條分別通過齒輪組固定在機架左右內側處，驅動電機通過同步軸同時驅動左鏈條和右鏈條；如圖5和圖6所示，所述隨行工裝3的結構為：包括定位座301、兩個定位塊302，定位座的左右兩端分別固定在工件輸送裝置內的左、右鏈條上，兩個定位塊302分別與定位座的左右兩端可拆卸式連接，兩個定位塊的定位面上均設有V形的定位槽303，兩個定位塊分別對一個工件的兩端進行定位。所述左夾臂和右夾臂能對工件進行軸向夾緊及對中，作進一步地解釋：左夾臂和右夾臂分置于隨行工裝中心點兩側，磁性環氣缸直線運動時驅動左夾臂移動，左夾臂的移動帶動齒帶上齒條直線移動，進而驅動齒帶下齒條與上齒條作相向直線運動，實現了左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點為中心作相向、等速、等距運動，工件被左夾臂和右夾臂夾緊后，工件的中心點與隨行工裝的中心點重合，即實現對中。所述磁性環氣缸：活塞上有一個磁環，氣缸體上設有三個磁性開關，當活塞運動到磁性開關的位置，磁力使開關接合，產生一個電信號給控制中心；即三個磁性開關固定在磁性環氣缸的周面上，三個磁性開關在磁性環氣缸上從尾端至前端呈間隔設置。所述螺栓組件由螺栓和螺母構成。所述磁性環氣缸上的磁性開關與控制中心的連接電路和控制中心與磁性環氣缸的連接管路均屬于本領域公知的常識，且連接氣缸的管路上設有電磁閥。工作原理：工件導入至隨行工裝內，每個隨行工裝內只能放置一個工件，工件輸送裝置帶動工件進入軸向對中定位機構內；軸向對中定位機構：在磁性環氣缸內的磁環運動方向上三個磁性開關呈間隔設置，可對三種工件的長度進行檢測；舉例說明：控制中心內存了三種待生產工件的長度值，每一個長度對應了一個磁性開關位置，設A品種對應磁性開關A、B品種對應磁性開關B、C品種對應磁性開關C；現在需要生產B品種鋼板銷，當一個鋼板銷被左夾緊臂、右夾緊臂夾緊后，磁性開關B感應到磁性，開關閉合，發送信號到控制中心，控制中心判斷在生產的B品種對應磁性開關B正確，工件的長度符合控制中心的要求，合格后該工件被放行；如果是磁性開關A導通、磁性開關C導通或三個磁性開關均未導通，控制中心判斷工件的長度不符合要求，設備停機報警，待工人取出不符合要求的工件；工件長度檢測合格后，壓緊氣缸驅動壓板下行，壓板壓緊隨行工裝內的工件，軸向夾緊和徑向壓緊能精準地定位工件；工件進行分中定位后通過工件輸送裝置進入后序的加工設備內。本說明書中未做詳細說明之處，本為本領域公知的常識。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，其特征在于：該機構包括定位機架、左夾臂、右夾臂、磁性環氣缸、同步器；左夾臂和右夾臂能在定位機架內作水平滑動，磁性環氣缸通過同步器同時驅動左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點為中心作相向等距運動，左夾臂和右夾臂能對隨行工裝內的工件進行軸向夾緊及對中；工件被夾緊后，磁性環氣缸運動被限制停止，根據磁性環氣缸內的磁環位置判斷工件的長度。

【技術特征摘要】
1.一種用于自動化生產線上的銷軸類軸向對中定位機構，其特征在于：該機構包括定位機架、左夾臂、右夾臂、磁性環氣缸、同步器；左夾臂和右夾臂能在定位機架內作水平滑動，磁性環氣缸通過同步器同時驅動左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點為中心作相向等距運動，左夾臂和右夾臂能對隨行工裝內的工件進行軸向夾緊及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊平，鄧冰，
申請(專利權)人：東風汽車泵業有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42