一種可控型高性能特種電機(jī)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，包括漂浮箱，所述漂浮箱內(nèi)部設(shè)置有一漂浮空間，所述漂浮空間右端壁內(nèi)部的上端設(shè)置有一密封空間，所述密封空間左端壁的下端設(shè)置有一連接孔，所述漂浮箱的四周轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一方向調(diào)節(jié)裝置，所述漂浮箱下端面的中心位置處固定連接有一負(fù)載殼體，所述負(fù)載殼體左端面的上下兩側(cè)分別固定有一影像探測(cè)器和一聲波探測(cè)器，所述負(fù)載殼體內(nèi)部設(shè)置有一開(kāi)口向前的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部裝有一樣品采集裝置。本發(fā)明專利技術(shù)工作中，整體裝置能夠?qū)崿F(xiàn)三維的全面受力，便于方向的調(diào)節(jié)，海水的反作用力能夠推動(dòng)裝置整體移動(dòng)，傳動(dòng)齒條帶動(dòng)阻流板向左運(yùn)動(dòng)，海水通過(guò)采集孔進(jìn)入采集空間，然后關(guān)閉阻流板，完成海水樣品采集。

A Controllable High Performance Special Motor Device

The invention discloses a controllable high-performance special motor device, which comprises a floating box with a floating space inside, a sealing space inside the upper end of the right end wall of the floating space, a connecting hole at the lower end of the left end wall of the sealing space, a directional adjusting device at the circumferential angle of the floating box, and a lower end of the floating box. A load case is fixedly connected at the central position of the surface, and an image detector and an acoustic detector are fixed on the upper and lower sides of the left end surface of the load case, respectively. An open front mounting groove is arranged inside the load case, and a sample acquisition device is installed inside the mounting groove. In the work of the invention, the integral device can realize three-dimensional overall force, facilitate direction adjustment, the reaction force of sea water can promote the integral movement of the device, drive the rack to drive the stop plate to move left, the sea water enters the collection space through the collection hole, and then closes the stop plate to complete the collection of sea water samples.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可控型高性能特種電機(jī)裝置
本專利技術(shù)涉及海洋探測(cè)領(lǐng)域,具體為一種可控型高性能特種電機(jī)裝置。
技術(shù)介紹
目前，隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)有的特種電機(jī)品種越來(lái)越多，但是海洋探測(cè)這一領(lǐng)域還在使用著傳感器、超聲波等遠(yuǎn)距離進(jìn)行探測(cè)，受限于海水干擾電機(jī)工作、電機(jī)性能難以在高壓水中工作等一系列問(wèn)題，而這些遠(yuǎn)距離探測(cè)的方式難以完成對(duì)海水進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)，結(jié)果不夠清晰，容易被人為的主觀因素誤導(dǎo)，不利于海洋的探測(cè)和科學(xué)的研究。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，包括漂浮箱，所述漂浮箱內(nèi)部設(shè)置有一漂浮空間，所述漂浮空間右端壁內(nèi)部的上端設(shè)置有一密封空間，所述密封空間左端壁的下端設(shè)置有一連接孔，所述連接孔連通密封空間和漂浮空間，所述連接孔內(nèi)部設(shè)置有一平衡閥，所述密封空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水口，所述進(jìn)水口內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水孔，所述進(jìn)水孔連通密封空間和外界空間，所述進(jìn)水孔內(nèi)部設(shè)置有一電控閥，所述密封空間的下端壁內(nèi)部設(shè)置有一傳動(dòng)空間，所述傳動(dòng)空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一密封孔，所述密封孔連通密封空間和傳動(dòng)空間，所述密封空間的內(nèi)部設(shè)置有一密封板，所述密封板的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一貫通孔，所述貫通孔內(nèi)部均設(shè)置有一單向閥，所述密封板下端面的中心位置處固定連接有一升降桿，所述升降桿的下端穿過(guò)密封孔，且所述升降桿下端的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)空間左端壁的下側(cè)固定連接有一傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的右端固定連接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤左端面的中心位置處，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過(guò)其右端面下端的連接桿與傳動(dòng)桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定連接，所述漂浮箱的四周轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置包括位于漂浮箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的中間位置處水平固定有一密封隔板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的下端壁處固定連接有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端動(dòng)力連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端穿過(guò)密封隔板并固定連接有一向外側(cè)延伸的擺動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間外端壁與擺動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有一弧形的擺動(dòng)通槽，所述擺動(dòng)通槽連通轉(zhuǎn)動(dòng)空間和外界空間，所述擺動(dòng)桿的外端穿過(guò)擺動(dòng)通槽且固定連接有一凹形塊，所述凹形塊遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿的一端設(shè)置有一凹形槽，所述凹形槽內(nèi)設(shè)置有一高性能的防水電機(jī)，所述凹形槽的前端壁內(nèi)設(shè)置有一防水空間，所述防水空間的內(nèi)部固定有一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的后端動(dòng)力連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的后端穿過(guò)防水空間的后端壁且固定連接在防水電機(jī)的前端面，所述所述防水電機(jī)后端面與主動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的位置處固定連接有一從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的后端與凹形槽的后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)式固定連接，所述防水電機(jī)的下端動(dòng)力連接有一渦輪桿，所述渦輪桿柱形面的下端均勻分布有多片渦輪扇葉，所述漂浮箱下端面的中心位置處固定連接有一負(fù)載殼體，所述負(fù)載殼體左端面的上下兩側(cè)分別固定有一影像探測(cè)器和一聲波探測(cè)器，所述負(fù)載殼體內(nèi)部設(shè)置有一開(kāi)口向前的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部裝有一樣品采集裝置，所述安裝槽左右兩端壁的前端對(duì)稱設(shè)置有一固定塊，所述固定塊均通過(guò)一鎖緊螺栓可拆卸式固定；所述漂浮箱上還設(shè)置有照明裝置。作為優(yōu)選，樣品采集裝置包括分批采集箱，所述分批采集箱內(nèi)部均勻分布有多個(gè)采集空間，所述采集空間的前端壁均設(shè)置有一采集孔，所述采集孔連通采集空間和外界空間，所述采集孔柱形壁的中間位置處設(shè)置有一向左延伸的阻流槽，所述阻流槽內(nèi)部社會(huì)自由一阻流板，所述阻流板的左端面的中心位置處固定連接有一傳動(dòng)齒條，所述阻流槽的左端壁設(shè)置有一收縮孔，所述傳動(dòng)齒條的左端位于收縮孔內(nèi)，所述收縮孔前端壁內(nèi)部的右端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)空間，所述驅(qū)動(dòng)空間的左端固定設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)其右端的電機(jī)芯軸動(dòng)力連接有一傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的后端穿過(guò)驅(qū)動(dòng)空間的后端壁且與傳動(dòng)齒條配合連接。作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的直徑、升降桿的長(zhǎng)度和密封空間的高度都相同，且所述傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤的直徑，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)升降桿做豎直方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)通槽的弧度大于直角，擺動(dòng)桿在擺動(dòng)通槽內(nèi)的擺動(dòng)幅度范圍為九十度。作為優(yōu)選，所述照明裝置包括蓄電池、升降桿和探照燈，所述升降桿固定設(shè)置在所述漂浮箱頂端面上，所述探照燈固定安裝在所述升降桿頂部，所述蓄電池設(shè)置在所述漂浮箱中，所述蓄電池與所述探照燈電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)工作中，將該裝置放于海中，在下降過(guò)程中，密封板位于密封空間的最下端，電控閥打開(kāi)，海水通過(guò)進(jìn)水孔進(jìn)入密封空間和漂浮空間，增大裝置的整體重量，便于下沉，同時(shí)，防水電機(jī)工作，通過(guò)渦輪桿帶動(dòng)渦輪扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，海水的反作用力能夠加速裝置的下沉，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的配合帶動(dòng)防水電機(jī)實(shí)現(xiàn)豎直方向的二維全面轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)工作，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擺動(dòng)桿在擺動(dòng)通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在四個(gè)方向調(diào)節(jié)裝置的配合下，保證整體裝置能夠?qū)崿F(xiàn)三維的全面受力，滿足全方位的受力要求，便于方向的調(diào)節(jié)，海水的反作用力能夠推動(dòng)裝置整體移動(dòng)，移動(dòng)的過(guò)程中，影像探測(cè)器和聲波探測(cè)器能夠觀測(cè)四周的海水情況，到達(dá)指定海域后，選取一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)電機(jī)芯軸帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)齒條帶動(dòng)阻流板向左運(yùn)動(dòng)，采集孔連通采集空間，海水通過(guò)采集孔進(jìn)入采集空間，然后關(guān)閉阻流板，完成海水樣品采集，上升過(guò)程中，傳動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)升降桿和密封板做豎直方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在單向閥、平衡閥和電控閥的配合作用下，排出漂浮空間內(nèi)的海水，使裝置的整體重量降低，在海水的浮力以及渦輪扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的反作用力的作用下進(jìn)行上浮。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一種可控型高性能特種電機(jī)裝置整體全剖的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一種可控型高性能特種電機(jī)裝置中方向調(diào)節(jié)裝置全剖的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)一種可控型高性能特種電機(jī)裝置中樣品采集裝置全剖的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本專利技術(shù)提供的一種實(shí)施例：一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，包括漂浮箱1，所述漂浮箱1內(nèi)部設(shè)置有一漂浮空間2，所述漂浮空間2右端壁內(nèi)部的上端設(shè)置有一密封空間3，所述密封空間3左端壁的下端設(shè)置有一連接孔4，所述連接孔4連通密封空間3和漂浮空間2，所述連接孔4內(nèi)部設(shè)置有一平衡閥5，所述密封空間3的上端壁內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水口6，所述進(jìn)水口6內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水孔7，所述進(jìn)水孔7連通密封空間3和外界空間，所述進(jìn)水孔7內(nèi)部設(shè)置有一電控閥8，所述密封空間3的下端壁內(nèi)部設(shè)置有一傳動(dòng)空間9，所述傳動(dòng)空間9的上端壁內(nèi)設(shè)置有一密封孔10，所述密封孔10連通密封空間3和傳動(dòng)空間9，所述密封空間3的內(nèi)部設(shè)置有一密封板11，所述密封板11的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一貫通孔12，所述貫通孔12內(nèi)部均設(shè)置有一單向閥13，所述密封板11下端面的中心位置處固定連接有一升降桿14，所述升降桿14的下端穿過(guò)密封孔10，且所述升降桿14下端的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)連接有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，包括漂浮箱，其特征在于：所述漂浮箱內(nèi)部設(shè)置有一漂浮空間，所述漂浮空間右端壁內(nèi)部的上端設(shè)置有一密封空間，所述密封空間左端壁的下端設(shè)置有一連接孔，所述連接孔連通密封空間和漂浮空間，所述連接孔內(nèi)部設(shè)置有一平衡閥，所述密封空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水口，所述進(jìn)水口內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水孔，所述進(jìn)水孔連通密封空間和外界空間，所述進(jìn)水孔內(nèi)部設(shè)置有一電控閥，所述密封空間的下端壁內(nèi)部設(shè)置有一傳動(dòng)空間，所述傳動(dòng)空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一密封孔，所述密封孔連通密封空間和傳動(dòng)空間，所述密封空間的內(nèi)部設(shè)置有一密封板，所述密封板的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一貫通孔，所述貫通孔內(nèi)部均設(shè)置有一單向閥，所述密封板下端面的中心位置處固定連接有一升降桿，所述升降桿的下端穿過(guò)密封孔，且所述升降桿下端的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)空間左端壁的下側(cè)固定連接有一傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的右端固定連接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤左端面的中心位置處，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過(guò)其右端面下端的連接桿與傳動(dòng)桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定連接，所述漂浮箱的四周轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置包括位于漂浮箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的中間位置處水平固定有一密封隔板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的下端壁處固定連接有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端動(dòng)力連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端穿過(guò)密封隔板并固定連接有一向外側(cè)延伸的擺動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間外端壁與擺動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有一弧形的擺動(dòng)通槽，所述擺動(dòng)通槽連通轉(zhuǎn)動(dòng)空間和外界空間，所述擺動(dòng)桿的外端穿過(guò)擺動(dòng)通槽且固定連接有一凹形塊，所述凹形塊遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿的一端設(shè)置有一凹形槽，所述凹形槽內(nèi)設(shè)置有一高性能的防水電機(jī)，所述凹形槽的前端壁內(nèi)設(shè)置有一防水空間，所述防水空間的內(nèi)部固定有一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的后端動(dòng)力連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的后端穿過(guò)防水空間的后端壁且固定連接在防水電機(jī)的前端面，所述所述防水電機(jī)后端面與主動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的位置處固定連接有一從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的后端與凹形槽的后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)式固定連接，所述防水電機(jī)的下端動(dòng)力連接有一渦輪桿，所述渦輪桿柱形面的下端均勻分布有多片渦輪扇葉，所述漂浮箱下端面的中心位置處固定連接有一負(fù)載殼體，所述負(fù)載殼體左端面的上下兩側(cè)分別固定有一影像探測(cè)器和一聲波探測(cè)器，所述負(fù)載殼體內(nèi)部設(shè)置有一開(kāi)口向前的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部裝有一樣品采集裝置，所述安裝槽左右兩端壁的前端對(duì)稱設(shè)置有一固定塊，所述固定塊均通過(guò)一鎖緊螺栓可拆卸式固定；所述漂浮箱上還設(shè)置有照明裝置。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可控型高性能特種電機(jī)裝置，包括漂浮箱，其特征在于：所述漂浮箱內(nèi)部設(shè)置有一漂浮空間，所述漂浮空間右端壁內(nèi)部的上端設(shè)置有一密封空間，所述密封空間左端壁的下端設(shè)置有一連接孔，所述連接孔連通密封空間和漂浮空間，所述連接孔內(nèi)部設(shè)置有一平衡閥，所述密封空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水口，所述進(jìn)水口內(nèi)設(shè)置有一進(jìn)水孔，所述進(jìn)水孔連通密封空間和外界空間，所述進(jìn)水孔內(nèi)部設(shè)置有一電控閥，所述密封空間的下端壁內(nèi)部設(shè)置有一傳動(dòng)空間，所述傳動(dòng)空間的上端壁內(nèi)設(shè)置有一密封孔，所述密封孔連通密封空間和傳動(dòng)空間，所述密封空間的內(nèi)部設(shè)置有一密封板，所述密封板的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一貫通孔，所述貫通孔內(nèi)部均設(shè)置有一單向閥，所述密封板下端面的中心位置處固定連接有一升降桿，所述升降桿的下端穿過(guò)密封孔，且所述升降桿下端的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)空間左端壁的下側(cè)固定連接有一傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的右端固定連接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤左端面的中心位置處，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過(guò)其右端面下端的連接桿與傳動(dòng)桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定連接，所述漂浮箱的四周轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置包括位于漂浮箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的中間位置處水平固定有一密封隔板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間的下端壁處固定連接有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端動(dòng)力連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端穿過(guò)密封隔板并固定連接有一向外側(cè)延伸的擺動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間外端壁與擺動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有一弧形的擺動(dòng)通槽，所述擺動(dòng)通槽連通轉(zhuǎn)動(dòng)空間和外界空間，所述擺動(dòng)桿的外端穿過(guò)擺動(dòng)通槽且固定連接有一凹形塊，所述凹形塊遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿的一端設(shè)置有一凹形槽，所述凹形槽內(nèi)設(shè)置有一高性能的防水電機(jī)，所述凹形槽的前端壁內(nèi)設(shè)置有一防水空間，所述防水空間的內(nèi)部固定有一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的后端動(dòng)力連接有主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的后端穿過(guò)防水空間的后端壁且固定連接在防水電機(jī)的前端面，所述所述防水電機(jī)后端面與主動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的位置處固定連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：童浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：溫嶺市仁全機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33