可折疊載人無人機(jī)制造技術(shù)

一種可折疊載人的無人機(jī)包括:折疊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、附助裝置；折疊機(jī)構(gòu)為主柱、主支架、滑動(dòng)支架、滑環(huán)，在主柱的一端通過銷與主支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑環(huán)上通過銷與滑動(dòng)支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑環(huán)套在主柱上并與主柱滑動(dòng)連接，主支架與滑動(dòng)支架通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在主柱與滑環(huán)上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架、滑動(dòng)支架；主柱為內(nèi)部空心的管狀物；動(dòng)力裝置為電機(jī)、螺旋槳、電源，螺旋槳固定安裝在電機(jī)軸上，電源密封安裝在主柱內(nèi)，電源通過與主柱密封連接的電線與電機(jī)連接，電機(jī)固定安裝在主支架的另一端上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
可折疊載人無人機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種適用于空中飛行的無人機(jī)，尤其涉及一種可折疊載人無人機(jī)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)實(shí)中的可載人無人機(jī)的體積比較大，價(jià)格昂貴，實(shí)際應(yīng)用的地方很少，無法發(fā)揮載人無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)；而目前有以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的載人無人機(jī)，這種無人機(jī)重量大，體積更大，聲音大，不方便攜帶及運(yùn)輸，更不方便隱藏，好處是可以長(zhǎng)距離飛行；還有以動(dòng)力電池為動(dòng)力的無人機(jī)，這種無人機(jī)體積大，重量大，不方便攜帶及運(yùn)輸，更不方便隱藏，不防水，功能單一，實(shí)用性不強(qiáng)；而在日常的救災(zāi)、消防、救援等，特別是在部隊(duì)的小分隊(duì)單兵裝備中，如過河、過崖、突襲，雷區(qū)傷員轉(zhuǎn)移、彈藥運(yùn)送等，這種短時(shí)、短距、體積小，方便攜帶的需求，而目前載人無人機(jī)就會(huì)因重量大，體積大，而不方便攜帶及運(yùn)輸，更不方便隱藏，無法解決這一需求；所以沒有優(yōu)勢(shì)，目前這方面的應(yīng)用還很少。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種可折疊載人無人機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種可折疊載人的無人機(jī)包括:折疊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、附助裝置；折疊機(jī)構(gòu)為主柱、主支架、滑動(dòng)支架、滑環(huán)，在主柱的一端通過銷與主支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑環(huán)上通過銷與滑動(dòng)支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑環(huán)套在主柱上并與主柱滑動(dòng)連接，主支架與滑動(dòng)支架通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：在主柱與滑環(huán)上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架、滑動(dòng)支架。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：主柱為內(nèi)部空心的管狀物。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：動(dòng)力裝置為電機(jī)、螺旋槳、電源，螺旋槳固定安裝在電機(jī)軸上，電源密封安裝在主柱內(nèi)，電源通過與主柱密封連接的電線與電機(jī)連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：控制系統(tǒng)為主控板、遙控器，主控板密封安裝在主柱內(nèi)，主控板與電源，主控板與遙控器無線通訊連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：附助裝置為載人裝置、氣囊裝置；載人裝置為懸掛座位，懸掛座位與主柱連接；氣囊裝置為氣囊、止回閥、快速接頭、進(jìn)氣管、高壓氣罐；氣囊上留有氣囊牽引孔、氣囊進(jìn)出氣管，氣囊進(jìn)出氣管上安裝的止回閥；止回閥上連接有快速接頭，主柱上固定安裝的進(jìn)氣管，主柱上留有主柱氣囊牽引孔，進(jìn)氣管上連接有快速接頭，止回閥上連接有快速接頭與進(jìn)氣管上連接有快速接頭可實(shí)現(xiàn)快速連接、折卸；氣囊牽引孔與主柱氣囊牽引孔可通過繩子連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)固定安裝在主支架的另一端上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)固定安裝在滑動(dòng)支架的另一端上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：推動(dòng)滑環(huán)并沿著主柱向主柱與主支架連接的一端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主柱上的主柱銷孔與滑環(huán)上的滑環(huán)銷孔相對(duì)應(yīng)時(shí)，插入銷子，使主柱與滑環(huán)固定連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：在主柱與滑環(huán)上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架、滑動(dòng)支架，其中N為1個(gè)以上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：載人裝置為安全帶，安全帶與主柱連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)為防水電機(jī)。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：遙控器為導(dǎo)航可顯示遙控手柄。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電源為動(dòng)力鋰電池。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：氣囊在未充氣狀態(tài)時(shí)，固定在主柱與主支架連接的一端的端部?jī)?nèi)。本專利技術(shù)的有益效果是：1、可折疊，折疊后使體積更小，方便攜帶及運(yùn)輸。2、因有氣囊，裝入比空氣輕的氣體可減輕整機(jī)重量。3、因氣囊可折卸，氣囊在水中可作為運(yùn)輸和救生工具。4、使用方便、安裝速度快、效率高，可單人操作。5、因電池與主控板密封安裝，可防水。6、因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單所以重量輕。附圖說明圖1為本專利技術(shù)中實(shí)施例一的主視圖。圖2為本專利技術(shù)中實(shí)施例一的剖視圖。圖3為本專利技術(shù)中實(shí)施例一的俯視圖。圖4為本專利技術(shù)中實(shí)施例一的三維示意圖。圖5為本專利技術(shù)中實(shí)施例一折疊后的示意圖。圖6為本專利技術(shù)中實(shí)施例一折疊后的三維示意圖。圖7為本專利技術(shù)中實(shí)施例二的主視圖。圖8為本專利技術(shù)中實(shí)施例二的俯視圖。圖9為本專利技術(shù)中實(shí)施例二的三維示意圖。附圖中：1、氣囊；2、主支架；3、滑動(dòng)支架；4、電機(jī)；5、螺旋槳；6、主柱；7、載人裝置；8、滑環(huán)；9、滑環(huán)銷孔；10、主柱銷孔；11、氣囊牽引孔；12、氣囊進(jìn)出氣管；13、止回閥；14、快速接頭；15、進(jìn)氣管；16、主柱氣囊牽引孔；17、電源；18、主控板；19、遙控器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明：本專利技術(shù)為可折疊載人的無人機(jī)，如圖1、2、3、4、5、8、9所示，一種可折疊載人的無人機(jī)包括:折疊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、附助裝置；折疊機(jī)構(gòu)為主柱6、主支架2、滑動(dòng)支架3、滑環(huán)8，在主柱6的一端通過銷與主支架2一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑環(huán)8上通過銷與滑動(dòng)支架3一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑環(huán)8套在主柱6上并與主柱6滑動(dòng)連接，主支架2與滑動(dòng)支架3通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：在主柱6與的滑環(huán)8外面上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架2、滑動(dòng)支架3。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：主柱6為內(nèi)部空心的管狀物。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：動(dòng)力裝置為電機(jī)4、螺旋槳5、電源17，螺旋槳5固定安裝在電機(jī)軸上，電源17密封安裝在主柱6內(nèi)，電源17通過與主柱6密封連接的電線與電機(jī)4連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：控制系統(tǒng)為主控板18、遙控器19，主控板18密封安裝在主柱6內(nèi)，主控板6與電源，主控板18與遙控器19無線通訊連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：附助裝置為載人裝置7、氣囊裝置；載人裝置7為懸掛座位，懸掛座位與主柱6連接；氣囊裝置為氣囊1、止回閥13、快速接頭14、進(jìn)氣管15、高壓氣罐；氣囊1上留有氣囊牽引孔11、氣囊進(jìn)出氣管12，氣囊進(jìn)出氣管12上安裝的止回閥13；止回閥13上連接有快速接頭14，主柱6上固定安裝的進(jìn)氣管15，主柱6上留有主柱氣囊牽引孔16，進(jìn)氣管15上連接有快速接頭14，止回閥13上連接有快速接頭14與進(jìn)氣管15上連接有快速接頭14可實(shí)現(xiàn)快速連接、折卸；氣囊牽引孔11與主柱氣囊牽引孔16可通過繩子連接,起牽引作用。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)4固定安裝在主支架2的另一端上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)4固定安裝在滑動(dòng)支架3的另一端上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：推動(dòng)滑環(huán)8并沿著主柱6向主柱6與主支架2連接的一端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主柱6上的主柱銷孔10與滑環(huán)8上的滑環(huán)銷孔9相對(duì)應(yīng)時(shí)，插入銷子，使主柱6與滑環(huán)8固定連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：在主柱6與滑環(huán)8的外面上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架2、滑動(dòng)支架3，其中N為1個(gè)以上。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：載人裝置7為安全帶，安全帶與主柱連接。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電機(jī)4為防水電機(jī)。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：遙控器19為導(dǎo)航可顯示遙控手柄。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：電源17為動(dòng)力鋰電池。根據(jù)所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：氣囊1在未充氣狀態(tài)時(shí)，固定在主柱6與主支架2連接的一端的端部?jī)?nèi)。如圖1、2、3、4、5、6所示，下面結(jié)合具體實(shí)施例一作進(jìn)一步說明：上述電源17為動(dòng)力鋰電池。上述電機(jī)4固定安裝在主支架2的另本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種可折疊載人的無人機(jī)包括:折疊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、附助裝置；折疊機(jī)構(gòu)為主柱、主支架、滑動(dòng)支架、滑環(huán)，在主柱的一端通過銷與主支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑環(huán)上通過銷與滑動(dòng)支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑環(huán)套在主柱上并與主柱滑動(dòng)連接，主支架與滑動(dòng)支架通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可折疊載人的無人機(jī)包括:折疊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、附助裝置；折疊機(jī)構(gòu)為主柱、主支架、滑動(dòng)支架、滑環(huán)，在主柱的一端通過銷與主支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滑環(huán)上通過銷與滑動(dòng)支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑環(huán)套在主柱上并與主柱滑動(dòng)連接，主支架與滑動(dòng)支架通過銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：所述的在主柱與滑環(huán)上圓周陣列有N個(gè)所述連接的主支架、滑動(dòng)支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：所述的主柱為內(nèi)部空心的管狀物。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：所述的動(dòng)力裝置為電機(jī)、螺旋槳、電源，螺旋槳固定安裝在電機(jī)軸上，電源密封安裝在主柱內(nèi)，電源通過與主柱密封連接的電線與電機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：所述的控制系統(tǒng)為主控板、遙控器，主控板密封安裝在主柱內(nèi)，主控板與電源，主控板與遙控器無線通訊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊載人的無人機(jī)，其特征是：所述的附助裝置為載人裝置、氣囊裝置；...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王春陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王春陽(yáng)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東,37