一種橋門式起重機(jī)變頻控制器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)輸出裝置、信號(hào)傳輸裝置、電源輸入裝置、制動(dòng)裝置以及PLC控制組件，所述信號(hào)傳輸裝置包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的有線操作盒，所述有線操作盒內(nèi)設(shè)置有固定柱，所述固定柱一端穿出有線操作盒并纏繞有電線，所述有線操作盒內(nèi)連接有固定桿，所述固定柱活動(dòng)穿設(shè)于固定桿上，所述固定柱上設(shè)置有滑塊，所述固定桿上設(shè)置有與滑塊相對(duì)應(yīng)的滑槽，所述固定桿一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定柱滑移的滑移機(jī)構(gòu)，所述固定桿上設(shè)置有用于收卷電線的收卷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)具有以下有益效果：這種橋門式起重機(jī)變頻控制器能夠在變頻器信號(hào)輸入出現(xiàn)故障時(shí)繼續(xù)工作，減少成本損失。

A Frequency Conversion Controller for Bridge and Portal Crane

The invention discloses a bridge and portal crane frequency conversion controller, which comprises a shell, in which a motor output device, a signal transmission device, a power input device, a brake device and a PLC control component are arranged. The signal transmission device comprises a wired operation box arranged inside the shell, and a fixed column is arranged inside the wired operation box, and one end of the fixed column is pierced through the wired operation box. The operating box is wound with wires. The fixed pole is connected with a fixed pole. The fixed pole is movably arranged on the fixed pole. A sliding block is arranged on the fixed pole. The sliding groove corresponding to the sliding block is arranged on the fixed pole. A sliding mechanism for driving the sliding of the fixed pole is arranged on one side of the fixed pole, and a winding mechanism for winding the electric wire is arranged on the fixed pole. The invention has the following beneficial effects: the frequency conversion controller of the bridge gantry crane can continue to work when the signal input of the frequency converter fails, thereby reducing the cost loss.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種橋門式起重機(jī)變頻控制器
本專利技術(shù)涉及一種變頻控制器，特別涉及一種橋門式起重機(jī)變頻控制器。
技術(shù)介紹
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。橋門式起重機(jī)專用變頻器是用于采用交流變頻調(diào)速技術(shù)的起重機(jī)上，由于變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性硬，具有精確定位的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)起重機(jī)負(fù)載變化時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化的現(xiàn)象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。一般的變頻器在內(nèi)部信號(hào)輸入設(shè)備損壞時(shí)，能夠?qū)⒐收闲畔鬟f給計(jì)算機(jī)，從而使得操作人員知曉故障地點(diǎn)，以便維修。但是，日常起重機(jī)使用時(shí)，所需消耗的人力成本與其他成本較高，停工維修的時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)影響工期，導(dǎo)致巨大損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種橋門式起重機(jī)變頻控制器。這種橋門式起重機(jī)變頻控制器能夠在變頻器信號(hào)輸入出現(xiàn)故障時(shí)繼續(xù)工作，減少成本損失。本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于起重機(jī)連接的電機(jī)輸出裝置、用于信號(hào)輸入輸出處理的信號(hào)傳輸裝置、用于給變頻控制器提供電能的電源輸入裝置、用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及用于控制變頻器運(yùn)作的PLC控制組件，其特征是：所述信號(hào)傳輸裝置包括GPRS/GPS通訊器，所述GPRS/GPS通訊器與外部發(fā)射塔無(wú)線連接，所述外部發(fā)射塔與外部衛(wèi)星無(wú)線連接，所述外部衛(wèi)星將信號(hào)傳遞給電腦或手機(jī)，將設(shè)備故障信息傳遞到電腦或手機(jī)上；所述信號(hào)傳輸裝置還包括設(shè)置于殼體內(nèi)部的有線操作盒，所述有線操作盒內(nèi)設(shè)置有接線柱，所述接線柱與PLC控制組件連接，使得PLC控制組件能夠獲取接線柱收到的信息而作出反應(yīng)，所述有線操作盒與殼體一側(cè)活動(dòng)穿設(shè)有固定柱，所述固定柱一端穿出有線操作盒并纏繞有電線，所述電線一端設(shè)置有接頭，所述電線另一端與接線柱固定連接，所述有線操作盒內(nèi)連接有固定桿，所述固定柱活動(dòng)穿設(shè)于固定桿上，所述固定柱上設(shè)置有滑塊，所述固定桿上設(shè)置有與滑塊相對(duì)應(yīng)的滑槽，所述固定桿一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定柱滑移的滑移機(jī)構(gòu)，所述固定桿上設(shè)置有用于收卷電線的收卷機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)變頻器無(wú)線遙控器的信號(hào)輸入出現(xiàn)故障時(shí)，故障信息通過(guò)GPRS/GPS通訊器傳遞給電腦或手機(jī)，以便操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。同時(shí)，在PLC控制組件的控制下，信號(hào)傳輸裝置中的滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定柱移動(dòng)，當(dāng)固定柱移動(dòng)至殼體外部時(shí)，將纏繞在固定柱上的電線暴露在殼體外。此時(shí)，操作人員可以將無(wú)線遙控器與電線的接頭連接，從而使得操作人員可以繼續(xù)操作起重機(jī)，而不需要停機(jī)維修。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述收卷機(jī)構(gòu)包括收卷電機(jī)，所述收卷電機(jī)固定連接有固定桿，所述固定桿與有線操作盒通過(guò)軸承連接，所述固定柱上設(shè)置有穿線柱，所述電線穿過(guò)穿線柱與接線柱連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)無(wú)線信息輸入出現(xiàn)的故障解除時(shí)，收卷電機(jī)在PLC控制組件控制下工作，收卷電機(jī)將電線重新纏繞在固定柱上，同時(shí)PLC控制組件帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)將固定柱重新回到有線操作盒中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)回收電線的目的。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑移電機(jī)，滑移電機(jī)與PLC控制組件連接，所述滑移電機(jī)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合有上齒輪桿，所述上齒輪桿與固定柱固定連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)無(wú)線信號(hào)輸入出現(xiàn)故障時(shí)，滑移電機(jī)在PLC控制組件的控制下工作。滑移電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的上齒輪桿移動(dòng)。上齒輪桿帶動(dòng)固定柱向外移動(dòng)，最終穿出殼體外。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合有下齒輪桿，所述收卷電機(jī)上設(shè)置有壓力開(kāi)關(guān)，所述壓力開(kāi)關(guān)在受到壓力時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)向收卷電機(jī)移動(dòng)，從而關(guān)閉收卷電機(jī)，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)未受到外部壓力時(shí)，收卷電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)固定柱移動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)帶動(dòng)下齒輪桿反向移動(dòng)。下齒輪桿反向移動(dòng)至與壓力開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，收卷電機(jī)關(guān)閉。此時(shí)，操作人員可以將電線的接頭與無(wú)線遙控器連接，從而繼續(xù)操作起重機(jī)進(jìn)行工作。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓力開(kāi)關(guān)一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC控制組件無(wú)線連接，所述當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到收卷電機(jī)上的壓力增加時(shí)，發(fā)送信號(hào)給PLC控制組件，PLC控制組件控制收卷電機(jī)關(guān)閉，當(dāng)壓力傳感器未能感應(yīng)到收卷電機(jī)上的壓力增加時(shí)，收卷電機(jī)保持開(kāi)啟狀態(tài)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)受到下齒輪桿的擠壓壓力時(shí)，壓力傳感器傳遞壓力信號(hào)給PLC控制組件。PLC控制組件控制收卷電機(jī)關(guān)閉，此時(shí)，操作人員可以將電線上的接頭與無(wú)線遙控器連接。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定柱遠(yuǎn)離收卷電機(jī)的一端設(shè)置為錐形。通過(guò)采用上述技術(shù)方案后，將固定柱遠(yuǎn)離收卷電機(jī)一端設(shè)置為錐形，使得在對(duì)電線進(jìn)行收卷時(shí)，電線能夠被錐形的固定柱引導(dǎo)從而完成收卷，減少收卷的難度，提高收卷效率。相比較于日常使用的情況而言，直接用電線將無(wú)線遙控器與變頻器連接也是一種處理方式，但是相對(duì)于這種處理方式，本專利技術(shù)所提出的技術(shù)方案使得電線與變頻器一體化，不需要再新增電線進(jìn)行連接。同時(shí)，有效防止由于無(wú)線信號(hào)輸入故障導(dǎo)致起重機(jī)誤操作，減少危險(xiǎn)，而且整個(gè)電線連接無(wú)線遙控器的過(guò)程半自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，使用方便。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中去掉有線操作盒上蓋的正視圖；圖3為實(shí)施例中的運(yùn)載機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)以及收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中去掉滑移電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1、殼體；2、電機(jī)輸出裝置；3、信號(hào)傳輸裝置；4、電源輸入裝置；5、PLC控制組件；6、有線操作盒；7、運(yùn)載機(jī)構(gòu)；701、接線柱；702、固定柱；703、電線；704、接頭；705、固定桿；706、滑槽；8、滑移機(jī)構(gòu)；801、滑移電機(jī)；802、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；803、上齒輪桿；804、下齒輪桿；805、滑移塊；806、通槽；807、壓力開(kāi)關(guān)；808、壓力傳感器；9、收卷機(jī)構(gòu)；901、收卷電機(jī)；902、穿線柱。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本專利技術(shù)的解釋，其并不是對(duì)本專利技術(shù)的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本專利技術(shù)的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。如圖1與圖2所示，一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)置有用于起重機(jī)連接的電機(jī)輸出裝置2、用于信號(hào)輸入輸出處理的信號(hào)傳輸裝置3、用于給變頻控制器提供電能的電源輸入裝置4、用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及用于控制變頻器運(yùn)作的PLC控制組件5。信號(hào)傳輸裝置3包括GPRS/GPS通訊器，GPRS/GPS通訊器與外部發(fā)射塔無(wú)線連接，外部發(fā)射塔與外部衛(wèi)星無(wú)線連接，外部衛(wèi)星將信號(hào)傳遞給電腦或手機(jī)，將設(shè)備故障信息傳遞到電腦或手機(jī)上。所述的信號(hào)傳輸裝置3還包括設(shè)置于殼體1內(nèi)部的有線操作盒6。有線操作盒6內(nèi)設(shè)置有用于輸送電線703到殼體1外的運(yùn)載機(jī)構(gòu)7、用于驅(qū)動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，包括殼體(1)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有用于起重機(jī)連接的電機(jī)輸出裝置(2)、用于信號(hào)輸入輸出處理的信號(hào)傳輸裝置(3)、用于給變頻控制器提供電能的電源輸入裝置(4)、用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及用于控制變頻器運(yùn)作的PLC控制組件(5)，其特征是：所述信號(hào)傳輸裝置(3)包括GPRS/GPS通訊器，所述GPRS/GPS通訊器與外部發(fā)射塔無(wú)線連接，所述外部發(fā)射塔與外部衛(wèi)星無(wú)線連接，所述外部衛(wèi)星將信號(hào)傳遞給電腦或手機(jī)，將設(shè)備故障信息傳遞到電腦或手機(jī)上；所述信號(hào)傳輸裝置(3)還包括設(shè)置于殼體(1)內(nèi)部的有線操作盒(6)，所述有線操作盒(6)內(nèi)設(shè)置有接線柱(701)，所述接線柱(701)與PLC控制組件(5)連接，使得PLC控制組件(5)能夠獲取接線柱(701)收到的信息而作出反應(yīng)，所述有線操作盒(6)與殼體(1)一側(cè)活動(dòng)穿設(shè)有固定柱(702)，所述固定柱(702)一端穿出有線操作盒(6)并纏繞有電線(703)，所述電線(703)一端設(shè)置有接頭(704)，所述電線(703)另一端與接線柱(701)固定連接，所述有線操作盒(6)內(nèi)連接有固定桿(705)，所述固定柱(702)活動(dòng)穿設(shè)于固定桿(705)上，所述固定柱(702)上設(shè)置有滑塊，所述固定桿(705)上設(shè)置有與滑塊相對(duì)應(yīng)的滑槽(?706)，所述固定桿(705)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定柱(702)滑移的滑移機(jī)構(gòu)(8)，所述固定桿(705)上設(shè)置有用于收卷電線(703)的收卷機(jī)構(gòu)(9)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，包括殼體(1)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有用于起重機(jī)連接的電機(jī)輸出裝置(2)、用于信號(hào)輸入輸出處理的信號(hào)傳輸裝置(3)、用于給變頻控制器提供電能的電源輸入裝置(4)、用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及用于控制變頻器運(yùn)作的PLC控制組件(5)，其特征是：所述信號(hào)傳輸裝置(3)包括GPRS/GPS通訊器，所述GPRS/GPS通訊器與外部發(fā)射塔無(wú)線連接，所述外部發(fā)射塔與外部衛(wèi)星無(wú)線連接，所述外部衛(wèi)星將信號(hào)傳遞給電腦或手機(jī)，將設(shè)備故障信息傳遞到電腦或手機(jī)上；所述信號(hào)傳輸裝置(3)還包括設(shè)置于殼體(1)內(nèi)部的有線操作盒(6)，所述有線操作盒(6)內(nèi)設(shè)置有接線柱(701)，所述接線柱(701)與PLC控制組件(5)連接，使得PLC控制組件(5)能夠獲取接線柱(701)收到的信息而作出反應(yīng)，所述有線操作盒(6)與殼體(1)一側(cè)活動(dòng)穿設(shè)有固定柱(702)，所述固定柱(702)一端穿出有線操作盒(6)并纏繞有電線(703)，所述電線(703)一端設(shè)置有接頭(704)，所述電線(703)另一端與接線柱(701)固定連接，所述有線操作盒(6)內(nèi)連接有固定桿(705)，所述固定柱(702)活動(dòng)穿設(shè)于固定桿(705)上，所述固定柱(702)上設(shè)置有滑塊，所述固定桿(705)上設(shè)置有與滑塊相對(duì)應(yīng)的滑槽(706)，所述固定桿(705)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)固定柱(702)滑移的滑移機(jī)構(gòu)(8)，所述固定桿(705)上設(shè)置有用于收卷電線(703)的收卷機(jī)構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋門式起重機(jī)變頻控制器，其特征是：所述收卷機(jī)構(gòu)(9)包括收卷電機(jī)(901)，所述收...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳中達(dá)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三門正樂(lè)電氣有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33