輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法技術

一種輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法，起重機包括輪組、門架、工作臺與起升裝置，所述輪組分別設置于門架底部四周，所述工作臺包含控制臺、供電裝置和液壓裝置，所述控制臺、供電裝置分別安裝在其中一輪組上，所述液壓裝置安裝固定在門架上，所述起升裝置包含吊具和絞車，所述絞車緊固在門架上，并通過鋼絲繩聯(lián)接所述吊具，施工方法包括施工前準備、盾構隧道施工和轉場操作；本發(fā)明專利技術解決現(xiàn)有技術僅能適應單一斷面尺寸且隧道內(nèi)鋪設臨時軌對管片造成極大傷害，施工效率低的技術問題，實現(xiàn)全程輪胎式的行走方式，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)包括隧道、站臺、人防門等在內(nèi)的不同斷面的施工，簡化施工步驟，提高了作業(yè)生產(chǎn)效率，也減少了臨時軌對管片造成的傷害。

Tire-type track-laying crane for tunnel and its construction method

A tyre-type tunnel track-laying crane and its construction method include a wheel group, a gantry, a worktable and a lifting device. The wheel group is respectively arranged around the bottom of the gantry. The worktable comprises a console, a power supply device and a hydraulic device. The console and a power supply device are respectively installed on one of the wheel groups, and the hydraulic device is fixed on the gantry and the lifting device is fixed on the gantry. The device comprises a hanger and a winch, which are fastened to the portal frame and connected with the hanger by a wire rope. The construction method includes preparation before construction, shield tunnel construction and transfer operation. The present invention solves the technical problem that the existing technology can only adapt to the size of a single section and the laying of temporary rails in the tunnel can cause great damage to the segments, and the construction efficiency is low, thus realizing the whole journey of tire type. The way of traveling can realize the construction of different sections in the tunnel, including tunnels, platforms, civil air defence doors, etc., simplify the construction steps, improve the production efficiency, and reduce the damage caused by temporary rails to segments.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法
本專利技術涉及起重機及施工方法，屬于工程設備領域，尤其涉及一種輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法。
技術介紹
目前，現(xiàn)有各類型地鐵鋪軌龍門吊施工一般采用全程鋪設臨時走行軌道多種不同軌距，先利用膨脹螺栓將鋼支墩的底板固定在站臺、隧道底板上，調整鋼支墩的高度至施工要求位置，鋼支墩上板采用螺栓與鋼軌底板緊固連接，鋪軌龍門吊雙機運行，抬軌排的方式在臨時軌道上施工作業(yè)。以上施工時會破壞管片，鋪設和拆除臨時軌道會危及施工人員的安全，也會增加工程成本。目前，隧道投資方有明確提出禁止管片上鉆孔鋪設臨時軌道施工的要求，并且施工單位也有通過隧道內(nèi)無軌施工來降低施工成本的需求。為此，本專利技術的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設計出一種輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法，以克服上述缺陷。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法，解決現(xiàn)有技術僅能適應單一斷面尺寸，并且隧道內(nèi)鋪設臨時軌對管片造成極大傷害，施工效率低的技術問題，實現(xiàn)全程輪胎式的走行方式，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)包括隧道、站臺、人防門等在內(nèi)的不同斷面的施工，簡化施工步驟，提高了作業(yè)生產(chǎn)效率，也減少了臨時軌對管片造成的傷害。為解決上述問題，本專利技術公開了一種輪胎式隧道鋪軌起重機，其包括輪組、門架、工作臺與起升裝置，其特征在于：所述輪組為多個且分別設置于門架底部四周，所述門架通過各輪組進行走行操作，所述工作臺包含控制臺、供電裝置和液壓裝置，所述控制臺、供電裝置分別安裝在其中一輪組上，所述液壓裝置安裝固定在門架上，所述起升裝置包含吊具和絞車，所述絞車緊固在門架上，并通過鋼絲繩聯(lián)接所述吊具。其中：各輪組包括輪胎、減速機、馬達、支撐梁、回轉支承、連接梁和轉向油缸，所述輪胎緊固在減速機上，所述減速機可旋轉的緊固在支撐梁的下端，所述減速機的輸入軸連接至馬達，所述馬達緊固于支撐梁，所述支撐梁的上端連接至回轉支承的下端部，所述回轉支承的上端部連接至連接梁，所述轉向油缸的一端固定于連接梁，另一端鉸接于支撐梁。其中：還包含一角度傳感器，所述角度傳感器固定在連接梁的前端部，所述角度傳感器與回轉支承進行齒形配合以在走行過程中實時調節(jié)整機的水平度。其中：所述連接梁包含水平連接部和套接部，所述回轉支承的上端部連接至連接梁的水平連接部，所述套接部從水平連接部的一端向下延伸且設有套筒，以及一轉接梁，所述轉接梁內(nèi)套于連接梁的套筒內(nèi)以形成圓柱滑動副配合。其中：所述門架包括走行梁、頂升支腿、頂升油缸組件、變跨伸縮梁、變跨油缸組件、橫移梁和橫移油缸組件，所述頂升支腿為4個且兩兩一組的分別設置于兩側的走行梁上，所述頂升油缸組設置于走行梁和頂升支腿之間，所述變跨伸縮梁為兩個且兩端分別通過一組頂升支腿進行支撐，所述變跨油缸組件設置于頂升支腿和變跨伸縮梁之間，所述橫移梁設置于兩變跨伸縮梁之間，所述橫移油缸組件設置于變跨伸縮梁和橫移梁之間從而實現(xiàn)橫移梁中實時調節(jié)吊件的中心位置。其中：所述各頂升支腿包含頂升支腿外套和頂升支腿內(nèi)柱，所述頂升支腿內(nèi)柱的下端聯(lián)接固定在走行梁上，所述頂升支腿外套套合于頂升支腿內(nèi)柱外且兩者之間進行滑動配合，頂升油缸的兩端分別與頂升支腿外套外緣的安裝座和走行梁上的安裝部進行鉸接。其中：所述變跨伸縮梁包含外套梁和內(nèi)套梁，所述外套梁的一端聯(lián)接固定在其中一頂升支腿外套的上端部，所述內(nèi)套梁的一端聯(lián)接固定在另一頂升支腿外套上端部，所述變跨油缸組件的一端鉸接于另一頂升支腿外套的上端部，另一端鉸接于外套梁外緣的安裝座。其中：所述橫移梁的兩端分別以滑動圓柱副形式安裝在所述變跨伸縮梁的外套梁上，所述橫移油缸組件的一端鉸接于其中一頂升支腿外套上，另一端鉸接于橫移梁上從而通過兩橫移油缸組件進行橫移梁的實時調節(jié)吊件的中心位置。還公開了一種輪胎式隧道鋪軌起重機的施工方法，其通過如上所述的輪胎式隧道鋪軌起重機實現(xiàn)，其特征在于所述施工方法包括如下步驟：步驟一：施工前準備，輪胎式隧道鋪軌起重機在鋪軌基地進行工況姿態(tài)調整，調整完成后，將輪胎式隧道鋪軌起重機放置在軌道平板車上固定好，由平板車運輸進入盾構隧道內(nèi)；步驟二：盾構隧道施工，通過外置電源對工作臺供電，啟動液壓泵站，通過門架進行調節(jié)，使各輪組著壁后，整個輪胎式隧道鋪軌起重機開始吊運軌排、灰斗及散件進行施工作業(yè)；步驟三：轉場操作，輪胎式隧道鋪軌起重機在盾構隧道內(nèi)工作完成后，整機變換為運輸狀態(tài)，由軌道平板車馱著運輸至下一施工作業(yè)區(qū)間。其中：所述盾構隧道施工的步驟進一步可包括：吊運軌排時，采用雙機聯(lián)動模式工作，起重機工作走行中，角度傳感器進行實時采樣，實時糾偏輪胎姿態(tài)，保證起重機水平走行。通過上述結構可知，本專利技術的輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法具有如下效果：1、能適應不同的斷面尺寸，無需鋪設臨時軌，避免管片的極大傷害；2、無需改變原有施工組織方式，采用輪胎式走行機構更好的適用不同的操作范圍，施工時能夠達到隧道內(nèi)無損施工，減少施工工作量和施工成本；3、設備能順利通過站臺實現(xiàn)地鐵隧道、站臺多截面施工，可以在平、斜、弧面路上行駛，簡化了施工步驟，提高了作業(yè)生產(chǎn)效率。本專利技術的詳細內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。附圖說明圖1顯示了本專利技術的輪胎式隧道鋪軌起重機及施工方法的結構示意圖。圖2為本專利技術俯視圖。圖3為本專利技術輪組主視圖。圖4為本專利技術圖3中輪組A-A剖視圖。圖5為本專利技術門架主視圖。圖6為本專利技術門架俯視圖。圖7為本專利技術施工狀態(tài)圖。圖8為本專利技術運輸通過站臺段。圖9為本專利技術運輸通過人防門段。圖10為本專利技術運輸進入盾構隧道段。圖11為本專利技術自行走通過站臺段。圖12為本專利技術自行走通過人防門段。圖13為本專利技術自行走進入盾構隧道段。其中：1、輪組；11、輪胎；12、減速機；13、馬達；14、支撐梁；15、回轉支承；16、連接梁；17、轉向油缸；18、角度傳感器；19、轉接梁；2、門架；21、走行梁；22、頂升支腿外套；23、頂升支腿內(nèi)柱；24、頂升油缸組件；25、變跨伸縮梁；251、外套梁；252、內(nèi)套梁；26、變跨油缸組件；27、橫移梁；28、橫移油缸組件；3、工作臺；31、控制臺；32、供電裝置；33、液壓裝置；4、起升裝置；41、吊具；42、絞車。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。如圖1至圖6所示，本專利技術公開了一種輪胎式隧道鋪軌起重機，其可包括輪組1、門架2、工作臺3與起升裝置4，所述輪組1為多個且分別設置于門架2底部四周，所述門架2通過各輪組1進行走行操作，所述工作臺3可包含控制臺31、供電裝置32和液壓裝置33，所述控制臺31、供電裝置32分別安裝在其中一輪組1上，所述液壓裝置33安裝固定在門架2上，所述起升裝置4包含吊具41和絞車42，所述絞車42聯(lián)接緊固在門架2上，并通過鋼絲繩聯(lián)接所述吊具41。其中，各輪組1可包括輪胎11、減速機12、馬達13、支撐梁14、回轉支承15、連接梁16和轉向油缸17，所述輪胎11緊固在減速機12上，所述減速機12可旋轉的緊固在支撐梁14的下端，所述減速機12的輸入軸連接至馬達15，所述馬達15緊固于支撐梁14，從而通過馬達15的驅動旋轉，將動力通過減速機12傳遞至輪胎11，以實現(xiàn)輪胎11相對支撐梁14的轉動，其中，所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種輪胎式隧道鋪軌起重機，其包括輪組、門架、工作臺與起升裝置，其特征在于：所述輪組為多個且分別設置于門架底部四周，所述門架通過各輪組進行走行操作，所述工作臺包含控制臺、供電裝置和液壓裝置，所述控制臺、供電裝置分別安裝在其中一輪組上，所述液壓裝置安裝固定在門架上，所述起升裝置包含吊具和絞車，所述絞車緊固在門架上，并通過鋼絲繩聯(lián)接所述吊具。

【技術特征摘要】
1.一種輪胎式隧道鋪軌起重機，其包括輪組、門架、工作臺與起升裝置，其特征在于：所述輪組為多個且分別設置于門架底部四周，所述門架通過各輪組進行走行操作，所述工作臺包含控制臺、供電裝置和液壓裝置，所述控制臺、供電裝置分別安裝在其中一輪組上，所述液壓裝置安裝固定在門架上，所述起升裝置包含吊具和絞車，所述絞車緊固在門架上，并通過鋼絲繩聯(lián)接所述吊具。2.如權利要求1所述的輪胎式隧道鋪軌起重機，其特征在于：各輪組包括輪胎、減速機、馬達、支撐梁、回轉支承、連接梁和轉向油缸，所述輪胎緊固在減速機上，所述減速機可旋轉的緊固在支撐梁的下端，所述減速機的輸入軸連接至馬達，所述馬達緊固于支撐梁，所述支撐梁的上端連接至回轉支承的下端部，所述回轉支承的上端部連接至連接梁，所述轉向油缸的一端固定于連接梁，另一端鉸接于支撐梁。3.如權利要求2所述的輪胎式隧道鋪軌起重機，其特征在于：還包含一角度傳感器，所述角度傳感器固定在連接梁的前端部，所述角度傳感器與回轉支承進行齒形配合以在走行過程中實時調節(jié)整機的水平度。4.如權利要求2所述的輪胎式隧道鋪軌起重機，其特征在于：所述連接梁包含水平連接部和套接部，所述回轉支承的上端部連接至連接梁的水平連接部，所述套接部從水平連接部的一端向下延伸且設有套筒，以及一轉接梁，所述轉接梁內(nèi)套于連接梁的套筒內(nèi)以形成圓柱滑動副配合。5.如權利要求1所述的輪胎式隧道鋪軌起重機，其特征在于：所述門架包括走行梁、頂升支腿、頂升油缸組件、變跨伸縮梁、變跨油缸組件、橫移梁和橫移油缸組件，所述頂升支腿為4個且兩兩一組的分別設置于兩側的走行梁上，所述頂升油缸組設置于走行梁和頂升支腿之間，所述變跨伸縮梁為兩個且兩端分別通過一組頂升支腿進行支撐，所述變跨油缸組件設置于頂升支腿和變跨伸縮梁之間，所述橫移梁設置于兩變跨伸縮梁之間，所述橫移油缸組件設置于變跨伸縮梁和橫移梁之間從而實現(xiàn)橫移梁中實時調節(jié)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李文豪，羅璞，程鳳，于分超，李瑋，徐軍，馬朝暉，鄭歡，楊順，付鵬，牛壯壯，
申請(專利權)人：中鐵工程機械研究設計院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42