一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備制造技術(shù)

一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，本申請機身主體兩側(cè)各有一對氣囊，氣囊通過支架安裝，機身主體前端為控制室后端為噴射推進器，機身主體底部有伸縮臂，伸縮臂一側(cè)有一對鋼索滾軸，鋼索的自由端的底部有吊物運輸機構(gòu)，伸縮臂兩側(cè)有側(cè)邊桁架，伸縮臂的前后端有活動臂安裝桁架，側(cè)邊桁架的兩端的外側(cè)各伸出一個機翼桁架，每個機翼桁架的外側(cè)端部安裝渦輪引擎，前側(cè)的活動臂安裝桁架的兩個斜面安裝前臂，后側(cè)的活動臂安裝桁架的兩個斜面安裝后臂，前臂和后臂的外側(cè)端安裝千斤頂，千斤頂?shù)锥擞心_墊。本發(fā)明專利技術(shù)申請利用飛行器靈活度高的特點設(shè)計一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，可以實現(xiàn)快速移動，以及相應(yīng)物品的轉(zhuǎn)移起重。

A Flying Mobile Building Lifting Equipment

A kind of flying and movable lifting equipment for construction is provided. Each pair of air bags is installed on both sides of the fuselage body. The air bags are mounted through a bracket. The front end of the fuselage body is a jet thruster at the back end of the control room. The bottom of the fuselage body has a telescopic arm. On the side of the telescopic arm, there is a pair of steel rope rollers. At the bottom of the free end of the steel rope, there is a suspension transport mechanism. On both sides of the telescopic arm, there are side trusses and telescopic arms. The front and rear end have movable arm to install truss, the lateral end of the side truss extends one wing truss, the outer end of each wing truss is equipped with turbine engine, the front side movable arm to install two inclined sides of the truss to install forearm, the rear side movable arm to install two inclined sides of the truss to install the rear arm, the outer end of the forearm and the rear arm to install jacks, and the bottom of the jack has footpads. The invention applies for the design of a flying and movable lifting equipment for building, which can realize rapid movement and transfer lifting of corresponding articles, taking advantage of the high flexibility of the aircraft.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備
本專利技術(shù)涉及建筑輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備。
技術(shù)介紹
起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支梁。起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以分為：①橋架型起重機。可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。另外，起重機也可以根據(jù)驅(qū)動方式、工作類型、機動性和用途等進行分類。L型單梁門式起重機屬橋架型的一種，適用于露天倉庫貨鐵路沿線進行一般的裝卸及起重搬運作業(yè)。由于起重機工作的特殊性，吊車司機和地面指揮人員很難全面顧及到被吊物品的周圍。為避免出現(xiàn)嚴(yán)重事故，隨著無人飛行器技術(shù)的不斷發(fā)展，可以考慮設(shè)計一種可以飛行的建議用起重設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術(shù)提供一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，利用飛行器靈活度高的特點設(shè)計一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，可以實現(xiàn)快速移動，以及相應(yīng)物品的轉(zhuǎn)移起重，為達此目的，本專利技術(shù)提供一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，包括前臂、噴射推進器、千斤頂、渦輪引擎、吊物運輸機構(gòu)、伸縮臂、側(cè)邊桁架、后臂、引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓伸縮桿、機翼桁架、活動臂安裝桁架、鋼索滾軸、機身主體、氣囊、控制室、腳墊和鋼索，所述機身主體兩側(cè)各有一對氣囊，所述氣囊通過支架安裝，所述機身主體前端為控制室后端為噴射推進器，所述機身主體底部有伸縮臂，所述伸縮臂內(nèi)有伸縮電機，所述伸縮臂一側(cè)有一對鋼索滾軸，所述鋼索繞在鋼索滾軸上由伸縮臂內(nèi)伸縮電機控制收放，所述鋼索的自由端的底部有吊物運輸機構(gòu)，吊物通過吊物運輸機構(gòu)固定，所述伸縮臂兩側(cè)有側(cè)邊桁架，所述伸縮臂的前后端有活動臂安裝桁架，所述側(cè)邊桁架的兩端的外側(cè)各伸出一個機翼桁架，每個機翼桁架的外側(cè)端部通過引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝渦輪引擎，所述渦輪引擎內(nèi)有燃燒室，所述活動臂安裝桁架為三角形，前側(cè)的活動臂安裝桁架的兩個斜面通過機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝前臂，后側(cè)的活動臂安裝桁架的兩個斜面通過機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝后臂，所述前臂和后臂的外側(cè)端通過千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝千斤頂，所述千斤頂?shù)锥擞心_墊，所述前臂和后臂的外側(cè)端兩側(cè)設(shè)置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿通過連桿機構(gòu)帶動腳墊張合。本專利技術(shù)的進一步改進，每個千斤頂一側(cè)的機翼桁架上設(shè)置有一對散熱器，由于渦輪引擎會產(chǎn)生較高的熱量因此需要在一側(cè)設(shè)置散熱器。本專利技術(shù)的進一步改進，所述腳墊采用十字腳墊，墊腳采用十字腳墊這樣穩(wěn)定性更強。本專利技術(shù)的進一步改進，所述前臂和后臂上均有2-3個平衡配重支架，設(shè)置平衡配重支架可以保持飛行穩(wěn)定性。本專利技術(shù)的進一步改進，所述吊物運輸機構(gòu)為機械抓手或者電磁鐵，吊掛運輸機構(gòu)可以采用機械爪或者電磁鐵。本專利技術(shù)的進一步改進，所述控制室內(nèi)設(shè)置有1-2個座椅，考慮實際駕駛需要可以設(shè)置兩個座椅。本專利技術(shù)一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，其主體可以變形主要有兩種狀態(tài)；抓取建筑設(shè)備時;引擎旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)向下驅(qū)動的狀態(tài)，平穩(wěn)降落，展開千斤頂，伸展伸縮臂，吊起物體飛行狀態(tài)：收起前后臂，引擎呈現(xiàn)向后驅(qū)動的狀態(tài)，告訴前行。飛行情況由計算機控制液壓同步提升：工藝原理是利用鋼鉸線與夾持器裝置把重物、千斤頂連接起來；利用千斤頂、夾持器交替動作和千斤頂活塞與油缸、鋼鉸線的相對運動，使重物達到上升或下降的目的。控制系統(tǒng)按相應(yīng)的液壓提升工法控制液壓泵站驅(qū)動千斤頂?shù)挠透住A持器動作，形成一個閉合循環(huán)。經(jīng)過一個閉合循環(huán)重物升高或降低一定高度，周而復(fù)始，直至重物提升到預(yù)定高度。本專利技術(shù)工作部分主要有如下幾個部分；渦輪引擎:引擎旋轉(zhuǎn)主要靠內(nèi)部的渦輪部分旋轉(zhuǎn)傳遞動力。由其內(nèi)燃燒室燃燒產(chǎn)生巨大的膨脹氣流通過尾噴口排除發(fā)動機外部，產(chǎn)生巨大的推力，提供飛機源源不斷的動力。渦輪部件：燃燒室產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為渦輪部件的機械能，推動渦輪葉片旋轉(zhuǎn)帶動壓氣機高速旋轉(zhuǎn)，給發(fā)動機內(nèi)涵道和外涵道提供足量空氣，增加燃燒效果，增加推力。伸縮臂：單缸插銷式伸縮臂為機、電、一體化系統(tǒng)。當(dāng)需要使伸縮臂起重機的伸縮臂伸長時，首先利用缸銷使伸縮油缸與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時，末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂之間的臂銷解除二者的鎖定，伸縮油缸伸長，帶動末節(jié)伸縮臂到達預(yù)定位置，待二者之間的臂銷將二者重新鎖定保證其安全后，解除伸縮油缸與末節(jié)伸縮臂之間的鎖定，伸縮油缸縮回并與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，從而將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出。按照上述方法，在保證各節(jié)伸縮臂安全的前提下，實現(xiàn)了各節(jié)伸縮臂的依次伸出。保護與平衡氣囊：在飛行時，氣囊可以減少設(shè)備對動力的需求，達到節(jié)約能耗的目的。同時在水面降落時，氣囊?guī)椭w行起重機漂浮在水面上，防止失事后沉沒。附圖說明圖1為本專利技術(shù)普通飛行狀態(tài)示意圖；圖2為本專利技術(shù)抓取狀態(tài)示意圖；圖3為本專利技術(shù)局部示意圖；圖4為本專利技術(shù)仰視圖；圖示說明：1前臂；2噴射推進器；3千斤頂；4散熱器；5渦輪引擎；6機械抓手；7伸縮臂；8側(cè)邊桁架；9后臂；10引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；11平衡配重支架；12機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；13千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；14液壓伸縮桿；15機翼桁架；16活動臂安裝桁架；17鋼索滾軸；18機身主體；19座椅；20氣囊；21吊物；22控制室；23腳墊；24鋼索。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細描述：本專利技術(shù)提供一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，利用飛行器靈活度高的特點設(shè)計一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，可以實現(xiàn)快速移動，以及相應(yīng)物品的轉(zhuǎn)移起重。作為本專利技術(shù)一種實施例，本專利技術(shù)提供一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，包括前臂1、噴射推進器2、千斤頂3、渦輪引擎5、吊物運輸機構(gòu)、伸縮臂7、側(cè)邊桁架8、后臂9、引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10、機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12、千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13、液壓伸縮桿14、機翼桁架15、活動臂安裝桁架16、鋼索滾軸17、機身主體18、氣囊20、控制室22、腳墊23和鋼索24，所述機身主體18兩側(cè)各有一對氣囊20，所述氣囊20通過支架安裝，所述機身主體18前端為控制室22后端為噴射推進器2，所述機身主體18底部有伸縮臂7，所述伸縮臂7內(nèi)有伸縮電機，所述伸縮臂7一側(cè)有一對鋼索滾軸17，所述鋼索24繞在鋼索滾軸17上由伸縮臂7內(nèi)伸縮電機控制收放，所述鋼索24的自由端的底部有吊物運輸機構(gòu)，吊物21通過吊物運輸機構(gòu)固定，所述伸縮臂7兩側(cè)有側(cè)邊桁架8，所述伸縮臂7的前后端有活動臂安裝桁架16，所述側(cè)邊桁架8的兩端的外側(cè)各伸出一個機翼桁架15，每個機翼桁架15的外側(cè)端部通過引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10安裝渦輪引擎5，所述渦輪引擎5內(nèi)有燃燒室，所述活動臂安裝桁架16為三角形，前側(cè)的活動臂安裝桁架16的兩個斜面通過機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12安裝前臂1，后側(cè)的活動臂本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，包括前臂（1）、噴射推進器（2）、千斤頂（3）、渦輪引擎（5）、吊物運輸機構(gòu)、伸縮臂（7）、側(cè)邊桁架（8）、后臂（9）、引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）、機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（12）、千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（13）、液壓伸縮桿（14）、機翼桁架（15）、活動臂安裝桁架（16）、鋼索滾軸（17）、機身主體（18）、氣囊（20）、控制室（22）、腳墊（23）和鋼索（24），其特征在于：所述機身主體（18）兩側(cè)各有一對氣囊（20），所述氣囊（20）通過支架安裝，所述機身主體（18）前端為控制室（22）后端為噴射推進器（2），所述機身主體（18）底部有伸縮臂（7），所述伸縮臂（7）內(nèi)有伸縮電機，所述伸縮臂（7）一側(cè)有一對鋼索滾軸（17），所述鋼索（24）繞在鋼索滾軸（17）上由伸縮臂（7）內(nèi)伸縮電機控制收放，所述鋼索（24）的自由端的底部有吊物運輸機構(gòu)，吊物（21）通過吊物運輸機構(gòu)固定，所述伸縮臂（7）兩側(cè)有側(cè)邊桁架（8），所述伸縮臂（7）的前后端有活動臂安裝桁架（16），所述側(cè)邊桁架（8）的兩端的外側(cè)各伸出一個機翼桁架（15），每個機翼桁架（15）的外側(cè)端部通過引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）安裝渦輪引擎（5），所述渦輪引擎（5）內(nèi)有燃燒室，所述活動臂安裝桁架（16）為三角形，前側(cè)的活動臂安裝桁架（16）的兩個斜面通過機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（12）安裝前臂（1），后側(cè)的活動臂安裝桁架（16）的兩個斜面通過機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（12）安裝后臂（9），所述前臂（1）和后臂（9）的外側(cè)端通過千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（13）安裝千斤頂（3），所述千斤頂（3）底端有腳墊（23），所述前臂（1）和后臂（9）的外側(cè)端兩側(cè)設(shè)置有液壓伸縮桿（14），所述液壓伸縮桿（14）通過連桿機構(gòu)帶動腳墊（23）張合。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可飛行移動的建筑用起重設(shè)備，包括前臂（1）、噴射推進器（2）、千斤頂（3）、渦輪引擎（5）、吊物運輸機構(gòu)、伸縮臂（7）、側(cè)邊桁架（8）、后臂（9）、引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）、機械手臂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（12）、千斤頂定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（13）、液壓伸縮桿（14）、機翼桁架（15）、活動臂安裝桁架（16）、鋼索滾軸（17）、機身主體（18）、氣囊（20）、控制室（22）、腳墊（23）和鋼索（24），其特征在于：所述機身主體（18）兩側(cè)各有一對氣囊（20），所述氣囊（20）通過支架安裝，所述機身主體（18）前端為控制室（22）后端為噴射推進器（2），所述機身主體（18）底部有伸縮臂（7），所述伸縮臂（7）內(nèi)有伸縮電機，所述伸縮臂（7）一側(cè)有一對鋼索滾軸（17），所述鋼索（24）繞在鋼索滾軸（17）上由伸縮臂（7）內(nèi)伸縮電機控制收放，所述鋼索（24）的自由端的底部有吊物運輸機構(gòu)，吊物（21）通過吊物運輸機構(gòu)固定，所述伸縮臂（7）兩側(cè)有側(cè)邊桁架（8），所述伸縮臂（7）的前后端有活動臂安裝桁架（16），所述側(cè)邊桁架（8）的兩端的外側(cè)各伸出一個機翼桁架（15），每個機翼桁架（15）的外側(cè)端部通過引擎定點旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（10）安裝渦輪引擎（5），所述渦輪引擎...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭建福，郭一鵬，
申請(專利權(quán))人：濱州學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37