一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統技術方案

本發明專利技術公開一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，包括主電子傾角傳感器、副電子傾角傳感器、腳踏開關、手動調平超控開關、控制器、調平油缸比例控制電磁閥、平臺調平油缸、聲光報警裝置、平臺、主臂、主臂舉升油缸、車輛、支架、折臂和操作裝置，所述車輛的內部設有控制器，所述車輛的頂部分別設有主臂和主臂舉升油缸；所述主臂舉升油缸的有桿腔與所述主臂的底端固定連接；所述主臂的首端通過銷軸連接設有折臂，所述主臂與所述折臂之間設有平臺調平油缸；所述折臂的另一端通過支架連接設有平臺。本發明專利技術解決液壓自動調平系統中只有升降時才可以自動調平的局限性，駕駛者也無須時刻進行手動補償來保持平臺的水平。

An Electronic Intelligent Leveling System for Platform Angle Applied to High Altitude Operating Platform

The invention discloses an intelligent platform angle electronic leveling system applied to an altitude working platform, which includes a main electronic inclination sensor, a secondary electronic inclination sensor, a pedal switch, a manual leveling Overcontrol switch, a controller, a proportional control solenoid valve for the leveling cylinder, an acousto-optic alarm device, a platform, a main arm, a main arm lifting cylinder, a vehicle, a bracket, a folding arm and a platform. Operating device, the internal part of the vehicle is provided with a controller, and the top part of the vehicle is separately provided with a main arm and a main arm lifting cylinder; the rod cavity of the main arm lifting cylinder is fixedly connected with the bottom end of the main arm; the head end of the main arm is connected with a folding arm through a pin shaft, and a platform leveling cylinder is arranged between the main arm and the folding arm; the other end of the folding arm is connected with a bracket. There is a platform. The invention solves the limitation that the hydraulic automatic leveling system can leveling automatically only when it is lifted and lowered, and the driver does not need to compensate manually at all times to maintain the level of the platform.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統
本專利技術屬于高空作業平臺
，特別涉及一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統。
技術介紹
高空作業平臺車在升降過程中，駕駛員所在的平臺需要盡可能的保持水平位置，使操作者可以舒適并安全的駕駛車輛。目前通常高空作業平臺車是通過分別安裝在主臂和飛臂的主、副調平油缸來實現液壓自動調平的，該主、副油缸尺寸相同，主油缸隨主臂升降而將缸桿側或缸筒側的液壓油傳遞至副油缸的缸桿側或缸筒側，使副油缸與主油缸保持同步，此時與副油缸相連接的平臺支撐架也可以保持與主臂相同的升降幅度，以此來保持平臺水平。液壓自動調平的局限性在于只能在大臂升降過程中保持平臺自動調平，但是在做其它動作時，例如在起伏路行走時，液壓自動調平是無效的，駕駛者必須時刻進行手動補償來保持平臺的水平，操作比較復雜。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術中存在的技術問題，提供一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，解決液壓自動調平系統中只有升降時才可以自動調平的局限性，駕駛者也無須時刻進行手動補償來保持平臺的水平。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，包括主電子傾角傳感器、副電子傾角傳感器、腳踏開關、手動調平超控開關、控制器、調平油缸比例控制電磁閥、平臺調平油缸、聲光報警裝置、平臺、主臂、主臂舉升油缸、車輛、支架、折臂和操作裝置，所述車輛的內部設有控制器，所述車輛的頂部分別設有主臂和主臂舉升油缸；所述主臂的后端通過銷軸與所述車輛的頂部連接；所述主臂舉升油缸的無桿腔與所述車輛的頂部銷軸連接；所述主臂舉升油缸的有桿腔與所述主臂的底端固定連接；所述主臂的首端通過銷軸連接設有折臂，所述主臂與所述折臂之間設有平臺調平油缸；所述折臂的另一端通過支架連接設有平臺。作為優選，所述平臺的內部底端設有腳踏開關；所述平臺的外部靠近所述折臂的一側上部固定設有操作裝置；所述操作裝置設有手動調平超控開關和聲光報警裝置；所述平臺的外側固定設有調平油缸比例控制電磁閥；所述調平油缸比例控制電磁閥處于所述支架的上部；所述支架的兩側分別固定設有主電子傾角傳感器和副電子傾角傳感器。作為優選，所述主電子傾角傳感器、副電子傾角傳感器、調平油缸比例控制電磁閥、聲光報警裝置、腳踏開關、手動調平超控開關和操作裝置均與所述控制器電性連接。與現有技術相比，本專利技術所具有的有益效果是：本專利技術解決液壓自動調平系統中只有升降時才可以自動調平的局限性，駕駛者也無須時刻進行手動補償來保持平臺的水平。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的平臺結構示意圖；圖3為本專利技術的支架另一側結構示意圖；圖4為本專利技術的系統結構框圖。圖中1-主電子傾角傳感器，2-副電子傾角傳感器，3-腳踏開關，4-手動調平超控開關，5-控制器，6-調平油缸比例控制電磁閥，7-平臺調平油缸，8-聲光報警裝置，9-平臺，10-主臂，11-主臂舉升油缸，12-車輛，13-支架，14-折臂，15-操作裝置。具體實施方式為使本領域技術人員更好的理解本專利技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作詳細說明。本專利技術的實施例公開了一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，如圖所示，其包括主電子傾角傳感器1、副電子傾角傳感器2、腳踏開關3、手動調平超控開關4、控制器5、調平油缸比例控制電磁閥6、平臺調平油缸7、聲光報警裝置8、平臺9、主臂10、主臂舉升油缸11、車輛12、支架13、折臂14和操作裝置15，車輛12的內部設有控制器5，車輛12的頂部分別設有主臂10和主臂舉升油缸11；主臂10的后端通過銷軸與車輛12的頂部連接；主臂舉升油缸11的無桿腔與車輛12的頂部銷軸連接；主臂舉升油缸11的有桿腔與主臂10的底端固定連接；主臂10的首端通過銷軸連接設有折臂14，主臂10與折臂14之間設有平臺調平油缸7；折臂14的另一端通過支架13連接設有平臺9。本實施例中，平臺9的內部底端設有腳踏開關3；平臺9的外部靠近折臂14的一側上部固定設有操作裝置15；操作裝置15設有手動調平超控開關4和聲光報警裝置8；平臺9的外側固定設有調平油缸比例控制電磁閥6；調平油缸比例控制電磁閥6處于支架13的上部；支架13的兩側分別固定設有主電子傾角傳感器1和副電子傾角傳感器2。本實施例中，主電子傾角傳感器1、副電子傾角傳感器2、調平油缸比例控制電磁閥6、聲光報警裝置8、腳踏開關3、手動調平超控開關4和操作裝置15均與控制器5電性連接。本實施例中，主電子傾角傳感器1測量平臺9傾斜程度，副電子傾角傳感器2用于對主電子傾角傳感器1測量的數值進行校驗。如差值在設定范圍內，則系統正常；如差值超出設定范圍，則控制器5判斷為傳感器失效，通過聲光報警裝置8發生聲、光報警提示操作者。本實施例中，控制器5根據主電子傾角傳感器1測量的角度，通過角度相對于時間的變化率的計算，給出響應，計算并輸出電壓電流值至調平油缸比例控制電磁閥6，使平臺調平油缸7進行相應的伸縮調整，自動并實時的對平臺9的傾斜角度進行補償調整，使平臺9的角度一直保持在設定點范圍內，如果平臺9角度超出設定點范圍+5度或-5度，則控制器5判斷為自動補償功能失效，通過聲光報警裝置8發生聲、光報警提示操作者。本實施例中，當操作者踩入腳踏開關3時，控制器5記錄當前平臺9角度值，并設定該角度為設定點，在操作者離開腳踏開關3之前的整個操作過程中，該設定點保持不變，控制器5會通過對平臺9角度的變化率計算出需要輸出至調平油缸比例控制電磁閥6的電壓電流值，實現平臺9自動補償至設定點范圍內；如出現超調并仍在設定點范圍內時，控制器5會停止輸出信號至調平油缸比例控制電磁閥6，直至其超調角度減小至設定點角度。本實施例中，操作人員可以通過踩入腳踏開關3后操作操作裝置15的手動調平超控開關4來手動調節平臺9角度；每一次操作手動調平超控開關4后，控制器5將認為這個平臺9角度為新的設定點，控制器5將參照該設定點自動補償角度，所以操作人員可以選擇任意設定一個與海平面不水平的位置作為設定點，該個性化設置可以更好的應對復雜的工地環境，為操作者提供更加靈活的應用。本實施例中，客戶可以通過手持分析儀對調平油缸比例控制電磁閥6的初始開度進行校驗設定，如果客戶希望自動補償響應快速，可以將調平油缸比例控制電磁閥6的開度值校驗并設定的稍大一些，如果客戶更加希望自動補償過程平緩舒適，可以將調平油缸比例控制電磁閥6的開度值校驗并設定的稍小一些，這種個性化的校驗設置非常靈活的適應不同的操作者及使用環境。以上通過實施例對本專利技術進行了詳細說明，但所述內容僅為本專利技術的示例性實施例，不能被認為用于限定本專利技術的實施范圍。本專利技術的保護范圍由權利要求書限定。凡利用本專利技術所述的技術方案，或本領域的技術人員在本專利技術技術方案的啟發下，在本專利技術的實質和保護范圍內，設計出類似的技術方案而達到上述技術效果的，或者對申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利技術的專利涵蓋保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，其特征在于，包括主電子傾角傳感器、副電子傾角傳感器、腳踏開關、手動調平超控開關、控制器、調平油缸比例控制電磁閥、平臺調平油缸、聲光報警裝置、平臺、主臂、主臂舉升油缸、車輛、支架、折臂和操作裝置，所述車輛的內部設有控制器，所述車輛的頂部分別設有主臂和主臂舉升油缸；所述主臂的后端通過銷軸與所述車輛的頂部連接；所述主臂舉升油缸的無桿腔與所述車輛的頂部銷軸連接；所述主臂舉升油缸的有桿腔與所述主臂的底端固定連接；所述主臂的首端通過銷軸連接設有折臂，所述主臂與所述折臂之間設有平臺調平油缸；所述折臂的另一端通過支架連接設有平臺。

【技術特征摘要】
1.一種應用于高空作業平臺的平臺角度電子智能調平系統，其特征在于，包括主電子傾角傳感器、副電子傾角傳感器、腳踏開關、手動調平超控開關、控制器、調平油缸比例控制電磁閥、平臺調平油缸、聲光報警裝置、平臺、主臂、主臂舉升油缸、車輛、支架、折臂和操作裝置，所述車輛的內部設有控制器，所述車輛的頂部分別設有主臂和主臂舉升油缸；所述主臂的后端通過銷軸與所述車輛的頂部連接；所述主臂舉升油缸的無桿腔與所述車輛的頂部銷軸連接；所述主臂舉升油缸的有桿腔與所述主臂的底端固定連接；所述主臂的首端通過銷軸連接設有折臂，所述主臂與所述折臂之間設有平臺調平油缸；所述折臂的另一端通過支架連接設有平臺。2.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李友賡，王家峰，
申請(專利權)人：捷爾杰天津設備有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12