一種瓶體轉運裝置及方法制造方法及圖紙

一種瓶體轉運裝置，包括輸瓶機構、擋瓶件、設于擋瓶件擋瓶處的瓶體檢測件、以及用于將擋瓶件擋住的瓶體取出并轉移至目標位置的轉運機構，擋瓶件設于一往復運動機構上。轉運方法，包括以下步驟：S1、往復運動機構帶動擋瓶件運動至輸瓶機構上方擋瓶，輸瓶機構啟動輸瓶，當瓶體檢測件檢測瓶體到位后輸瓶機構停止輸瓶；S2、往復運動機構帶動擋瓶件離開擋瓶位置以讓出瓶體上部空間，轉運機構從擋瓶件上方取瓶；S3、轉運機構將瓶體轉運至目標位置，當轉運機構帶動瓶體離開擋瓶件后，執行步驟S1進下一次瓶；S4、重復執行步驟S2至S3，直至輸瓶機構內所有瓶體被取走。本發明專利技術具有結構簡單、可靠性高、使用方便等優點。

A Bottle Transport Device and Method

The utility model relates to a bottle body transporting device, which comprises a bottle transporting mechanism, a bottle blocking part, a bottle body detecting part arranged at the bottle blocking part, and a transporting mechanism for removing the bottle body blocked by the bottle blocking part and transferring it to the target position. The bottle blocking part is arranged on a reciprocating motion mechanism. The transporting method includes the following steps: S1, reciprocating motion mechanism drives the bottle stopper to move above the bottle transporting mechanism, the bottle transporting mechanism starts the bottle transporting mechanism, stops the bottle transporting mechanism when the bottle body is detected by the bottle body; S2, reciprocating motion mechanism drives the bottle stopper to leave the upper space of the bottle body to allow the upper space of the bottle body, and the transporting mechanism takes the bottle from above the bottle stopper; S3, the transporting mechanism will stop transporting the bottle transporting The bottle body is transported to the target position. When the transporting mechanism drives the bottle body away from the bottle stopper, the next bottle is executed. S4, repeat the execution of R2 to S3 until all bottles in the bottle transporting mechanism are removed. The invention has the advantages of simple structure, high reliability and convenient use.

【技術實現步驟摘要】
一種瓶體轉運裝置及方法
本專利技術涉及食品、藥品包裝技術，尤其涉及一種瓶體轉運裝置及方法。
技術介紹
現有的灌裝機大都是逐個進行灌裝，也即將瓶體依次輸送至灌針下方，完成灌裝之后再輸送至稱重部件上進行稱重，以檢測灌裝裝量是否合格，灌裝裝量不合格的瓶體被剔除，合格的瓶體則輸送至加塞部件完成加塞，最后輸出。隨著用戶對于灌裝效率的要求不斷提高，現有的灌裝機已經無法滿足要求，為了實現批量化的灌裝，需要將輸瓶機構上不合格的瓶體進行剔除，然后將合格瓶體批量取出并轉移至灌裝部件進行灌裝。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、可靠性高、使用方便的瓶體轉運裝置。本專利技術進一步提供一種上述瓶體轉運裝置的轉運方法。為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：一種瓶體轉運裝置，包括輸瓶機構，還包括用于阻擋輸瓶機構輸送的瓶體的擋瓶件、設于擋瓶件擋瓶處的瓶體檢測件、以及用于將擋瓶件擋住的瓶體取出并轉移至目標位置的轉運機構，所述擋瓶件設于一往復運動機構上。作為上述技術方案的進一步改進：所述轉運機構包括轉運機械手以及設于轉運機械手上的取料夾具，所述取料夾具上設有用于夾持瓶體瓶頸的夾持部以及用于吸附瓶體瓶身的真空吸盤。作為上述技術方案的進一步改進：當所述擋瓶件與所述輸瓶機構輸送面的間距大于等于瓶體的最大直徑且小于瓶體的高度時，所述擋瓶件與所述輸瓶機構之間形成倒瓶剔除通道。作為上述技術方案的進一步改進：所述輸瓶機構包括輸瓶網帶及設于輸瓶網帶上方的多列分瓶欄柵，相鄰兩列分瓶欄柵之間形成分瓶通道，所述瓶體檢測件、夾持部及真空吸盤均為多個并與各分瓶通道一一對應布置。作為上述技術方案的進一步改進：所述往復運動機構包括用于調節所述擋瓶件高度的第一滑套、以及升降驅動件，所述第一滑套滑設于所述升降驅動件上并通過第一緊固把手鎖緊。作為上述技術方案的進一步改進：所述往復運動機構還包括第二滑套，所述第二滑套沿所述輸瓶機構的輸瓶方向滑設于所述第一滑套上并通過第二緊固把手鎖緊，所述瓶體檢測件和所述擋瓶件安裝于所述第二滑套上。作為上述技術方案的進一步改進：所述瓶體檢測件為光纖檢測部件。一種上述瓶體轉運裝置的轉運方法，包括以下步驟：S1、進瓶：往復運動機構帶動擋瓶件運動至輸瓶機構上方擋瓶，輸瓶機構啟動輸瓶，當瓶體檢測件檢測瓶體到位后輸瓶機構停止輸瓶；S2、取瓶：往復運動機構帶動擋瓶件離開擋瓶位置以讓出瓶體上部空間，轉運機構從擋瓶件上方取瓶；S3、瓶體轉運：轉運機構將瓶體轉運至目標位置，當轉運機構帶動瓶體離開擋瓶件后，執行步驟S1進下一次瓶；S4、重復執行步驟S2至S3，直至輸瓶機構內所有瓶體被取走。作為上述技術方案的進一步改進：步驟S2中，轉運機械手帶動取料夾具運動至擋瓶件上方，使夾持部夾持瓶體瓶頸且真空吸盤吸附瓶體瓶身，然后轉運機械手朝輸瓶機構輸瓶方向的反方向推瓶，最后帶動取料夾具回到擋瓶件上方；步驟S4中，轉運機構帶動瓶體移動至目標位置后，真空吸盤停止吸附瓶體瓶身，然后夾持部從瓶體瓶頸退出。作為上述技術方案的進一步改進：步驟S1中，往復運動機構帶動擋瓶件上升至與輸瓶機構的間距大于等于瓶體的最大直徑且小于瓶體的高度，所述擋瓶件與所述輸瓶機構之間形成倒瓶剔除通道，擋瓶時傾倒的瓶體從倒瓶剔除通道通過，豎立的瓶體則被擋瓶件擋住。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：本專利技術公開的瓶體轉運裝置，利用輸瓶機構進瓶；利用擋瓶件擋住輸瓶機構輸送的瓶體，以便轉運機構取瓶；利用瓶體檢測件檢測瓶體是否到位，以保證轉運機構能夠取到瓶子；擋瓶件設于一往復運動機構上，可以通過往復運動機構帶動擋瓶件移動至擋瓶位置擋瓶、以及離開擋瓶位置方便轉運機構取瓶，整體結構簡單、可靠，使用方便，有利于瓶體在輸瓶機構與目標位置之間可靠轉移。本專利技術公開的瓶體轉運裝置的轉運方法，步驟簡單、操作方便，利用擋瓶件擋瓶，有利于轉運機構每次從相同的位置取瓶，瓶體檢測件檢測瓶體是否到位，避免轉運機構取不到瓶體；瓶體輸送到位后，輸瓶機構停止進瓶，往復運動機構帶動擋瓶件離開擋瓶位置以讓出瓶體上部的空間，有利于轉運機構可靠地挾持住瓶體；轉運機構帶動瓶體離開擋瓶件往目標位置移動的同時，擋瓶件再次回到擋瓶位置、輸瓶機構啟動進下一次瓶，有利于提高設備的轉運效率。附圖說明圖1是本專利技術瓶體轉運裝置的主視結構示意圖。圖2是本專利技術倒瓶剔除時的結構示意圖。圖3是本專利技術瓶體轉運裝置使用狀態時的俯視結構示意圖。圖4是本專利技術取瓶方法的流程示意圖。圖中各標號表示：1、輸瓶機構；11、輸瓶網帶；12、分瓶欄柵；13、分瓶通道；51、擋瓶件；52、升降驅動件；53、倒瓶剔除通道；541、第一滑套；542、第二滑套；543、第一緊固把手；544、第二緊固把手；55、瓶體檢測件；61、轉運機械手；62、取料夾具；621、夾持部；622、真空吸盤。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細說明。圖1至圖4出了本專利技術瓶體轉運裝置的一種實施例，本實施例的瓶體轉運裝置，包括輸瓶機構1，還包括用于阻擋輸瓶機構1輸送的瓶體的擋瓶件51、用于檢測擋瓶件51擋瓶處有無瓶體的瓶體檢測件55、以及用于將擋瓶件51擋住的瓶體從上方取出并轉移至目標位置的轉運機構6，擋瓶件51設于一往復運動機構上。其中，擋瓶件51例如可以是擋瓶板或擋瓶桿等，瓶體檢測件55例如可以是光纖檢測部件等，往復運動機構例如可以是上下升降機構、沿垂直于輸瓶機構1的輸送方向來回伸縮的伸縮機構、或上下擺動機構等。該瓶體轉運裝置利用輸瓶機構進瓶；利用擋瓶件51擋住輸瓶機構1輸送的瓶體，以便轉運機構6取瓶；利用瓶體檢測件55檢測瓶體是否到位，以保證轉運機構6能夠取到瓶子；擋瓶件51設于一往復運動機構上，可以通過往復運動機構帶動擋瓶件51移動至擋瓶位置擋瓶、以及離開擋瓶位置讓出瓶體上部空間方便轉運機構取瓶，整體結構簡單、可靠，使用方便，有利于瓶體在輸瓶機構1與目標位置之間可靠轉移。進一步地，本實施例中，轉運機構6包括轉運機械手61以及設于轉運機械手61上的取料夾具62，取料夾具62上設有用于夾持瓶體瓶頸的夾持部621以及用于吸附瓶體瓶身的真空吸盤622。通過真空吸盤622吸附瓶體的瓶身、夾持部621夾持住瓶體的瓶頸，能夠避免前后晃動以及由于瓶體過重而往下掉落，可靠性高，能夠實現有效地固定住瓶體，方便轉運。進一步地，本實施例中，當擋瓶件51與輸瓶機構1輸送面的間距大于等于瓶體的最大直徑(通常瓶體的瓶頸和瓶身直徑存在差異，大于等于瓶體的最大直徑才能保證倒瓶順利通過該間距)且小于瓶體的高度時，擋瓶件51與輸瓶機構1之間形成倒瓶剔除通道53。當出現倒瓶現象時，傾倒的瓶體可以從擋瓶件51與輸瓶機構1輸送面的間距(具體為輸瓶網帶11上表面與擋瓶件51下表面的距離)中通過，也即從倒瓶剔除通道53內通過，使得瓶體轉運裝置具備倒瓶剔除和收集功能。更進一步地，本實施例中，輸瓶機構1包括輸瓶網帶11及設于輸瓶網帶11上方的多列分瓶欄柵12，相鄰兩列分瓶欄柵12之間形成分瓶通道13，瓶體檢測件55、夾持部621及真空吸盤622均為多個并與各分瓶通道13一一對應布置。輸瓶網帶11輸瓶，分瓶欄柵12將擁擠的瓶體分隔為多列，夾持部621和真空吸盤622對應設置為多個，可以實現瓶體的批量取出，大本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種瓶體轉運裝置，包括輸瓶機構(1)，其特征在于：還包括用于阻擋輸瓶機構(1)輸送的瓶體的擋瓶件(51)、設于擋瓶件(51)擋瓶處的瓶體檢測件(55)、以及用于將擋瓶件(51)擋住的瓶體取出并轉移至目標位置的轉運機構(6)，所述擋瓶件(51)設于一往復運動機構上。

【技術特征摘要】
1.一種瓶體轉運裝置，包括輸瓶機構(1)，其特征在于：還包括用于阻擋輸瓶機構(1)輸送的瓶體的擋瓶件(51)、設于擋瓶件(51)擋瓶處的瓶體檢測件(55)、以及用于將擋瓶件(51)擋住的瓶體取出并轉移至目標位置的轉運機構(6)，所述擋瓶件(51)設于一往復運動機構上。2.根據權利要求1所述的瓶體轉運裝置，其特征在于：所述轉運機構(6)包括轉運機械手(61)以及設于轉運機械手(61)上的取料夾具(62)，所述取料夾具(62)上設有用于夾持瓶體瓶頸的夾持部(621)以及用于吸附瓶體瓶身的真空吸盤(622)。3.根據權利要求1所述的瓶體轉運裝置，其特征在于：當所述擋瓶件(51)與所述輸瓶機構(1)輸送面的間距大于等于瓶體的最大直徑且小于瓶體的高度時，所述輸瓶機構(1)與所述擋瓶件(51)之間形成倒瓶剔除通道(53)。4.根據權利要求2所述的瓶體轉運裝置，其特征在于：所述輸瓶機構(1)包括輸瓶網帶(11)及設于輸瓶網帶(11)上方的多列分瓶欄柵(12)，相鄰兩列分瓶欄柵(12)之間形成分瓶通道(13)，所述瓶體檢測件(55)、夾持部(621)及真空吸盤(622)均為多個并與各分瓶通道(13)一一對應布置。5.根據權利要求1至4中任一項所述的瓶體轉運裝置，其特征在于：所述往復運動機構包括用于調節所述擋瓶件(51)高度的第一滑套(541)、以及升降驅動件(52)，所述第一滑套(541)滑設于所述升降驅動件(52)上并通過第一緊固把手(543)鎖緊。6.根據權利要求5所述的瓶體轉運裝置，其特征在于：所述往復運動機構還包括第二滑套(542)，所述第二滑套(542)沿所述輸瓶機構(1)的輸瓶方向滑設于所述第一滑套(541)上并通過第二緊固把手(544)鎖緊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾凡云，李抗，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43