一種用于炊具玻璃的精確切割裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及玻璃切割設(shè)備，提供了一種用于炊具玻璃的精確切割裝置。該設(shè)備包括CNC玻璃切割機(jī)和玻璃取片機(jī)，玻璃取片機(jī)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并收納于CNC玻璃切割機(jī)中；CNC玻璃切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)、氣浮機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)位置傳感器，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將玻璃取片機(jī)導(dǎo)入CNC玻璃切割機(jī)中，運(yùn)動(dòng)位置傳感器用于檢測(cè)玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置；玻璃取片機(jī)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)，這些部件都與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的設(shè)備將多個(gè)功能集成一體，占地面積小，可適應(yīng)設(shè)備工作范圍內(nèi)任意位置擺放的玻璃架。

A Precise Cutting Device for Cooker Glass

The invention relates to a glass cutting device, and provides a precise cutting device for cooker glass. The equipment includes CNC glass cutter and glass stripper, which can move independently and be accommodated in CNC glass cutter. CNC glass cutter has automatic cutting system, air float mechanism, stripping mechanism, guiding mechanism and motion position sensor. The guiding mechanism is used to import the glass stripper into CNC glass cutter, and the motion position sensor is used to detect the glass stripper. Motion position; The glass stripper is equipped with motion angle detection device, rotary encoder, motion position detection board, walking driving mechanism and stripping mechanism, all of which are connected with the control system. The device of the invention integrates multiple functions into one, occupies a small area, and can be adapted to the glass frame placed in any position within the working range of the device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于炊具玻璃的精確切割裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種玻璃切割設(shè)備，尤其是一種用于炊具玻璃的精確切割裝置。
技術(shù)介紹
隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提高，自動(dòng)化技術(shù)在玻璃行業(yè)中也有了很大的體現(xiàn)，出現(xiàn)了很多諸如玻璃上片機(jī)，CNC玻璃切割機(jī)之類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。隨著人力資源的成本也在逐年提高，越來(lái)越多的玻璃加工廠家開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)，以取代人工。但是，行業(yè)中很多玻璃加工廠家的廠房空間較小，設(shè)施簡(jiǎn)陋，沒(méi)有安裝吊裝用的行車(chē)或者受廠房條件的限制不具備安裝行車(chē)的條件，因此玻璃搬運(yùn)很不方便。由于這樣的限制，很多玻璃加工廠家無(wú)法進(jìn)行玻璃加工自動(dòng)化設(shè)備的改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有狀況，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，將多個(gè)功能集成一體，占地面積小，可適應(yīng)設(shè)備工作范圍內(nèi)任意位置擺放的玻璃架。本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，包括CNC玻璃切割機(jī)和玻璃取片機(jī)，玻璃取片機(jī)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并收納于CNC玻璃切割機(jī)中；所述CNC玻璃切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)、氣浮機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)位置傳感器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將玻璃取片機(jī)導(dǎo)入CNC玻璃切割機(jī)中，所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器用于檢測(cè)玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置；所述玻璃取片機(jī)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)，這些部件都與控制系統(tǒng)相連；所述運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置用于判定玻璃取片機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度，與所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器相配合使用；所述旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)計(jì)量玻璃取片機(jī)的行走距離；所述運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板用于判斷玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置。進(jìn)一步地，所述玻璃取片機(jī)上還設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的收線機(jī)構(gòu)，收線機(jī)構(gòu)包括扭矩電機(jī)、鏈條、集電環(huán)和收線盤(pán)，所述扭矩電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)收線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)收放玻璃取片機(jī)的電纜。所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)定向驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向從動(dòng)輪。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器位于兩個(gè)定向驅(qū)動(dòng)輪之間。所述運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板安裝于玻璃取片機(jī)的側(cè)面及后面。所述玻璃取片機(jī)的取片機(jī)構(gòu)包括翻臂和吸盤(pán)，翻臂上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)；所述CNC玻璃切割機(jī)的臺(tái)面上留有供所述翻臂放置和運(yùn)動(dòng)的空隙。上述一種用于炊具玻璃的精確切割裝置的控制方法，具體步驟如下：首先，在控制系統(tǒng)的人機(jī)界面觸摸屏中輸入設(shè)定玻璃架相對(duì)于CNC玻璃切割機(jī)的角度和距離；取片時(shí)，玻璃取片機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)玻璃取片機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)變頻器控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)取片機(jī)的轉(zhuǎn)彎；旋轉(zhuǎn)編碼器同時(shí)記錄玻璃取片機(jī)的行走距離，當(dāng)記錄的行走距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前取片機(jī)與玻璃架之間的相對(duì)角度，并與設(shè)定的角度對(duì)比，如果角度有偏差，控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得相對(duì)角度達(dá)到設(shè)定值，然后玻璃取片機(jī)停穩(wěn)進(jìn)行取片；取片后，玻璃取片機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)玻璃取片機(jī)向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)玻璃取片機(jī)離開(kāi)玻璃架一定距離后，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前取片機(jī)與玻璃架之間的相對(duì)角度，并依靠運(yùn)動(dòng)位置傳感器及運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板的配合使用判斷玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置，通過(guò)調(diào)整行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)玻璃取片機(jī)逐漸向CNC玻璃切割機(jī)靠近；最后由取片機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將玻璃取片機(jī)準(zhǔn)確的導(dǎo)入CNC玻璃切割機(jī)中，取片機(jī)將玻璃放置于CNC玻璃切割機(jī)的氣浮臺(tái)面上，此時(shí)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)CNC玻璃切割機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行玻璃的切割。本專(zhuān)利技術(shù)的設(shè)備可將玻璃取片機(jī)收納于CNC玻璃切割機(jī)中，CNC玻璃切割機(jī)上集成了切割機(jī)構(gòu)、氣浮機(jī)構(gòu)和掰片機(jī)構(gòu)，所以整體裝置占地面積小，適用于沒(méi)有吊裝行車(chē)，玻璃搬運(yùn)不方便的廠房，可適應(yīng)設(shè)備工作范圍內(nèi)任意位置擺放的玻璃架。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用用于炊具玻璃的精確切割裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1為CNC玻璃切割機(jī)；2為玻璃取片機(jī)。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)CNC玻璃切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，3為長(zhǎng)掰片；4為氣浮臺(tái)面；5為短掰片；6為切割刀盒組件。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)CNC玻璃切割機(jī)框架的示意圖。其中，7為氣浮風(fēng)機(jī)；8為短掰片頂升氣缸；9為長(zhǎng)掰片頂升氣缸；10為導(dǎo)向輪；11為取片機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；12為取片機(jī)第一運(yùn)動(dòng)位置傳感器；13為取片機(jī)第二運(yùn)動(dòng)位置傳感器。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)玻璃取片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，14為翻臂；15為左側(cè)運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板；16為扭矩電機(jī)；17為鏈條；18為收線盤(pán)；19為第一后部運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板；20為翻臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21為右側(cè)運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板；22為第二后部運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板；32為第一翻臂行程開(kāi)關(guān)；33為第二翻臂行程開(kāi)關(guān)；34為第三翻臂行程開(kāi)關(guān)。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)玻璃取片機(jī)的仰視立體示意圖。其中，23集電環(huán)；24為左側(cè)從動(dòng)輪；25為右側(cè)從動(dòng)輪；26為左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪；27為旋轉(zhuǎn)編碼器；28為右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪。圖6為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中玻璃切割設(shè)備的工作流程示意圖。其中，29為玻璃架；30為取片機(jī)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)；31為取片機(jī)運(yùn)動(dòng)路線。圖7為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中玻璃切割設(shè)備的工作流程示意圖。其中，35為玻璃；36為運(yùn)動(dòng)位置傳感器檢測(cè)虛擬線。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如附圖所示，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，包括CNC玻璃切割機(jī)1，用于玻璃的切割和掰片，玻璃取片機(jī)2用于玻璃的搬運(yùn)，將玻璃架上的玻璃搬運(yùn)至CNC玻璃切割機(jī)上1上進(jìn)行加工。CNC玻璃切割機(jī)1的四塊氣浮臺(tái)面4之間留有空隙，玻璃取片機(jī)2的翻臂14可在此空隙中運(yùn)動(dòng)并收納其中，玻璃取片機(jī)2的工作路線可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況在設(shè)備操作臺(tái)的觸摸屏上設(shè)定。玻璃取片機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11安裝于CNC玻璃切割機(jī)1上，在玻璃取片機(jī)2進(jìn)入CNC玻璃切割機(jī)1進(jìn)將其位置擺正，使玻璃取片機(jī)2上的翻臂14能夠準(zhǔn)確進(jìn)入切割機(jī)臺(tái)面上的空隙。運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置安裝于玻璃取片機(jī)2上，用于判定取片機(jī)相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度，控制系統(tǒng)得到角度數(shù)據(jù)后，對(duì)取片機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控，以適應(yīng)玻璃架的角度。運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板安裝于玻璃取片機(jī)2的側(cè)面及后面，共四塊，與安裝在CNC玻璃切割機(jī)1上的取片機(jī)運(yùn)動(dòng)位置傳感器12、13相配合，用于判斷取片機(jī)2的運(yùn)動(dòng)位置。收線機(jī)構(gòu)用于收放玻璃取片機(jī)2的電纜，安裝于玻璃取片機(jī)2上，包括扭矩電機(jī)16、鏈條17、集電環(huán)和收線盤(pán)18。旋轉(zhuǎn)編碼器27用于計(jì)量玻璃取片機(jī)2的行走距離的，安裝于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26、28之間。通過(guò)變頻器控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪不同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速配合實(shí)現(xiàn)取片機(jī)2的轉(zhuǎn)彎。如附圖6所示為本專(zhuān)利技術(shù)一種用于炊具玻璃的精確切割裝置任意一種狀態(tài)的工作流程示意圖，工作時(shí)，在設(shè)備操作臺(tái)的觸摸屏上輸入預(yù)先測(cè)量好的玻璃架29相對(duì)于CNC玻璃切割機(jī)1的角度和CNC玻璃切割機(jī)1相對(duì)于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)30的距離，確認(rèn)后啟動(dòng)自動(dòng)程序，玻璃取片機(jī)2的左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪26和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪28同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)取片機(jī)直線向旋轉(zhuǎn)點(diǎn)30運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器27工作，記錄玻璃取片機(jī)2的行走距離。扭矩電機(jī)16通過(guò)鏈條17驅(qū)動(dòng)收線盤(pán)18轉(zhuǎn)動(dòng)放出電纜，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器27記錄的行走距離達(dá)到設(shè)定值時(shí)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪26和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪28同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃取片機(jī)2上的運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置檢測(cè)當(dāng)前取片機(jī)的相對(duì)角度，與輸入角度對(duì)比，此時(shí)，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪28向前轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪26向后轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)取片2機(jī)向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定角度后，右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪28和左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪26同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停穩(wěn)后翻臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)20工作，驅(qū)動(dòng)翻臂14旋轉(zhuǎn)至工作角度，到位后，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪26與右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪28同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)玻璃取片機(jī)2向玻璃架29靠近，當(dāng)翻臂14上的三個(gè)行程開(kāi)關(guān)都接觸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，其特征在于，包括CNC玻璃切割機(jī)和玻璃取片機(jī)，玻璃取片機(jī)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并收納于CNC玻璃切割機(jī)中；所述CNC玻璃切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)、氣浮機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)位置傳感器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將玻璃取片機(jī)導(dǎo)入CNC玻璃切割機(jī)中，所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器用于檢測(cè)玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置；所述玻璃取片機(jī)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)，這些部件都與控制系統(tǒng)相連；所述運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置用于判定玻璃取片機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度，與所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器相配合使用；所述旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)計(jì)量玻璃取片機(jī)的行走距離；所述運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板用于判斷玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，其特征在于，包括CNC玻璃切割機(jī)和玻璃取片機(jī)，玻璃取片機(jī)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并收納于CNC玻璃切割機(jī)中；所述CNC玻璃切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)、氣浮機(jī)構(gòu)、掰片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)位置傳感器，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將玻璃取片機(jī)導(dǎo)入CNC玻璃切割機(jī)中，所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器用于檢測(cè)玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置；所述玻璃取片機(jī)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)，這些部件都與控制系統(tǒng)相連；所述運(yùn)動(dòng)角度檢測(cè)裝置用于判定玻璃取片機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)角度，與所述運(yùn)動(dòng)位置傳感器相配合使用；所述旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)計(jì)量玻璃取片機(jī)的行走距離；所述運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)板用于判斷玻璃取片機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于炊具玻璃的精確切割裝置，其特征在于，所述...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：喻蕓，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中山加利玻璃實(shí)業(yè)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44