一種智能防斷裂深松裝置制造方法及圖紙

為了解決現有的深松過程中地底硬物容易造成鏟柄變形甚至斷裂的問題，本實用新型專利技術提出了一種智能防斷裂深松裝置，所述的深松裝置包括用于深松的鏟體、用于連接鏟體和機架的鏟柄、設置在鏟柄上的用于將滲灌管壓入鏟體形成的深溝中的導向組件、設置在鏟體和鏟柄之間的調節組件以及用于測量鏟柄形變量且控制調節組件的測控組件；所述的鏟體和鏟柄鉸接。本實用新型專利技術通過控制鏟體和鏟柄之間的調節組件，實現鏟體的抬起，從而越過地底硬物，防止鏟柄變形損壞。本實用新型專利技術結構簡單，可靠性高，可以有效的防止鏟柄變形損壞，值得大范圍推廣。

An Intelligent Anti-Fracture Deep Loosening Device

In order to solve the problem of deformation and even fracture of the shovel handle caused by the hard material of the ground in the process of deep loosening, the utility model proposes an intelligent anti-fracture deep loosening device. The deep loosening device includes a shovel body for deep loosening, a shovel handle for connecting the shovel body and the frame, a guiding component for pressing the infiltration irrigation pipe into the deep trench formed by the shovel body, and a shovel body. The adjusting component between the shovel handle and the shovel handle, and the measuring and controlling component for measuring the deformation of the shovel handle and controlling the adjusting component, are hinged with the shovel body and the shovel handle. The utility model realizes the lifting of the shovel body by controlling the adjusting component between the shovel body and the shovel handle, thereby crossing the hard objects under the ground and preventing the deformation and damage of the shovel handle. The utility model has the advantages of simple structure and high reliability, and can effectively prevent the deformation and damage of the shovel handle, which is worth popularizing in a wide range.

【技術實現步驟摘要】
一種智能防斷裂深松裝置
本技術涉及農業機械領域，具體地說是涉及一種能夠智能越過地底硬物的智能防斷裂深松裝置。
技術介紹
深松作業是保護性耕作關鍵技術之一，具有疏松土壤，加深耕作層，改善土壤透水、透氣性和土壤團粒結構的作用，還有利于雨水的入滲、提高土壤蓄水保墑能力、改善土壤肥力等作用，是農田耕作環節的一項主要措施。而簡易整地耙適用于破除地面土壤板結層、翻耕后碎土、平整保墑及播前整地等作業，也可在土質松軟地塊代替鏵式犁淺翻作業。因此，本設計采用雙層深松鏟結構、配合簡易整地耙，做到深松、整地相結合，可以為干旱地區一家一戶的小農業生產效率的提高帶來巨大的推動作用。國內外都對深松技術給予了相當的重視，在國外，如美國、英國、原蘇聯、澳大利亞、以色列和巴基斯坦等國已將深松耕作視為少耕法的重要組成部分廣泛采用，在我國，隨著人們對土壤傳統耕作所帶來不利影響認識的不斷加深。但是，隨著深松技術的發展，深松作業越來越多，在深松過程中，由于地底狀態的不明，深松的鏟柄容易被地底硬物拉伸變形，大大的影響深松的效率和成本。而在現有技術中中有從未對鏟柄防斷進行過研究。
技術實現思路
為了解決現有的深松過程中地底硬物容易造成鏟柄變形甚至斷裂的問題，本技術提出了一種智能防斷裂深松裝置，該裝置結構簡單，工作效率高，能夠有效的保護鏟柄。所述的一種智能防斷裂深松裝置，其技術方案在于：所述的深松裝置包括用于深松的鏟體、用于連接鏟體和機架的鏟柄、設置在鏟柄上的用于將滲灌管壓入鏟體形成的深溝中的導向組件、設置在鏟體和鏟柄之間的調節組件以及用于測量鏟柄形變量且控制調節組件的測控組件；所述的鏟體和鏟柄鉸接。所述的鏟體包括用于開溝的箭頭型的鏟頭和設置在鏟頭尖端相對側的延伸桿；所述的鏟柄包括與地面垂直的豎直段和一端與豎直段靠近地面的一端連接的弧形段；所述的弧形段的另一端的朝向與機架的前進方向一致；所述豎直段上設置有多個調節孔用于與機架連接；所述的弧形段中朝向與機架的前進方向一致的端部與延伸桿鉸接。所述延伸桿靠近鏟柄的一側對稱設置有用于連接鏟柄的凸起且所述凸起上設置有桿端銷釘孔；所述的弧形段中朝向與機架前進方向一致的端部設置有連接板且所述連接板上設置有柄端銷釘孔；所述連接板的厚度與鏟柄上設置的兩個凸起間距對應；所述的桿端銷釘孔與柄端銷釘孔對應設置。所述的導向組件包括一端設置在鏟柄上的導輪架和導輪架另一端連接的輪軸以及設置在輪軸上的用于對滲灌管進行導向的導向輪。所述的測控組件包括兩片檢測拉力的半導體應變片、兩片檢測壓力的半導體應變片以及控制電路板；所述一片檢測拉力的半導體應變片與一片檢測壓力的半導體應變片設置在鏟柄中豎直段和弧形段的交接處的一側；另外一片檢測拉力的半導體應變片與一片檢測壓力的半導體應變片對稱設置在鏟柄中豎直段和弧形段的交接處的另一側；所述兩片檢測拉力的半導體應變片和兩片檢測壓力的半導體應變片均與控制電路板電連接。所述的調節組件是電動液壓推桿或氣動推桿。本技術所帶來的有益效果為：本技術通過控制鏟體和鏟柄之間的調節組件，實現鏟體的抬起，從而越過地底硬物，防止鏟柄變形損壞。本技術結構簡單，可靠性高，可以有效的防止鏟柄變形損壞，值得大范圍推廣。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為深松裝置的爆炸示意圖。圖3為鏟體的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1~3所示，一種智能防斷裂深松裝置，其技術方案在于：所述的深松裝置3包括用于深松的鏟體301、用于連接鏟體301和機架1的鏟柄302、設置在鏟柄302上的用于將滲灌管2壓入鏟體301形成的深溝中的導向組件303、設置在鏟體301和鏟柄302之間的調節組件304以及用于測量鏟柄302形變量且控制調節組件304的測控組件305；所述的鏟體301和鏟柄302鉸接；所述的測控組件305根據鏟柄302的變形量數據調節鏟體301和鏟柄302之間夾角以抬起鏟體301越過地底硬物，防止鏟柄302變形損壞。所述的鏟體301包括用于開溝的箭頭型的鏟頭3011和設置在鏟頭3011尖端相對側的延伸桿3012；所述的鏟柄302包括與地面垂直的豎直段3021和一端與豎直段3021靠近地面的一端連接的弧形段3022；所述的弧形段3022的另一端的朝向與機架1的前進方向一致；所述豎直段3021上設置有多個調節孔302A用于與機架1連接；所述的弧形段3022中朝向與機架1的前進方向一致的端部與延伸桿3012鉸接。所述延伸桿3012靠近鏟柄302的一側對稱設置有用于連接鏟柄302的凸起且所述凸起上設置有桿端銷釘孔；所述的弧形段3022中朝向與機架1前進方向一致的端部設置有連接板且所述連接板上設置有柄端銷釘孔；所述連接板的厚度與鏟柄302上設置的兩個凸起間距對應；所述的桿端銷釘孔與柄端銷釘孔對應設置。所述的導向組件303包括一端設置在鏟柄302上的導輪架3031和導輪架3031另一端連接的輪軸3033以及設置在輪軸3033上的用于對滲灌管2進行導向的導向輪3032。需要明確的是：所述的導向輪3032用于將滲灌管壓入深松裝置3深松后的深溝中。該導向輪3032的輪周圓柱面上設置有環形凹槽，該環形凹槽用于為滲灌管導向。所述的測控組件305包括兩片檢測拉力的半導體應變片、兩片檢測壓力的半導體應變片以及控制電路板；所述一片檢測拉力的半導體應變片與一片檢測壓力的半導體應變片設置在鏟柄302中豎直段3021和弧形段3022的交接處的一側；另外一片檢測拉力的半導體應變片與一片檢測壓力的半導體應變片對稱設置在鏟柄302中豎直段3021和弧形段3022的交接處的另一側；所述兩片檢測拉力的半導體應變片和兩片檢測壓力的半導體應變片均與控制電路板電連接。需要明確的是：所述的半導體應變片的原理是：在外界力的作用下產生機械變形時，其電阻值相應的發生變化，所述半導體應變片的使用方法為現有技術。需要明確的是：所述的控制電路板采集半導體應變片的數據為現有技術。該控制電路板可以設置在豎直段3021上，外部可以設置電路板保護殼體，保護客體可拆卸的設置在豎直段3021上。所述的調節組件304是電動液壓推桿或氣動推桿。需要明確的是：所述的電動液壓推桿或啟動推桿的控制方式均為現有技術。一種如上述的智能防斷裂深松裝置的使用方法，其技術方案在于：包括以下步驟：a.所述的測控組件305采集鏟柄302形變量的數據，當鏟柄302的形變量大于設定閾值時，認定深松裝置3在深松過程中遇到硬物；測控組件305中的控制電路板控制調節組件304減小鏟體301和鏟柄302之間的夾角α，使鏟體301向地表方向抬起，在機架1的帶動下越過地底硬物，防止鏟柄302斷裂；b.在測控組件305中的控制電路板控制調節組件304帶動鏟體301越過地底硬物后，經過預設時間T1后，測控組件305中的控制電路板控制調節組件304使鏟體301和鏟柄302之間的夾角增加至α+5~15°，優選為α+10°，隨著機架1的帶動使鏟體301更本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能防斷裂深松裝置，其特征在于：所述的深松裝置（3）包括用于深松的鏟體（301）、用于連接鏟體（301）和機架（1）的鏟柄（302）、設置在鏟柄（302）上的用于將滲灌管（2）壓入鏟體（301）形成的深溝中的導向組件（303）、設置在鏟體（301）和鏟柄（302）之間的調節組件（304）以及用于測量鏟柄（302）形變量且控制調節組件（304）的測控組件（305）；所述的鏟體（301）和鏟柄（302）鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種智能防斷裂深松裝置，其特征在于：所述的深松裝置（3）包括用于深松的鏟體（301）、用于連接鏟體（301）和機架（1）的鏟柄（302）、設置在鏟柄（302）上的用于將滲灌管（2）壓入鏟體（301）形成的深溝中的導向組件（303）、設置在鏟體（301）和鏟柄（302）之間的調節組件（304）以及用于測量鏟柄（302）形變量且控制調節組件（304）的測控組件（305）；所述的鏟體（301）和鏟柄（302）鉸接。2.根據權利要求1所述的一種智能防斷裂深松裝置，其特征在于：所述的鏟體（301）包括用于開溝的箭頭型的鏟頭（3011）和設置在鏟頭（3011）尖端相對側的延伸桿（3012）；所述的鏟柄（302）包括與地面垂直的豎直段（3021）和一端與豎直段（3021）靠近地面的一端連接的弧形段（3022）；所述的弧形段（3022）的另一端的朝向與機架（1）的前進方向一致；所述豎直段（3021）上設置有多個調節孔（302A）用于與機架（1）連接；所述的弧形段（3022）中朝向與機架（1）的前進方向一致的端部與延伸桿（3012）鉸接。3.根據權利要求2所述的一種智能防斷裂深松裝置，其特征在于：所述延伸桿（3012）靠近鏟柄（302）的一側對稱設置有用于連接鏟柄（302）的凸起且所述凸起上設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張伏，陳天華，滕帥，馬田樂，陳新輝，王亞飛，陳自均，鄭莉敏，徐銳良，王甲甲，付三玲，
申請(專利權)人：河南科技大學，
類型：新型
國別省市：河南,41