一種車用電控輔助制動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車用電控輔助制動裝置，包括真空助力器，真空助力器的左側(cè)壁固定安裝有傳動裝置，且傳動裝置的左端固定安裝有制動主缸，制動主缸的上側(cè)壁固定安裝有制動液儲罐，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，克服輪繩、連桿等機構(gòu)體積大不易布置、精度低、可靠性差等缺點，同時也保證了在進行制動的過程中不會發(fā)生踏板抖動的現(xiàn)在不會影響駕駛員的操作，可與現(xiàn)有的汽車制動系統(tǒng)經(jīng)簡單改造后組裝，可接受上層控制策略指令，即可應(yīng)用于高級輔助駕駛的輔助制動，也適用于無人駕駛的主動制動，本發(fā)明專利技術(shù)在不影響ABS、ESP等原制動系統(tǒng)功能的前提下，可有效縮短駕駛員制動反映時間，縮短制動距離，避免或減輕碰撞傷害，提高車輛行駛的主動安全性。

An Electrically Controlled Auxiliary Brake Device for Vehicles

The invention discloses an electronic control auxiliary brake device for automobile, which includes a vacuum booster, a transmission device fixed on the left side wall of the vacuum booster, a brake main cylinder fixed on the left end of the transmission device, and a brake fluid storage tank fixed on the upper side wall of the brake main cylinder. The invention has simple structure, overcomes the large volume of the wheel rope, connecting rod and other mechanisms, and is difficult to arrange, low precision and reliability. It can be assembled with the existing automobile braking system after simple modification, and can accept the upper control strategy instructions. It can be applied to the auxiliary braking of advanced auxiliary driving, and also to the active braking of unmanned driving. The invention does not affect ABS, ESP, etc. Under the premise of the original braking system function, it can effectively shorten the driver's braking reflection time, shorten the braking distance, avoid or reduce collision injury, and improve the active safety of vehicle driving.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種車用電控輔助制動裝置
本專利技術(shù)涉及車輛制動裝置
，具體為一種車用電控輔助制動裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為了我們生活中重要的交通工具，在汽車行駛的過程中，駕駛汽車的技術(shù)是關(guān)鍵的安全問題，現(xiàn)在有現(xiàn)代高級輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)，但是現(xiàn)代高級輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)都涉及主動制動的問題，通常為了保證制動的穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的ABS、ESP等技術(shù)需要保留，在此條件下一些電控輔助制動裝置由此而生。目前比較常用的結(jié)構(gòu)可以歸納為兩種：方式一：通過輪繩機構(gòu)、連桿機構(gòu)等推拉或旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)扭動制動踏板轉(zhuǎn)動，在進行制動的過程中會使踏板發(fā)生抖動，從而會影響駕駛員的腳踏操縱；方式二：一般采用鋼索機構(gòu)拉動或直線往復(fù)機構(gòu)拉動輪崗內(nèi)的活塞以帶動制動鉗夾夾緊制動盤，該方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實現(xiàn)與ABS等系統(tǒng)的無縫連接。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種車用電控輔助制動裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種車用電控輔助制動裝置，包括真空助力器，所述真空助力器的左側(cè)壁固定安裝有傳動裝置，且傳動裝置的左端固定安裝有制動主缸，所述制動主缸的上側(cè)壁固定安裝有制動液儲罐，所述傳動裝置包括導(dǎo)向殼，所述導(dǎo)向殼的左、右兩端分別通過螺栓與制動主缸和真空助力器相固定連接，所述導(dǎo)向殼的左側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)插接有導(dǎo)向安裝座，所述導(dǎo)向安裝座的右端螺接有真空助力器中間連接件，且真空助力器中間連接件與真空助力器相固定連接，所述導(dǎo)向安裝座的左端固定安裝有作動器，且作動器的中心處螺接有絲桿軸，所述絲桿軸的左端固定連接有制動主缸連接件，且制動主缸連接件與制動主缸相固定連接。優(yōu)選的，所述作動器包括殼體，所述殼體的左、右兩端分別套接有后端蓋和前端蓋，且前端蓋與導(dǎo)向安裝座相固定連接，所述殼體的內(nèi)腔固定安裝有定子，所述前端蓋和后端蓋之間位于定子的中心處通過軸承固定安裝有轉(zhuǎn)子，且轉(zhuǎn)子的中心處與絲桿軸相螺接，所述后端蓋的外側(cè)壁固定安裝有連接端子，且連接端子通過導(dǎo)線與定子電連接，所述連接端子電連接有上層系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)花鍵，且導(dǎo)向安裝座的外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，所述內(nèi)花鍵與外花鍵相互卡接。優(yōu)選的，所述前端蓋和后端蓋通過螺絲相固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，克服輪繩、連桿等機構(gòu)體積大不易布置、精度低、可靠性差等缺點，同時也保證了在進行制動的過程中不會發(fā)生踏板抖動的現(xiàn)在不會影響駕駛員的操作，本專利技術(shù)的適用性強，方便靈活，可與現(xiàn)有的汽車制動系統(tǒng)經(jīng)簡單改造后組裝，可接受上層控制策略指令，即可應(yīng)用于高級輔助駕駛的輔助制動，也適用于無人駕駛的主動制動，本專利技術(shù)在不影響ABS、ESP等原制動系統(tǒng)功能的前提下，可有效縮短駕駛員制動反映時間，縮短制動距離，避免或減輕碰撞傷害，提高車輛行駛的主動安全性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、踏板傳動機構(gòu)，2、真空助力器，3、傳動裝置，3-1、導(dǎo)向殼，3-2、作動器，3-2a、前端蓋，3-2b、殼體，3-2c、定子，3-2d、后端蓋，3-2e、轉(zhuǎn)子，3-2f、連接端子，3-3、導(dǎo)向安裝座，3-4、真空助力器中間連接件，3-5、絲桿軸，3-6、制動主缸連接件，3-7、安裝槽，4、制動液儲罐，5、制動主缸。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。實施例一請參閱圖1和圖2，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種車用電控輔助制動裝置，包括真空助力器2，真空助力器2的左側(cè)壁固定安裝有傳動裝置3，且傳動裝置3的左端固定安裝有制動主缸5，制動主缸5的上側(cè)壁固定安裝有制動液儲罐4，通過控制設(shè)置位于制動主缸5和真空助力器2之間的傳動裝置3產(chǎn)生主動制動力，最終將制動液儲罐4中的制動液通過制動主缸5及制動管路壓到制動器中，形成車輪制動力矩。傳動裝置3包括導(dǎo)向殼3-1，導(dǎo)向殼3-1的左、右兩端分別通過螺栓與制動主缸5和真空助力器2相固定連接，導(dǎo)向殼3-1的左側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)插接有導(dǎo)向安裝座3-3，導(dǎo)向安裝座3-3的右端螺接有真空助力器中間連接件3-4，且真空助力器中間連接件3-4與真空助力器2相固定連接，通過螺紋連接的真空助力器中間連接件3-4可以調(diào)整螺紋旋入的深度，從而可以對傳動裝置3與真空助力器2之間的軸向間距進行微調(diào)，導(dǎo)向安裝座3-3的左端固定安裝有作動器3-2，且作動器3-2的中心處螺接有絲桿軸3-5，絲桿軸3-5的左端固定連接有制動主缸連接件3-6，且制動主缸連接件3-6與制動主缸5相固定連接，當絲桿軸3-5帶動制動主缸連接件3-6進行軸向運動時，可以向制動主缸5施加壓力。真空助力器2的右側(cè)壁固定安裝有踏板傳動機構(gòu)1，踏板傳動機構(gòu)1為在ABS、ESP等現(xiàn)有制動系統(tǒng)中常用的踏板結(jié)構(gòu)，通過踏板傳遞機構(gòu)1可以實現(xiàn)力的傳遞，在進行駕駛的過程中，可以對踏板傳動機構(gòu)1的踏板施加力，然后制動力的傳遞路徑為：踏板傳動機構(gòu)1——真空助力器2——真空助力器中間連接件3-4——導(dǎo)向安裝座3-3——作動器3-2——絲桿軸3-5——制動主缸連接件3-6——制動主缸5，由制動主缸5將制動液儲罐4中的制動液壓到制動器中，形成車輪制動力矩，即實現(xiàn)輔助制動，可縮短由于駕駛員反映慢造成的制動延時，提高車輛主動安全性，同時在本裝置的制動過程中，裝置產(chǎn)生的軸向反作用力通過前端蓋3-2a、導(dǎo)向殼3-1傳遞到車身，定子3-2c的周向反作用力矩通過前端蓋3-2a導(dǎo)向外花鍵、導(dǎo)向殼3-1導(dǎo)向內(nèi)花鍵傳遞到車身。此時絲桿軸3-5相對于作動器3-2做軸向運動，而導(dǎo)向安裝座3-3與導(dǎo)向殼3-1無軸向相對運動，不會產(chǎn)生踏板突然抖動影響駕駛員對車輛的操縱。實施例二請參閱圖2和圖3，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案與實施例一種技術(shù)方案的不同之處在于：作動器3-2包括殼體3-2b，殼體3-2b的左、右兩端分別套接有后端蓋3-2d和前端蓋3-2a，具體的連接方式為殼體3-2b的外圓柱面分別與前端蓋3-2a和后端蓋3-2d的內(nèi)安裝孔間隙配合，且前端蓋3-2a和后端蓋3-2d之間通過螺栓連接，從而方便對殼體3-2b內(nèi)的元件進行維修，且前端蓋3-2a與導(dǎo)向安裝座3-3相固定連接，具體的連接方式為前端蓋3-2a的外圓柱面與導(dǎo)向安裝座3-3德的內(nèi)孔圓柱面過盈配合連接，從而實現(xiàn)前端蓋3-2a與導(dǎo)向安裝座3-3的固定，殼體3-2b的內(nèi)腔固定安裝有定子3-2c，前端蓋3-2a和后端蓋3-2d之間位于定子3-2c的中心處通過軸承固定安裝有轉(zhuǎn)子3-2e，且轉(zhuǎn)子3-2e的中心處與絲桿軸3-5相螺接，具體的連接方式為轉(zhuǎn)子3-2e的中心處開設(shè)內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔與絲桿軸3-5相配合，當轉(zhuǎn)子3-2e順時針或是逆時針轉(zhuǎn)動時通過螺紋的配合可驅(qū)動絲桿軸3-5沿著軸向做往復(fù)運動，后端蓋3-2d的外側(cè)壁固定安裝有連接端子3-2f，且連接端子3-2f通過導(dǎo)線與定子3-2c電連接，連接端子3-2f與上層控制器進行電連接，用于接受上層控制策略制動指令，從而本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種車用電控輔助制動裝置，包括真空助力器(2)，其特征在于，所述真空助力器(2)的左側(cè)壁固定安裝有傳動裝置(3)，且傳動裝置(3)的左端固定安裝有制動主缸(5)，所述制動主缸(5)的上側(cè)壁固定安裝有制動液儲罐(4)，所述傳動裝置(3)包括導(dǎo)向殼(3?1)，所述導(dǎo)向殼(3?1)的左、右兩端分別通過螺栓與制動主缸(5)和真空助力器(2)相固定連接，所述導(dǎo)向殼(3?1)的左側(cè)壁開設(shè)有安裝槽(3?7)，且安裝槽(3?7)內(nèi)插接有導(dǎo)向安裝座(3?3)，所述導(dǎo)向安裝座(3?3)的右端螺接有真空助力器中間連接件(3?4)，且真空助力器中間連接件(3?4)與真空助力器(2)相固定連接，所述導(dǎo)向安裝座(3?3)的左端固定安裝有作動器(3?2)，且作動器(3?2)的中心處螺接有絲桿軸(3?5)，所述絲桿軸(3?5)的左端固定連接有制動主缸連接件(3?6)，且制動主缸連接件(3?6)與制動主缸(5)相固定連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車用電控輔助制動裝置，包括真空助力器(2)，其特征在于，所述真空助力器(2)的左側(cè)壁固定安裝有傳動裝置(3)，且傳動裝置(3)的左端固定安裝有制動主缸(5)，所述制動主缸(5)的上側(cè)壁固定安裝有制動液儲罐(4)，所述傳動裝置(3)包括導(dǎo)向殼(3-1)，所述導(dǎo)向殼(3-1)的左、右兩端分別通過螺栓與制動主缸(5)和真空助力器(2)相固定連接，所述導(dǎo)向殼(3-1)的左側(cè)壁開設(shè)有安裝槽(3-7)，且安裝槽(3-7)內(nèi)插接有導(dǎo)向安裝座(3-3)，所述導(dǎo)向安裝座(3-3)的右端螺接有真空助力器中間連接件(3-4)，且真空助力器中間連接件(3-4)與真空助力器(2)相固定連接，所述導(dǎo)向安裝座(3-3)的左端固定安裝有作動器(3-2)，且作動器(3-2)的中心處螺接有絲桿軸(3-5)，所述絲桿軸(3-5)的左端固定連接有制動主缸連接件(3-6)，且制動主缸連接件(3-6)與制動主缸(5)相固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用電控輔助制動裝置，其特...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李貴遠，馮寧，宗長富，麥莉，張澤星，何磊，
申請(專利權(quán))人：遼寧工業(yè)大學，
類型：發(fā)明
國別省市：遼寧,21