一種工程車抓斗驅動的保護系統技術方案

本發明專利技術提供了一種工程車抓斗驅動的保護系統，包括泵體、多個對應驅動抓斗的油缸、外部油箱以及連接泵體與油缸的控制系統，本發明專利技術所采用的溢流閥，當經泵體出來的液壓油在管路中的壓強超過溢流閥所承受的壓強時，溢流閥將自動導通，使從泵體出來的液壓油直接排至外部油箱；同時配置第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置，當從油缸活塞腔或油缸活塞腔出來的液壓油在管路中的壓強超過第一壓力檢測裝置或第二壓力檢測裝置所承受的壓強時，與油缸活塞腔和油缸活塞腔連接的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置控制換向閥導通，使得從泵體出來的液壓油直接排至外部油箱，控制液壓系統的管路壓強，防止控制系統發生故障，從而保證控制系統的正常工作。

A Protection System Driven by Grab of Engineering Vehicle

The invention provides a protection system driven by grab of Engineering vehicle, including a pump body, a plurality of cylinders corresponding to the driving grab, an external tank and a control system connecting the pump body and the cylinder. The relief valve used in the invention automatically conducts the relief valve when the pressure of the hydraulic oil coming from the pump body exceeds the pressure borne by the relief valve in the pipeline, thereby enabling the hydraulic pressure coming out of the pump body to pass through automatically. The oil is discharged directly to the external tank, and the first pressure detection device and the second pressure detection device are arranged at the same time. When the pressure of the hydraulic oil coming from the cylinder piston chamber or the cylinder piston chamber in the pipeline exceeds the pressure of the first pressure detection device or the second pressure detection device, the first pressure detection device and the second pressure detection device connected with the cylinder piston chamber and the cylinder piston chamber are installed. The displacement control reversing valve conducts, so that the hydraulic oil from the pump body is directly discharged to the external tank, and the pipeline pressure of the hydraulic system is controlled to prevent the failure of the control system, so as to ensure the normal operation of the control system.

【技術實現步驟摘要】
一種工程車抓斗驅動的保護系統
本專利技術涉及工程車
，尤其涉及一種工程車抓斗驅動的保護系統。
技術介紹
抓斗控制系統在啟動時以及抓斗的開閉轉換時，由于閥塊內部閥芯有一定的響應時間，因此油管內的瞬間壓力非常高，容易引發控制系統故障。
技術實現思路
為克服現有技術中存在的問題，本專利技術提供了一種工程車抓斗驅動的保護系統，包括泵體、多個對應驅動抓斗的油缸、外部油箱、控制系統、換向閥、溢流閥、分別與換向閥電連接的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置，所述油缸具有油缸活塞腔和油缸無桿腔，所述控制系統包括與油缸活塞腔管路連接的節流閥，所述泵體經單向閥分別管路連接所述外部油箱和控制系統，所述換向閥和溢流閥并聯設置于所述單向閥與外部油箱之間，所述第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置分別管路連接所述控制系統的油缸活塞腔和油缸無桿腔管道。與現有技術相比，所述控制系統還包括換向閥、左單向閥、右進油口、左液控單向閥以及右液控單向閥，所述換向閥包括左進油口、右進油口、左出油口以及右出油口，所述泵體經單向閥管路分別連接所述左進油口和右進油口，所述單向閥與右進油口之間設置有所述換向閥和溢流閥，所述左出油口和右出油口分別經左單向閥和右進油口管路連接油缸無桿腔和油缸活塞腔，所述油缸無桿腔和油缸活塞腔分別經左液控單向閥和右液控單向閥管路連接外部油箱，所述左出油口分別管路連接所述右液控單向閥下壓力口和所述左液控單向閥上壓力口，所述右出油口分別管路連接所述左液控單向閥下壓力口和所述右液控單向閥上壓力口，所述油缸活塞腔與右液控單向閥之間還設置有所述節流閥。與現有技術相比，所述油缸為6個。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術所采用的溢流閥，當經泵體出來的液壓油在管路中的壓強超過溢流閥所承受的壓強時，溢流閥將自動導通，使從泵體出來的液壓油直接排至外部油箱；本專利技術采用的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置，當從油缸活塞腔或油缸活塞腔出來的液壓油在管路中的壓強超過第一壓力檢測裝置或第二壓力檢測裝置所承受的壓強時，與油缸活塞腔和油缸活塞腔連接的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置控制換向閥導通，使得從泵體出來的液壓油直接排至外部油箱，控制液壓系統的管路壓強，防止控制系統發生故障，從而保證控制系統的正常工作。附圖說明圖1是本專利技術的系統原理圖；圖中：010、泵體，011、單向閥，020、控制系統，030、油缸，031、油缸活塞腔，032、油缸無桿腔，040、溢流閥，050、換向閥，061、第一壓力檢測裝置，062、第二壓力檢測裝置。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，本專利技術示意性的示出了一種工程車抓斗驅動的保護系統。本專利技術披露一種工程車抓斗驅動的保護系統，如圖1所示，包括泵體010、控制系統020、油缸030、外部油箱、溢流閥040、換向閥050、分別與溢流閥040電連接的第一壓力檢測裝置061和第二壓力檢測裝置062；油缸030為六個，每個油缸030分別控制抓斗的一瓣。油缸030具有油缸活塞腔031和油缸無桿腔032，油缸活塞腔031和油缸無桿腔032之間具有活塞；控制系統020包括換向閥、左單向閥、右進油口、左液控單向閥、右液控單向閥以及節流閥；換向閥為三位四通電液閥。換向閥具有左進油口、右進油口、左出油口以及右出油口。換向閥可通過閥門調節出油口，使左出油口出油或右出油口出油；泵體010經單向閥011與換向閥左進油口管路連接；從左油口出來的液壓油分為三路：第一路，左出油口經左單向閥管路連接油缸無桿腔032；第二路，左出油口管路連接左液控單向閥的上壓力口，左出油口經左出油口與左單向閥之間管路與左液控單向閥的上壓力口連接；第三路，左出油口管路連接右液控單向閥的下壓力口，左出油口經左出油口與左單向閥之間管路與右液控單向閥的下壓力口連接；從右出油口出來的液壓油分也為三路：第一路，右出油口經右進油口管路連接油缸活塞腔031；第二路，右出油口管路連接右液控單向閥的上壓力口，右出油口經右出油口與右進油口之間管路與右液控單向閥的上壓力口連接；第三路，右出油口管路連接左液控單向閥的下壓力口，右出油口經右出油口與右進油口之間管路與左液控單向閥的下壓力口連接；油缸無桿腔032經左液控單向閥管路連接外部油箱，油缸無桿腔032經左單向閥與油缸無桿腔032之間的管路連接左液控單向閥；油缸活塞腔031經右液控單向閥管路連接外部油箱，油缸活塞腔031經右進油口與油缸活塞腔031之間的管路連接右液控單向閥；油缸活塞腔031與右液控單向閥之間還設置有節流閥，節流閥不處于于油缸活塞腔031和右進油口之間的管路上；當換向閥的閥門調節至左出油口時，液壓油從左出油口流出；從左出油口流出的液壓油經左單向閥流至油缸無桿腔032，油缸無桿腔032的壓力增大，使得油缸030活塞向上移動，同時油缸活塞腔031的液壓油從油缸活塞腔031流出；同時，從左出油口流出的液壓油還會流向左液控單向閥的上壓力口和右液控單向閥的下壓力口。流向左液控單向閥上壓力口的液壓油使得左液控單向閥處于關閉狀態，而流向右液控單向閥下壓力口的液壓油使得右液控單向閥處于導通狀態；這使得從油缸活塞腔031流出的液壓油經節流閥以及右液控單向閥流至外部油箱。這一過程完成了抓斗的抓取操作。采用的節流閥能控制油缸活塞腔031流向右液控單向閥的液壓油的流量，實現抓斗的緩慢抓取，使得抓斗能充分地將所要抓取的物體抓牢，從而提高抓斗的工作效率；當換向閥的閥門調節至右出油口時，液壓油從右出油口流出；從右出油口流出的液壓油經右進油口流至油缸活塞腔031，油缸活塞腔031的壓力增大，使得油缸030活塞向下移動，同時油缸無桿腔032的液壓油從油缸無桿腔032流出；同時，從右出油口流出的液壓油還會流向左液控單向閥的下壓力口和右液控單向閥的上壓力口。流向左液控單向閥下壓力口的液壓油使得左液控單向閥處于導通狀態，而流向右液控單向閥上壓力口的液壓油使得右液控單向閥處于關閉狀態；這使得從油缸無桿腔032流出的液壓油經左液控單向閥流至外部油箱；這一過程完成了抓斗的松開操作；泵體010經單向閥011、溢流閥040以及換向閥050與換向閥右進油口和外部油箱管路連接；同時，泵體010經單向閥011、溢流閥040以及換向閥050與外部油箱管路連接。其中，溢流閥040和換向閥050并聯設置。本實施例中溢流閥040設置的承受壓強的最大值為23兆帕；當經泵體010出來的液壓油在管路中的壓強超過23兆帕時，溢流閥040將自動導通，使從泵體010出來的液壓油直接排至外部油箱，以減小管路的壓強，防止控制系統020發生故障；第一壓力檢測裝置061和第二壓力檢測裝置062分別管路連接控制系統020的油缸活塞腔031和油缸無桿腔032管道。第一壓力檢測裝置061和第二壓力檢測裝置062均電連接換向閥050；本實施例中第一壓力檢測裝置061和第二壓力檢測裝置062設置的承受壓強的最大值均為20兆帕；當從油缸活塞腔031或油缸活塞腔032出來的液壓油在管路中的壓強超過20兆帕時，與油缸活塞腔031和油缸無桿腔032連接的第一壓力檢測裝置061和第二壓力檢測裝置062控制換向閥050導通，使得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種工程車抓斗驅動的保護系統，其特征在于：包括泵體、多個對應驅動抓斗的油缸、外部油箱、控制系統、換向閥、溢流閥、分別與換向閥電連接的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置，所述控制系統包括與油缸活塞腔管路連接的單向閥，所述泵體經單向閥分別管路連接所述外部油箱和控制系統，所述換向閥和溢流閥并聯設置于所述單向閥與外部油箱之間。

【技術特征摘要】
1.一種工程車抓斗驅動的保護系統，其特征在于：包括泵體、多個對應驅動抓斗的油缸、外部油箱、控制系統、換向閥、溢流閥、分別與換向閥電連接的第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置，所述控制系統包括與油缸活塞腔管路連接的單向閥，所述泵體經單向閥分別管路連接所述外部油箱和控制系統，所述換向閥和溢流閥并聯設置于所述單向閥與外部油箱之間。2.根據權利要求1所述的一種工程車抓斗驅動的保護系統，其特征在于：所述油缸具有油缸活塞腔和油缸無桿腔，，所述第一壓力檢測裝置和第二壓力檢測裝置分別管路連接所述控制系統的油缸活塞腔和油缸無桿腔管道。3.根據權利要求2所述的一種工程車抓斗驅動的保護系統，其特征在于：所述控制系統還包括換向閥、左單向閥、右進油口、左液控單向閥以及右液控單向閥。4.根據權利要求3所述的一種工程車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何明女，
申請(專利權)人：千人計劃常州新能源汽車研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32