一種車載秸稈專用粉切機制造技術

一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，包括行走裝置、連接裝置與粉切機，所述連接裝置包括固定架和調平裝置，所述固定架設置于所述行走裝置頂部，所述調平裝置設置于所述固定架頂部，所述粉切機設置于所述調平裝置頂部，所述調平裝置包括多個減振器與和減振器連接的調平器，所述調平器之間通過控制器連接，所述控制器還連接有安裝于所述粉切機的位置傳感器。本實用新型專利技術具有調平精確度高、調平速度快、切割效果好、可適應不同地形地貌工作，可有效消除振動的優點。

A Vehicle-borne Straw Pulverizer

The utility model relates to a vehicle-mounted straw pulverizer, which is characterized by a walking device, a connecting device and a pulverizing machine. The connecting device comprises a fixing frame and a leveling device, the fixing frame is arranged on the top of the walking device, the leveling device is arranged on the top of the fixing frame, the pulverizing machine is arranged on the top of the leveling device, and the leveling device comprises a plurality of shock absorbers and leveling devices. The leveller connected with the shock absorber is connected by a controller, and the controller is also connected with a position sensor installed on the powder cutter. The utility model has the advantages of high leveling accuracy, fast leveling speed, good cutting effect, adaptability to different topography and landforms, and effective elimination of vibration.

【技術實現步驟摘要】
一種車載秸稈專用粉切機
本技術涉及農業機械技術設備領域，尤其涉及一種車載秸稈專用粉切機。
技術介紹
在傳統農業領域，農作物收割后剩余的秸稈一般通過焚燒轉換為可利用的熱能，如農村的土灶做飯，而多余的秸稈則直接在田間焚燒。秸稈焚燒污染產生大量的可吸入顆粒物、二氧化硫、二氧化氮，污染空氣環境，危害人體健康。農業環保領域主要通過利用秸稈作為沼氣池沼氣來源或將秸稈制造成禽畜飼料。以上應用需要將長秸稈粉碎為秸稈粉末來實現有效利用。一般的秸稈粉切機具有不方便移動，無法快速在大面積田地、村莊中轉移至不同的秸稈堆放處進行工作的問題，而一些將秸稈粉切裝置裝載于運輸工具上的技術方案因粉切秸稈的振動難以抑制，在粉切工作時機器抖動強烈，壽命減短，為減少振動只能少量進料，無法有效、大量的進行粉切操作。同時移動式的粉切機會因車輛停放的位置、地面形狀不同，發生傾斜，易導致切刀、輸送帶傳動輥等軸類零件偏磨、撞擊等影響使用壽命的問題。綜上所述，如何生產便于移動、可以有效抑制粉切秸稈的振動以提高粉切效率與使用壽命的一種車載秸稈專用粉切機的是本技術所要解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供便于移動、可以有效抑制粉切秸稈的振動以提高粉切效率與使用壽命的一種車載秸稈專用粉切機。為實現技術目的，本技術采用了如下技術方案：一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，包括行走裝置、連接裝置與粉切機，所述連接裝置包括固定架和調平裝置，所述固定架設置于所述行走裝置頂部，所述調平裝置設置于所述固定架頂部，所述粉切機設置于所述調平裝置頂部，所述調平裝置包括多個減振器與和減振器連接的調平器，所述調平器之間通過控制器連接，所述控制器還連接有安裝于所述粉切機的位置傳感器。所述行走裝置通過所述連接裝置安裝所述粉切機，所述行走裝置可以為履帶、輪胎，優選為履帶，可以適應田埂等農村的不平整較難駕駛的路面。所述連接裝置中，所述固定架用于將所有調平裝置連接為一個整體，通過整體的各個所述減振器于調平器之間的減振調節作用消弭所述粉切機的切割振動，保證其機械結構不受振動的影響而易損。所述位置傳感器可以監控所述粉切機的水平狀態，當整體機構不水平時則通過所述控制器驅動所述調平器分別調整自身高度將所述固定架調整至水平，避免傾斜的所述粉切機發生偏磨、扭矩不穩導致撞擊振動等問題。所述調平裝置優選為滾珠絲杠裝置，具有調節快速、距離準確、可傳遞扭矩大等優點。作為優選，所述位置傳感器為紅外傳感器，所述位置傳感器成對設置，以各對相互垂直的形式設置于所述粉切機與所述減振器之間。所述成對的位置傳感器可以確定一個直線方向上的傾斜程度，通過多對相互垂直設置的所述位置傳感器的組合可以確定所述粉切機的基準平面，從而通過各所述位置傳感器間的位置差可確定所述粉切機的傾斜角度、方向、距離。作為優選，所述粉切機包括駕駛艙與粉切裝置，所述駕駛艙設置于所述固定架前端。所述駕駛艙可以讓操作者乘坐駕駛以移動至工作目的地。作為優選，所述粉切裝置包括機架、設置于所述機架前端的輸入裝置、設置于所述機架后端的輸出裝置和設置于所述輸入、輸出裝置中間的刀組。秸稈從所述輸入裝置放入經由所述刀組切割成碎末后通過所述輸出裝置運出。所述機架與所述固定架連接，其承載所述輸入裝置、刀組、輸出裝置的作用。作為優選，所述輸入裝置包括輸入帶、設置于所述輸入帶末端的擋手壓輥、設置于所述擋手壓輥后側的壓輥架，所述壓輥架內從上向下設有壓輥彈簧、上壓輥、下壓輥。所述輸送帶將秸稈向所述刀組輸送，所述擋手壓輥起防止操作者手部伸入的保護作用。所述擋手壓輥和上、下壓輥將秸稈壓實后供所述刀組切割，壓實的秸稈可以以較整齊整體的形式收到切割，避免所述刀組切割雜亂秸稈時秸稈的反作用力因其堆積密度、分布數量的不同而非線性改變，導致所述刀組切割的振動非線性改變，以至加速零部件的損壞、衰竭。所述壓輥彈簧為各個壓輥提供緩沖作用，減少振動帶來的機構晃動以至壓實和切割效果不理想。作為優選，所述刀組包括設于所述壓輥架后側的定刀，所述定刀后側設有轉刀架，所述轉刀架外圓周向設有轉刀，所述轉刀刀刃與所述定刀相切。所述轉刀與所述定刀相切提供對秸稈的切割力。所述轉刀架表面可以設置多把轉刀，在所述轉刀架的一次轉動行程中可以多次切割，提高切割效率。作為優選，所述轉刀架下方設有平行的平衡軸。因為所述刀組工作時為單向轉動，其扭矩持續以同一方向施加于所述連接裝置和行走裝置，若長期保持這一扭矩施加狀態則在該施加處易因為結構疲勞而損壞，該扭矩受力點也成為整個系統最脆弱的地方，損壞后難以修復。所述平衡軸用于平衡該扭矩，消除其影響。作為優選，所述平衡軸與所述轉刀架端部嚙合。所述平衡軸與所述轉刀架嚙合，形成齒輪傳動，齒輪傳動一方面齒輪的嚙合傳動必定為兩個相反的轉向，所述轉刀架轉動的扭矩與所述平衡軸轉動的扭矩方向，可以恰好抵消，減少結構的疲勞和振動；另一方面可以根據齒比確定所述平衡軸與所述轉刀架之間的轉速比，從而定量的抵消所述刀組切割的扭矩。作為優選，所述輸出裝置包括集料斗與輸出帶，所述集料斗設置于所述粉切裝置下側，所述輸出帶一端連接所述集料斗，另一端伸出于所述機架外側。所述集料斗收集所述刀組切割成的秸稈碎末，并通過所述輸出帶將秸稈送出，既可以打包作為肥料，也可以在所述行走裝置在田間行進時直接排出至田內還田更強土地肥力。作為優選，所述機架還包括驅動機構，所述驅動機構包括輸送電機與主電機，所述輸送電機連接減速機，所述減速機連接所述下壓輥和所述輸出帶，所述下壓輥連接所述輸入帶；所述主電機連接所述轉刀架。所述驅動機構為所述下壓輥、輸出帶、輸入帶和轉刀架提供動能。本技術具有調平精確度高、調平速度快、切割效果好、可適應不同地形地貌工作，可有效消除振動的優點。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術連接裝置的示意圖；圖3為本技術中轉刀架與平衡軸連接的示意圖；圖中各項分別為：1行走裝置，2連接裝置，21固定架，22調平裝置，221減振器，222調平器，3粉切機，31駕駛艙，32粉切裝置，33機架，34輸入裝置，341輸入帶，342擋手壓輥，343壓輥架，344壓輥彈簧，345上壓輥，346下壓輥，35輸出裝置，351集料斗，352輸出帶，36刀組，361定刀，362轉刀架，363轉刀，41位置傳感器，51輸送電機，52主電機，53減速機，6平衡軸。具體實施方式以下結合附圖對本技術進行詳細描述：如圖1、2所示的一種車載秸稈專用粉切機，包括履帶行走裝置1、連接裝置2與粉切機3，連接裝置2包括固定架21和調平裝置22，固定架21設置于行走裝置1頂部，調平裝置22設置于固定架21頂部，粉切機3設置于調平裝置22頂部，調平裝置22包括十二個液壓減振器221與和在每個減振器221頂部連接的調平器222，調平器222之間通過控制器連接，控制器還連接有安裝于粉切機3底部的位置傳感器41。本實施例中，位置傳感器41為紅外傳感器，位置傳感器41具有八個，兩兩成對設置，相互垂直的形式組合成矩形設置于粉切機3與減振器221之間。本實施例中，粉切機3包括駕駛艙31與粉切裝置32，駕駛艙31設置于固定架21前端。本實施例中，粉切裝置32包括機架33、設置于機架33前端的輸入裝置34、設置于機架33后端的輸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，包括行走裝置（1）、連接裝置（2）與粉切機（3），所述連接裝置（2）包括固定架（21）和調平裝置（22），所述固定架（21）設置于所述行走裝置（1）頂部，所述調平裝置（22）設置于所述固定架（21）頂部，所述粉切機（3）設置于所述調平裝置（22）頂部，所述調平裝置（22）包括多個減振器（221）與和減振器（221）連接的調平器（222），所述調平器（222）之間通過控制器連接，所述控制器還連接有安裝于所述粉切機（3）的位置傳感器（41）。

【技術特征摘要】
1.一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，包括行走裝置（1）、連接裝置（2）與粉切機（3），所述連接裝置（2）包括固定架（21）和調平裝置（22），所述固定架（21）設置于所述行走裝置（1）頂部，所述調平裝置（22）設置于所述固定架（21）頂部，所述粉切機（3）設置于所述調平裝置（22）頂部，所述調平裝置（22）包括多個減振器（221）與和減振器（221）連接的調平器（222），所述調平器（222）之間通過控制器連接，所述控制器還連接有安裝于所述粉切機（3）的位置傳感器（41）。2.根據權利要求1所述的一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，所述位置傳感器（41）為紅外傳感器，所述位置傳感器（41）成對設置，以各對相互垂直的形式設置于所述粉切機（3）與所述減振器（221）之間。3.根據權利要求2所述的一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，所述粉切機（3）包括駕駛艙（31）與粉切裝置（32），所述駕駛艙（31）設置于所述固定架（21）前端。4.根據權利要求3所述的一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，所述粉切裝置（32）包括機架（33）、設置于所述機架（33）前端的輸入裝置（34）、設置于所述機架（33）后端的輸出裝置（35）和設置于所述輸入、輸出裝置（35）中間的刀組（36）。5.根據權利要求4所述的一種車載秸稈專用粉切機，其特征在于，所述輸入裝置（34）包括輸入帶（341）、設置于所述輸入帶（341）末端的擋手壓輥（3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁念喜，阮景波，徐祖成，朱華，王靖東，
申請(專利權)人：安徽鼎梁生物能源科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34