一種清槽機制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種清槽機，其對排水溝槽的清理效率高、且清理潔凈度高。其包括行走車體、機械臂、料斗、調整機構、清槽裝置、輸料裝置，所述調整機構包括第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述清槽裝置包括固定架、底座、集料器、擋料板、驅動機構；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驅動機構，所述集料器包括有旋轉的集料抓，所述驅動機構固裝于所述底座，所述驅動機構通過傳動機構連接所述集料器的底部輸入軸，所述集料抓的外圍設置有至少一處圓周向布置的擋料板，所述擋料板固裝于所述底座上布置，所述擋料板的出料口朝向所述集料器的中心腔體布置。

A Slot Cleaner

The invention provides a trough cleaner, which has high cleaning efficiency and cleanliness for the drainage trough. The adjusting mechanism includes a first rotating pair, a second rotating pair and a sliding pair. The slotting device comprises a fixing frame, a base, a aggregate, a baffle plate and a driving mechanism. The fixing frame is arranged vertically to the base, and the bottom of the fixing frame is fixed to the base. The base is provided with an aggregator and a driving mechanism, the aggregator includes a rotating aggregate grab, the driving mechanism is fixed on the base, the driving mechanism is connected with the bottom input shaft of the aggregator through a driving mechanism, and at least one circumferentially arranged baffle plate is arranged outside the aggregate grab, the baffle plate is fixed on the base, and the baffle plate is arranged on the base. The discharge outlet is arranged towards the central cavity of the aggregator.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種清槽機
本專利技術涉及排水槽清理的
，具體為一種清槽機。
技術介紹
港口儲煤貨場的道路兩邊通常設有排水溝槽，在運輸或大風天氣等因素作用下，排水溝內會積累很多浮煤，時間一長就會沉淀在排水溝底部，造成排水不暢，并污染環(huán)境；這些排水溝需要經常清理，由于沒有合適的機械，傳統(tǒng)方式通常采用人工清理，效率低下，而且清理不干凈。
技術實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術提供了一種清槽機，其對排水溝槽的清理效率高、且清理潔凈度高。一種清槽機，其特征在于：其包括行走車體、機械臂、料斗、調整機構、清槽裝置、輸料裝置，所述調整機構包括第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述清槽裝置包括固定架、底座、集料器、擋料板、驅動機構；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驅動機構，所述集料器包括有旋轉的集料抓，所述驅動機構固裝于所述底座，所述驅動機構通過傳動機構連接所述集料器的底部輸入軸，所述集料抓的外圍設置有至少一處圓周向布置的擋料板，所述擋料板固裝于所述底座上布置，所述擋料板的出料口朝向所述集料器的中心腔體布置，所述擋料板將擋下的廢料導入集料器中心腔體內的所述輸料裝置的底部入料口，所述輸料裝置的底部入料口位于所述集料器的中心內腔布置，所述輸料裝置的垂直向殼體貫穿所述集料器的上板后向上延伸，所述輸料裝置的頂部設置有動力裝置，工作狀態(tài)下所述輸料裝置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置；所述行走車體的前部通過所述機械臂連接所述料斗，所述料斗鉸接于所述機械臂的對應位置，所述機械臂上固設有側凸的支架，所述支架上安裝有液壓控制模塊，所述支架的外側水平端通過第二轉動副連接所述第一轉動副所固設結構，所述第一轉動副的輸出部分連接所述滑動副的對應結構，所述滑動副的輸出部分連接所述清槽裝置的固定架，所述第一轉動副、第二轉動副、滑動副所在的中心軸互相垂直向布置。其進一步特征在于：所述調整機構包括互相垂直的第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述第一轉動副包括中部設有第一通孔的固定套，所述第一通孔內轉動配合安裝有旋轉套，所述旋轉套的中部設有第二通孔，所述第二通孔內滑動配合安裝有帶彈性裝置的定位銷，所述旋轉套的后端設有連接盤，所述連接盤上連接有所述滑動副的滑槽，所述滑槽滑動配合安裝有帶齒條的滑塊，所述滑塊即為所述滑動副的輸出部分，所述清槽裝置高度向位置穩(wěn)定狀態(tài)下時、所述定位銷的內端鎖附住所述齒條的對應齒槽，所述定位銷的外端設置有機械控制壓力機構，所述機械控制壓力機構控制定位銷的內端遠離或鎖附對應齒槽、進而完成對于清槽裝置的升降控制，所述固定套的外周固設于調整架體，在所述調整架體的對應端部設有第一連接套，所述支架上的外側水平端的第二連接套通過轉軸連接所述第一連接套，所述第一連接套、轉軸、第二連接套組合形成所述第二轉動副；所述旋轉套的前凸于所述固定套的前端連接有導輪架，所述旋轉套的后凸于所述固定套的后端設有連接盤，所述定位銷貫穿于所述第二通孔，所述定位銷的內端設有方形鎖緊齒，所述鎖緊齒穿過所述滑槽的避讓孔后、與所述齒條的齒槽相配合鎖附；所述導輪架上設置有第一導繩輪、第二導繩輪，所述導輪架還設置有兩側條形導向槽，所述定位銷對應于所述條形導向槽的位置分別設置有扁平側凸，所述定位銷的扁平側凸分別內嵌于對應位置的所述條形導向槽內，所述條形導向槽的長度大于所述扁平側凸的長度，所述定位銷的長度方向的內端通過彈性結構定位于所述齒條的齒槽，所述定位銷的外端設置限位導向槽，所述定位銷的外端設置有牽引孔，所述牽引孔通過第一牽引繩繞過支架上的輔助導繩輪后連接所述料斗底部的第一控制桿的一端，所述第一控制桿的長度方向中部通過第一轉軸固接于所述料斗的底部一側，所述第一控制桿的另一端非升降控制狀態(tài)下低于所述第一控制桿的一端設置；所述扁平側凸的兩側之間的中間位置設置有第三導繩輪，第二牽引繩的一端固接于第二控制桿的一端，所述第二控制桿的長度方向中部通過第二轉軸固接于所述底座的對應側，所述第二牽引繩的另一端順次繞過第二導繩輪、第三導繩輪、第一導繩輪后延伸至所述滑塊的頂部固定，所述第二控制桿的另一端非升降控制狀態(tài)下低于所述第二控制桿的一端設置；所述集料抓環(huán)布于所述集料器的上板、下板之間的外環(huán)面布置，每個所述集料抓包括集料轉軸、若干集料板，每根所述集料轉軸位于所述上板、下板之間的空間內間隔布置有若干所述集料板，所述集料轉軸上凸于所述上板的部分套裝有凸輪板，擋料板的上端高度不低于所述凸輪板所在的高度位置，所述凸輪板的圓弧導向面的外側部分位于所述擋料板所在的徑向面域內，所述擋料板壓附凸輪板轉動，使得集料板轉動縮回，被攪撥的污泥沿著擋料板的弧度進入集料器的中心腔體，所述集料轉軸與集料器之間設有控制旋轉的彈性裝置，在對應的集料抓轉出擋料板時，彈性裝置將集料抓張開，可再次進行煤泥的攪撥動作；所述擋料板相對于所述集料抓的旋出側設置有刮料機構，所述刮料機構具體包括有刮料旋轉軸、弧形刮刀，所述弧形刮刀間隔安裝于所述刮料旋轉軸的垂直方向，所述弧形刮刀布置于相鄰的所述集料板之間的垂直向間隔位置，所述弧形刮刀刮除所述集料抓上粘結的煤泥，所述刮料旋轉軸的底部插裝于所述底座，所述刮料旋轉軸的頂部連接有拉板的一端，所述底座對應于所述刮料旋轉軸的一側設置有復位定位軸，所述復位定位軸的頂部和所述拉板的另一端之間設置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧使得刮料旋轉軸在弧形刮刀刮完煤泥后復位；所述傳動機構位于所述底座底部，所述驅動機構的底部設有主動齒輪，所述主動齒輪驅動惰輪旋轉進而驅動從動齒輪旋轉，所述集料器的底部輸出軸支承于所述軸承后固接于所述從動齒輪，所述傳動機構外部設有防護罩；所述固定架具體為垂直的U型鏤空狀固定架；所述輸料裝置具體為蛟龍式提升機，所述絞龍式提升機的頂部設置有第一液壓馬達；所述驅動機構具體為第二液壓馬達；所述第一液壓馬達、第二液壓馬達分別通過管路外接至所述液壓控制模塊，所述液壓控制模塊控制第一液壓馬達、第二液壓馬達的動作；所述集料器的整體結構具體為環(huán)形鳥籠狀的集料器，確保對于廢料的收集；所述底座的前端位置設置有鏟板，用于確保整個底座在排水溝槽的行進。采用上述技術方案后，在使用時先行進至要清理水槽，將清槽裝置懸于水槽上方，在初始狀態(tài)時，清槽裝置位于料斗底平面上方，這時驅動定位銷內端的鎖緊齒從齒條中拔出，從而實現(xiàn)清槽裝置下降，待清槽裝置降到水槽底部、且輸料裝置的上部出料口朝向料斗的入料面布置后，啟動驅動機構和輸料裝置，行走車體邊行走邊進行清槽工作；待清槽工作結束時操作機械臂將清槽裝置提起離開水槽至水平路面，將定位銷前端的鎖緊齒從齒條中拔出，此時繼續(xù)下降機械臂，待料斗與清槽裝置水平時，鎖定清槽裝置，便可進行其他操作；其對排水溝槽的清理效率高、且清理潔凈度高。附圖說明圖1為專利技術的立體圖結構示意圖；圖2為本專利技術的調整機構的立體圖結構示意圖；圖3為本專利技術的調整機構的爆炸圖結構示意圖；圖4為本專利技術的清槽裝置的立體圖結構示意圖；圖5為本專利技術的清槽機構的傳動機構的仰視圖結構示意圖；圖6為本專利技術的機械控制壓力機構的結構示意圖；圖7為本專利技術的第二牽引繩的連接示意圖。具體實施方式一種清槽機，見圖1-圖7：其包括行走車體1、機械臂2、料斗3、調整機構4、清槽裝置5、輸料裝置6，調整機構4包括第一轉動副4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種清槽機，其特征在于：其包括行走車體、機械臂、料斗、調整機構、清槽裝置、輸料裝置，所述調整機構包括第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述清槽裝置包括固定架、底座、集料器、擋料板、驅動機構；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驅動機構，所述集料器包括有旋轉的集料抓，所述驅動機構固裝于所述底座，所述驅動機構通過傳動機構連接所述集料器的底部輸入軸，所述集料抓的外圍設置有至少一處圓周向布置的擋料板，所述擋料板固裝于所述底座上布置，所述擋料板的出料口朝向所述集料器的中心腔體布置，所述擋料板將擋下的廢料導入集料器中心腔體內的所述輸料裝置的底部入料口，所述輸料裝置的底部入料口位于所述集料器的中心內腔布置，所述輸料裝置的垂直向殼體貫穿所述集料器的上板后向上延伸，所述輸料裝置的頂部設置有動力裝置，工作狀態(tài)下所述輸料裝置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置；所述行走車體的前部通過所述機械臂連接所述料斗，所述料斗鉸接于所述機械臂的對應位置，所述機械臂上固設有側凸的支架，所述支架上安裝有液壓控制模塊，所述支架的外側水平端通過第二轉動副連接所述第一轉動副所固設結構，所述第一轉動副的輸出部分連接所述滑動副的對應結構，所述滑動副的輸出部分連接所述清槽裝置的固定架，所述第一轉動副、第二轉動副、滑動副所在的中心軸互相垂直向布置。...

【技術特征摘要】
1.一種清槽機，其特征在于：其包括行走車體、機械臂、料斗、調整機構、清槽裝置、輸料裝置，所述調整機構包括第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述清槽裝置包括固定架、底座、集料器、擋料板、驅動機構；所述固定架垂直于所述底座布置，所述固定架的底部固接于所述底座，所述底座上布置有集料器、驅動機構，所述集料器包括有旋轉的集料抓，所述驅動機構固裝于所述底座，所述驅動機構通過傳動機構連接所述集料器的底部輸入軸，所述集料抓的外圍設置有至少一處圓周向布置的擋料板，所述擋料板固裝于所述底座上布置，所述擋料板的出料口朝向所述集料器的中心腔體布置，所述擋料板將擋下的廢料導入集料器中心腔體內的所述輸料裝置的底部入料口，所述輸料裝置的底部入料口位于所述集料器的中心內腔布置，所述輸料裝置的垂直向殼體貫穿所述集料器的上板后向上延伸，所述輸料裝置的頂部設置有動力裝置，工作狀態(tài)下所述輸料裝置的上部出料口朝向所述料斗的入料面布置；所述行走車體的前部通過所述機械臂連接所述料斗，所述料斗鉸接于所述機械臂的對應位置，所述機械臂上固設有側凸的支架，所述支架上安裝有液壓控制模塊，所述支架的外側水平端通過第二轉動副連接所述第一轉動副所固設結構，所述第一轉動副的輸出部分連接所述滑動副的對應結構，所述滑動副的輸出部分連接所述清槽裝置的固定架，所述第一轉動副、第二轉動副、滑動副所在的中心軸互相垂直向布置。2.如權利要求1所述的一種清槽機，其特征在于：所述調整機構包括互相垂直的第一轉動副、第二轉動副、滑動副，所述第一轉動副包括中部設有第一通孔的固定套，所述第一通孔內轉動配合安裝有旋轉套，所述旋轉套的中部設有第二通孔，所述第二通孔內滑動配合安裝有帶彈性裝置的定位銷，所述旋轉套的后端設有連接盤，所述連接盤上連接有所述滑動副的滑槽，所述滑槽滑動配合安裝有帶齒條的滑塊，所述滑塊即為所述滑動副的輸出部分，所述清槽裝置高度向位置穩(wěn)定狀態(tài)下時、所述定位銷的內端鎖附住所述齒條的對應齒槽，所述定位銷的外端設置有機械控制壓力機構，所述機械控制壓力機構控制定位銷的內端遠離或鎖附對應齒槽、進而完成對于清槽裝置的升降控制，所述固定套的外周固設于調整架體，在所述調整架體的對應端部設有第一連接套，所述支架上的外側水平端的第二連接套通過轉軸連接所述第一連接套，所述第一連接套、轉軸、第二連接套組合形成所述第二轉動副。3.如權利要求2所述的一種清槽機，其特征在于：所述旋轉套的前凸于所述固定套的前端連接有導輪架，所述旋轉套的后凸于所述固定套的后端設有連接盤，所述定位銷貫穿于所述第二通孔，所述定位銷的內端設有方形鎖緊齒，所述鎖緊齒穿過所述滑槽的避讓孔后、與所述齒條的齒槽相配合鎖附。4.如權利要求3所述的一種清槽機，其特征在于：所述導輪架上設置有第一導繩輪、第二導繩輪，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王均義，李強，李德承，李峰，田光輝，王業(yè)利，尚永帥，劉從寶，
申請(專利權)人：日照港股份有限公司第一港務分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37