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    一種插肩榫智能快速加工設(shè)備制造技術(shù)

    技術(shù)編號:21329672 閱讀:63 留言:0更新日期:2019-06-13 19:06
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種加工設(shè)備,尤其涉及一種插肩榫智能快速加工設(shè)備。要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠避免割到工作人員的手,能夠減少人工操作的插肩榫智能快速加工設(shè)備。一種插肩榫智能快速加工設(shè)備,包括有壁掛板、安裝螺絲、安裝架、第一滑塊、第一滑軌、固定箱、觀察玻璃窗、安裝箱、控制箱、電源總開關(guān)等;壁掛板左部和右部均設(shè)有安裝螺絲,壁掛板底部固接有安裝架,安裝架底部左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊,安裝架下方設(shè)有固定箱。本發(fā)明專利技術(shù)通過控制模塊能夠控制第三驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動銑刀轉(zhuǎn)動,對木塊進(jìn)行加工,如此,能夠自動將木塊加工成插肩榫,從而能夠避免割傷工作人員的手,并且能夠減少人工操作。

    An Intelligent Rapid Processing Equipment for Shaft Tenons

    The invention relates to a processing equipment, in particular to an intelligent rapid processing equipment for shoulder tenons. The technical problem to be solved is to provide an intelligent rapid processing equipment which can avoid cutting the staff's hands and reduce manual operation of shoulder tenon. An intelligent rapid processing equipment for shoulder tenon includes wall hanging plate, installation screw, mounting frame, first slide block, first slide rail, fixing box, observation glass window, mounting box, control box, power supply main switch, etc. Installation screw is installed on the left and right sides of wall hanging plate, installation frame is fixed at the bottom, first slide block is installed on both sides of bottom of mounting frame, and under the mounting frame. There is a fixed box. The control module can control the rotation of the third drive motor, drive the milling cutter to rotate, and process the wood blocks. Thus, the wood blocks can be automatically processed into shoulder tenons, thereby avoiding cutting the hands of workers and reducing manual operation.

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    一種插肩榫智能快速加工設(shè)備
    本專利技術(shù)涉及一種加工設(shè)備,尤其涉及一種插肩榫智能快速加工設(shè)備。
    技術(shù)介紹
    插肩榫是一種常用的榫卯結(jié)構(gòu),應(yīng)用較為廣泛,且需求量大,因此需要加工大量的插肩榫,現(xiàn)在一般是工作人員一手拿著木塊,一手拿著木工刀具對木塊進(jìn)行加工,將木塊加工成插肩榫,但是木工刀具一般比較利,容易割到工作人員的手,且工作人員長時間工作,容易勞累,所以工作人員會時不時放下木工刀具休息一會,這樣可能會影響工作效率。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    為了克服工作人員用手拿著木工刀具對木塊進(jìn)行加工,將木塊加工成插肩榫,容易割到工作人員的手,且工作人員容易勞累的缺點,要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠避免割到工作人員的手,能夠減少人工操作的插肩榫智能快速加工設(shè)備。一種插肩榫智能快速加工設(shè)備,包括有壁掛板、安裝螺絲、安裝架、第一滑塊、第一滑軌、固定箱、觀察玻璃窗、安裝箱、控制箱、電源總開關(guān)、第一開關(guān)、第一船型開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、軸套、第一轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)塊、蓋板、導(dǎo)軌、導(dǎo)套、第一軸承座、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一螺母、第一移動塊、安裝塊、第二滑軌、第二滑塊、第二移動塊、第二軸承座、第二絲桿、第二螺母、固定架、第一電機(jī)座、第二驅(qū)動電機(jī)、固定桿、第三軸承座、旋轉(zhuǎn)環(huán)、連接塊、第三驅(qū)動電機(jī)、夾頭、銑刀、第一齒輪、伺服電機(jī)、第二齒輪、安裝盤、接觸開關(guān)、接觸頭、受電圈、連接座、電極和夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,壁掛板左部和右部均設(shè)有安裝螺絲,壁掛板底部固接有安裝架,安裝架底部左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊,安裝架下方設(shè)有固定箱,固定箱頂部左右兩側(cè)均栓接有起導(dǎo)向作用的第一滑軌,第一滑塊與第一滑軌滑動式配合,固定箱前側(cè)嵌入式安裝有觀察玻璃窗,固定箱前側(cè)右下部開有第一操作孔,第一操作孔位于觀察玻璃窗右側(cè),安裝箱安裝于固定箱底部,安裝箱前側(cè)左上部安裝有控制箱,控制箱內(nèi)包括有控制模塊和電源模塊,控制模塊和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)下部從左至右依次設(shè)有第一船型開關(guān)、第一開關(guān)和電源總開關(guān),電源總開關(guān)和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)中部設(shè)有第二開關(guān)和第三開關(guān),第二開關(guān)位于第三開關(guān)右側(cè),安裝箱前側(cè)右部開有第二操作孔,安裝箱前側(cè)右部栓接有軸套,軸套位于第二操作孔右方,軸套內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸,第一旋轉(zhuǎn)塊為兩個,分設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上下兩端,兩個第一旋轉(zhuǎn)塊左側(cè)固接有蓋板,安裝箱內(nèi)頂部右側(cè)栓接有導(dǎo)軌和第一驅(qū)動電機(jī),第一驅(qū)動電機(jī)位于導(dǎo)軌左側(cè),導(dǎo)軌上套有導(dǎo)套,第一軸承座栓接于導(dǎo)軌左側(cè)下部,第一軸承座內(nèi)安裝有第一絲桿,第一絲桿頂端與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,第一絲桿上旋有第一螺母,第一螺母右側(cè)與導(dǎo)套左側(cè)固定連接,第一螺母左側(cè)固接有第一移動塊,第一移動塊左側(cè)設(shè)有夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,安裝塊為兩個,分設(shè)于安裝架內(nèi)頂部左右兩側(cè),兩個安裝塊之間上部安裝有第二滑軌,第二滑軌上滑動式設(shè)有第二滑塊,第二滑塊底部固接有第二移動塊,安裝塊內(nèi)側(cè)下部安裝有第二軸承座,兩個第二軸承座之間安裝有第二絲桿,第二絲桿上設(shè)有第二螺母,第二螺母頂部與第二移動塊底部固定連接,固定架固接于第二螺母底部,第一電機(jī)座固接于右側(cè)安裝塊右側(cè),第一電機(jī)座上安裝有第二驅(qū)動電機(jī),第二絲桿右端與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,固定架內(nèi)下部水平連接有固定桿,固定桿上安裝有兩個第三軸承座和安裝盤,安裝盤位于兩個第三軸承座之間,兩個第三軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán),旋轉(zhuǎn)環(huán)上下兩側(cè)和前后兩側(cè)均連接有連接塊,連接塊外側(cè)安裝有第三驅(qū)動電機(jī),第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有夾頭,夾頭內(nèi)設(shè)有銑刀,旋轉(zhuǎn)環(huán)右部安裝有第一齒輪,第一齒輪位于連接塊右側(cè),伺服電機(jī)安裝于固定架內(nèi)右側(cè)下部,伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪嚙合,安裝盤上固接有接觸頭和受電圈,受電圈位于接觸頭左側(cè),旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)繞圓周方向均勻間隔的安裝有四個接觸開關(guān),接觸頭與下方的接觸開關(guān)接觸,旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)底部連接有連接座,連接座頂部連接有電極,電極與受電圈接觸,電極與受電圈配合能夠為旋轉(zhuǎn)環(huán)上的電氣元件供電和傳輸信號,第三驅(qū)動電機(jī)和接觸開關(guān)都和電極有線路連接,第一開關(guān)、第一船型開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)和受電圈都和控制模塊有線路連接。此外,特別優(yōu)選的是,夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括有N形架、第二轉(zhuǎn)軸、蝸輪、安裝座、固定夾塊、導(dǎo)桿、電動推桿、第三移動塊、活動夾塊、第四軸承座、蝸桿、第四驅(qū)動電機(jī)、第二船型開關(guān)和第三船型開關(guān),第一移動塊左側(cè)固接有N形架,N形架左上部轉(zhuǎn)動式安裝有第二轉(zhuǎn)軸,第二轉(zhuǎn)軸后端安裝有蝸輪,安裝座固接于蝸輪后側(cè),安裝座頂部安裝有固定夾塊和電動推桿,電動推桿位于固定夾塊右側(cè),固定夾塊右側(cè)下部安裝有導(dǎo)桿,第三移動塊連接在電動推桿的伸縮桿右端,第三移動塊頂部連接有可將木塊固定的活動夾塊,活動夾塊下部開有導(dǎo)孔,導(dǎo)桿位于導(dǎo)孔內(nèi),第四軸承座為兩個,分設(shè)于N形架內(nèi)底部左右兩側(cè),兩個第四軸承座之間安裝有蝸桿,可帶動蝸桿轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機(jī)安裝于N形架內(nèi)右側(cè),蝸桿右端與第四驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,控制箱前側(cè)左部設(shè)有第三船型開關(guān),控制箱前側(cè)下部設(shè)有第二船型開關(guān),第二船型開關(guān)位于第一船型開關(guān)左側(cè),電動推桿、第四驅(qū)動電機(jī)、第二船型開關(guān)和第三船型開關(guān)都和控制模塊有線路連接。此外,特別優(yōu)選的是,還包括有第五軸承座、轉(zhuǎn)桿、第二旋轉(zhuǎn)塊、激光頭、扭力彈簧、第二電機(jī)座、第五驅(qū)動電機(jī)、凸輪和第四開關(guān),固定箱內(nèi)右側(cè)下部栓接有兩個五軸承座和第二電機(jī)座,第二電機(jī)座位于兩個五軸承座上方,兩個五軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿中部連接有第二旋轉(zhuǎn)塊,第二旋轉(zhuǎn)塊左側(cè)安裝有激光頭,轉(zhuǎn)桿上繞有扭力彈簧,扭力彈簧一端與第二旋轉(zhuǎn)塊底部固定連接,扭力彈簧另一端與下方的第五軸承座頂部固定連接,第二電機(jī)座底部安裝有第五驅(qū)動電機(jī),第五驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有用于推動第二旋轉(zhuǎn)塊的凸輪,凸輪與第二旋轉(zhuǎn)塊接觸,控制箱前側(cè)右上部設(shè)有第四開關(guān),激光頭、第五驅(qū)動電機(jī)和第四開關(guān)都與控制模塊有線路連接。此外,特別優(yōu)選的是,還包括有第六驅(qū)動電機(jī)、第三齒輪、齒條和第四船型開關(guān),右側(cè)的第一滑塊右側(cè)栓接有第六驅(qū)動電機(jī),第六驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有第三齒輪,固定箱頂部右側(cè)栓接有齒條,齒條與第三齒輪嚙合,齒條位于右側(cè)第一滑軌的右側(cè),控制箱前側(cè)上部設(shè)有第四船型開關(guān),第六驅(qū)動電機(jī)和第四船型開關(guān)都與控制模塊有線路連接。本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)通過控制模塊能夠控制第三驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動銑刀轉(zhuǎn)動,對木塊進(jìn)行加工,如此,能夠自動將木塊加工成插肩榫,從而能夠避免割傷工作人員的手,并且能夠減少人工操作;通過激光頭的作用,能夠使工作人員更好的調(diào)節(jié)木塊的角度;通過第六驅(qū)動電機(jī)可帶動木塊向前或向后移動,則無需工作人員手動推動安裝箱,使得工作人員能夠更加省力。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)主視圖的剖視示意圖。圖3為本專利技術(shù)控制箱的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)的第一種部分放大示意圖。圖5為本專利技術(shù)的第二種部分放大示意圖。圖6為本專利技術(shù)夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的放大示意圖。圖7為本專利技術(shù)的第三種部分放大示意圖。圖8為本專利技術(shù)的電路圖。圖9為本專利技術(shù)的電路原理圖。圖中標(biāo)號名稱:1壁掛板,2安裝螺絲,3安裝架,4第一滑塊,5第一滑軌,6固定箱,7觀察玻璃窗,8第一操作孔,9安裝箱,10控制箱,101電源總開關(guān),102第一開關(guān),103第一船型開關(guān),104第二開關(guān),105第三開關(guān),11第二操作孔,12軸套,13本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】
    1.一種插肩榫智能快速加工設(shè)備,包括有壁掛板、安裝螺絲、安裝架、第一滑塊、第一滑軌、固定箱、觀察玻璃窗、安裝箱、控制箱、電源總開關(guān)、第一開關(guān)、第一船型開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、軸套、第一轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)塊和蓋板,壁掛板左部和右部均設(shè)有安裝螺絲,壁掛板底部固接有安裝架,安裝架底部左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊,安裝架下方設(shè)有固定箱,固定箱頂部左右兩側(cè)均栓接有起導(dǎo)向作用的第一滑軌,第一滑塊與第一滑軌滑動式配合,固定箱前側(cè)嵌入式安裝有觀察玻璃窗,固定箱前側(cè)右下部開有第一操作孔,第一操作孔位于觀察玻璃窗右側(cè),安裝箱安裝于固定箱底部,安裝箱前側(cè)左上部安裝有控制箱,控制箱內(nèi)包括有控制模塊和電源模塊,控制模塊和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)下部從左至右依次設(shè)有第一船型開關(guān)、第一開關(guān)和電源總開關(guān),電源總開關(guān)和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)中部設(shè)有第二開關(guān)和第三開關(guān),第二開關(guān)位于第三開關(guān)右側(cè),安裝箱前側(cè)右部開有第二操作孔,安裝箱前側(cè)右部栓接有軸套,軸套位于第二操作孔右方,軸套內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸,第一旋轉(zhuǎn)塊為兩個,分設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上下兩端,兩個第一旋轉(zhuǎn)塊左側(cè)固接有蓋板,其特征在于:還包括有導(dǎo)軌、導(dǎo)套、第一軸承座、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一螺母、第一移動塊、安裝塊、第二滑軌、第二滑塊、第二移動塊、第二軸承座、第二絲桿、第二螺母、固定架、第一電機(jī)座、第二驅(qū)動電機(jī)、固定桿、第三軸承座、旋轉(zhuǎn)環(huán)、連接塊、第三驅(qū)動電機(jī)、夾頭、銑刀、第一齒輪、伺服電機(jī)、第二齒輪、安裝盤、接觸開關(guān)、接觸頭、受電圈、連接座、電極和夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,安裝箱內(nèi)頂部右側(cè)栓接有導(dǎo)軌和第一驅(qū)動電機(jī),第一驅(qū)動電機(jī)位于導(dǎo)軌左側(cè),導(dǎo)軌上套有導(dǎo)套,第一軸承座栓接于導(dǎo)軌左側(cè)下部,第一軸承座內(nèi)安裝有第一絲桿,第一絲桿頂端與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,第一絲桿上旋有第一螺母,第一螺母右側(cè)與導(dǎo)套左側(cè)固定連接,第一螺母左側(cè)固接有第一移動塊,第一移動塊左側(cè)設(shè)有夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,安裝塊為兩個,分設(shè)于安裝架內(nèi)頂部左右兩側(cè),兩個安裝塊之間上部安裝有第二滑軌,第二滑軌上滑動式設(shè)有第二滑塊,第二滑塊底部固接有第二移動塊,安裝塊內(nèi)側(cè)下部安裝有第二軸承座,兩個第二軸承座之間安裝有第二絲桿,第二絲桿上設(shè)有第二螺母,第二螺母頂部與第二移動塊底部固定連接,固定架固接于第二螺母底部,第一電機(jī)座固接于右側(cè)安裝塊右側(cè),第一電機(jī)座上安裝有第二驅(qū)動電機(jī),第二絲桿右端與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,固定架內(nèi)下部水平連接有固定桿,固定桿上安裝有兩個第三軸承座和安裝盤,安裝盤位于兩個第三軸承座之間,兩個第三軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán),旋轉(zhuǎn)環(huán)上下兩側(cè)和前后兩側(cè)均連接有連接塊,連接塊外側(cè)安裝有第三驅(qū)動電機(jī),第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有夾頭,夾頭內(nèi)設(shè)有銑刀,旋轉(zhuǎn)環(huán)右部安裝有第一齒輪,第一齒輪位于連接塊右側(cè),伺服電機(jī)安裝于固定架內(nèi)右側(cè)下部,伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪嚙合,安裝盤上固接有接觸頭和受電圈,受電圈位于接觸頭左側(cè),旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)繞圓周方向均勻間隔的安裝有四個接觸開關(guān),接觸頭與下方的接觸開關(guān)接觸,旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)底部連接有連接座,連接座頂部連接有電極,電極與受電圈接觸,電極與受電圈配合能夠為旋轉(zhuǎn)環(huán)上的電氣元件供電和傳輸信號,第三驅(qū)動電機(jī)和接觸開關(guān)都和電極有線路連接,第一開關(guān)、第一船型開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)和受電圈都和控制模塊有線路連接。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種插肩榫智能快速加工設(shè)備,包括有壁掛板、安裝螺絲、安裝架、第一滑塊、第一滑軌、固定箱、觀察玻璃窗、安裝箱、控制箱、電源總開關(guān)、第一開關(guān)、第一船型開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、軸套、第一轉(zhuǎn)軸、第一旋轉(zhuǎn)塊和蓋板,壁掛板左部和右部均設(shè)有安裝螺絲,壁掛板底部固接有安裝架,安裝架底部左右兩側(cè)均安裝有第一滑塊,安裝架下方設(shè)有固定箱,固定箱頂部左右兩側(cè)均栓接有起導(dǎo)向作用的第一滑軌,第一滑塊與第一滑軌滑動式配合,固定箱前側(cè)嵌入式安裝有觀察玻璃窗,固定箱前側(cè)右下部開有第一操作孔,第一操作孔位于觀察玻璃窗右側(cè),安裝箱安裝于固定箱底部,安裝箱前側(cè)左上部安裝有控制箱,控制箱內(nèi)包括有控制模塊和電源模塊,控制模塊和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)下部從左至右依次設(shè)有第一船型開關(guān)、第一開關(guān)和電源總開關(guān),電源總開關(guān)和電源模塊有線路連接,控制箱前側(cè)中部設(shè)有第二開關(guān)和第三開關(guān),第二開關(guān)位于第三開關(guān)右側(cè),安裝箱前側(cè)右部開有第二操作孔,安裝箱前側(cè)右部栓接有軸套,軸套位于第二操作孔右方,軸套內(nèi)安裝有第一轉(zhuǎn)軸,第一旋轉(zhuǎn)塊為兩個,分設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上下兩端,兩個第一旋轉(zhuǎn)塊左側(cè)固接有蓋板,其特征在于:還包括有導(dǎo)軌、導(dǎo)套、第一軸承座、第一絲桿、第一驅(qū)動電機(jī)、第一螺母、第一移動塊、安裝塊、第二滑軌、第二滑塊、第二移動塊、第二軸承座、第二絲桿、第二螺母、固定架、第一電機(jī)座、第二驅(qū)動電機(jī)、固定桿、第三軸承座、旋轉(zhuǎn)環(huán)、連接塊、第三驅(qū)動電機(jī)、夾頭、銑刀、第一齒輪、伺服電機(jī)、第二齒輪、安裝盤、接觸開關(guān)、接觸頭、受電圈、連接座、電極和夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,安裝箱內(nèi)頂部右側(cè)栓接有導(dǎo)軌和第一驅(qū)動電機(jī),第一驅(qū)動電機(jī)位于導(dǎo)軌左側(cè),導(dǎo)軌上套有導(dǎo)套,第一軸承座栓接于導(dǎo)軌左側(cè)下部,第一軸承座內(nèi)安裝有第一絲桿,第一絲桿頂端與第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,第一絲桿上旋有第一螺母,第一螺母右側(cè)與導(dǎo)套左側(cè)固定連接,第一螺母左側(cè)固接有第一移動塊,第一移動塊左側(cè)設(shè)有夾緊姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置,安裝塊為兩個,分設(shè)于安裝架內(nèi)頂部左右兩側(cè),兩個安裝塊之間上部安裝有第二滑軌,第二滑軌上滑動式設(shè)有第二滑塊,第二滑塊底部固接有第二移動塊,安裝塊內(nèi)側(cè)下部安裝有第二軸承座,兩個第二軸承座之間安裝有第二絲桿,第二絲桿上設(shè)有第二螺母,第二螺母頂部與第二移動塊底部固定連接,固定架固接于第二螺母底部,第一電機(jī)座固接于右側(cè)安裝塊右側(cè),第一電機(jī)座上安裝有第二驅(qū)動電機(jī),第二絲桿右端與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,固定架內(nèi)下部水平連接有固定桿,固定桿上安裝有兩個第三軸承座和安裝盤,安裝盤位于兩個第三軸承座之間,兩個第三軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán),旋轉(zhuǎn)環(huán)上下兩側(cè)和前后兩側(cè)均連接有連接塊,連接塊外側(cè)安裝有第三驅(qū)動電機(jī),第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有夾頭,夾頭內(nèi)設(shè)有銑刀,旋轉(zhuǎn)環(huán)右部安裝有第一齒輪,第一齒輪位于連接塊右側(cè),伺服電機(jī)安裝于固定架...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:劉鈺
    申請(專利權(quán))人:劉鈺
    類型:發(fā)明
    國別省市:江西,36

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