電機及三維激光掃描儀制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電機及三維激光掃描儀，涉及三維激光掃描儀技術領域。一種電機，包括轉子組件、定子和殼體，轉子組件包括油封件和轉子，殼體包括定子機殼，油封件與轉子的端部或定子機殼固定連接，油封件和定子機殼相對設置，且油封件和定子機殼之間形成有阻油通道。本電機通過在油封件和定子機殼之間形成有阻油通道，阻油通道設置于潤滑脂從軸承揮發至光學器件室的揮發通道中，阻油通道的一端能夠與軸承連通，阻油通道的另一端能夠與光學器件室連通，從軸承中揮發的潤滑脂經過阻油通道的阻擋和吸附，能夠有效減少甚至避免進入光學器件室的潤滑脂，從而減少了可能附著于光學器件表面的潤滑脂。

Motor and three-dimensional laser scanner

【技術實現步驟摘要】
電機及三維激光掃描儀
本技術涉及三維激光掃描儀
，具體而言，涉及一種電機及三維激光掃描儀。
技術介紹
激光掃描儀中，利用反光鏡對激光進行反射，而反光鏡需要在電機的帶動下旋轉。使用現有的電機帶動反光鏡旋轉時，為了克服電機本身結構的對光路的限制，電機轉子上會提供一定的口徑的通光孔，保證出射光和足夠的返回光可以從通光孔中通過，但是這一舉措必然會導致與電子轉子配合的軸承直徑的增大。軸承直徑的增大，會導致軸承體積與光學器件室的體積之比減小，軸承中揮發的潤滑脂將有更大的幾率附著在光學器件表面，從而影響器件的光學性能。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種電機，能夠減少從軸承中揮發的進入光學器件室的潤滑脂體積。本技術的另一目的在于提供一種三維激光掃描儀，具有上述的電機。本技術的實施例是這樣實現的：一種電機，包括轉子組件、定子和殼體，所述轉子組件包括油封件和轉子，所述殼體包括定子機殼，所述油封件與所述轉子的端部或所述定子機殼固定連接，所述油封件和所述定子機殼相對設置，且所述油封件和所述定子機殼之間形成有阻油通道。可選地，所述定子機殼環設有凹槽，所述油封件環設有與所述凹槽相配合的凸起；或所述定子機殼環設有凸起，所述油封件環設有與所述凸起相配合的凹槽；所述凹槽和所述凸起之間形成所述阻油通道。可選地，所述阻油通道的側壁開設有環形槽，所述環形槽繞所述轉子設置，所述環形槽中設置有吸油墊。可選地，所述定子機殼外壁開設有能夠與軸承連通的吸油孔，所述吸油孔能夠通過吸油管路與外界連通。可選地，所述轉子具有貫通的中空腔，所述中空腔沿所述轉子的長度方向延伸，所述油封件開設有與所述中空腔相對應的通光孔。可選地，所述中空腔的側壁開設有減重槽。可選地，所述殼體還包括軸承座，所述軸承座設置于所述油封件靠近所述轉子的一側，所述軸承座的一側用于與軸承的外圈配合，所述軸承座的另一側與所述定子機殼可拆卸連接。可選地，所述軸承座包括用于抵持于軸承的抵擋部，所述抵擋部背離所述油封件的一側設置有擋油件，所述擋油件套設于所述轉子，且與所述轉子間隙配合。可選地，所述油封件與所述轉子的端部固定連接，所述油封件固定連接有角度編碼器碼盤。可選地，所述擋油件包括吸油層和擋油板。可選地，所述擋油板采用環氧玻璃布層壓板。可選地，所述定子機殼采用鋁材，所述軸承座采用鋼材。一種三維激光掃描儀，包括上述的電機。與現有技術相比，本技術實施例的有益效果包括，例如：本電機通過在油封件和定子機殼之間形成有阻油通道，阻油通道設置于潤滑脂從軸承揮發至光學器件室的揮發通道中，阻油通道的一端能夠與軸承連通，阻油通道的另一端能夠與光學器件室連通，從軸承中揮發的潤滑脂經過阻油通道的阻擋和吸附，能夠有效減少甚至避免進入光學器件室的潤滑脂，從而減少了可能附著于光學器件表面的潤滑脂。本三維激光掃描儀由于利用上述電機進行光學器件的旋轉，具有上述的所有的技術效果。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1為本技術實施例1提供的電機的第一種實施方式的結構示意圖；圖2為圖1中的I處的局部放大示意圖；圖3為光學器件室和圖1中電機配合的結構示意圖；圖4為本技術實施例2提供的電機的結構示意圖。圖標：100-電機；11-油封件；111-凸起；112-通光孔；12-轉子；121-中空腔；122-減重槽；20-定子；31-定子機殼；311-凹槽；312-環形槽；32-軸承座；321-抵擋部；33-吸油墊；34-吸油孔；35-吸油管路；36-擋油件；361-吸油層；362-擋油板；37-波形墊圈；38-微型真空泵；39-密封管接頭；41-阻油通道；51-角度編碼器讀頭位；201-光學器件室。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本技術的描述中，需要說明的是，若出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，若出現術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，若出現術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，若出現術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。實施例1圖1為本技術實施例1提供的電機100的第一種實施方式的結構示意圖，圖2為圖1中的局部放大示意圖，請參考圖1和圖2。一種電機100，包括轉子組件、定子20和殼體。轉子組件能夠相對于定子20旋轉。殼體罩設于轉子組件和定子20的外部。殼體包括定子機殼31。轉子組件包括油封件11和轉子12。當油封件11與轉子12的端部固定連接時，轉子12在旋轉時帶動油封件11旋轉。當油封件11與定子機殼31的固定連接時，在電機100工作時油封件11是靜止的。油封件11和定子機殼31相對設置，且油封件11和定子機殼31之間形成有阻油通道41。圖3為圖1中電機100和光學器件室201配合的結構示意圖。光學器件室201所在位置為電機100下方，為了保證揮發彌漫的潤滑脂不進入光學器件室201造成污染，在下端軸承的下方須采取一定的措施進行防范。現有技術中的可以通過在轉子12的端部設置端蓋對軸承進行密封。但是，在本實施例中，由于激光需要通過電機100的轉子12進入光學器件室201，轉子12的端部必須留有供激光穿過的孔隙，因此，現有技術中的密封方法無法應用于本實施例中。而在本實施例中的電機100通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電機，其特征在于，包括轉子組件、定子和殼體，所述轉子組件包括油封件和轉子，所述殼體包括定子機殼，所述油封件與所述轉子的端部或所述定子機殼固定連接，所述油封件和所述定子機殼相對設置，且所述油封件和所述定子機殼之間形成有阻油通道。

【技術特征摘要】
1.一種電機，其特征在于，包括轉子組件、定子和殼體，所述轉子組件包括油封件和轉子，所述殼體包括定子機殼，所述油封件與所述轉子的端部或所述定子機殼固定連接，所述油封件和所述定子機殼相對設置，且所述油封件和所述定子機殼之間形成有阻油通道。2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述定子機殼環設有凹槽，所述油封件環設有與所述凹槽相配合的凸起；或所述定子機殼環設有凸起，所述油封件環設有與所述凸起相配合的凹槽；所述凹槽和所述凸起之間形成所述阻油通道。3.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述阻油通道的側壁開設有環形槽，所述環形槽繞所述轉子設置，所述環形槽中設置有吸油墊。4.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述定子機殼外壁開設有能夠與軸承連通的吸油孔，所述吸油孔能夠通過吸油管路與外界連通。5.根據權利要求1所述的電機，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖亮，鄒蕾，翁國康，符運強，盧金剛，
申請(專利權)人：武漢海達數云技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42