本實用新型專利技術涉及內隔板焊接機技術領域,具體涉及一種便攜式內隔板焊接機。該裝置包括機座、回轉組件、豎直滑座組件、伸縮滑座組件、槍頭驅動組件和槍頭組件,機座一端安裝有開關磁力座,開關磁力座上安裝有回轉組件,回轉組件上安裝有豎直滑座組件,豎直滑座組件上安裝有水平設置的伸縮滑座組件,伸縮滑座組件一端安裝有槍頭驅動組件,槍頭驅動組件上安裝有槍頭組件,槍頭組件上安裝有電纜線。與現有技術相比,具有自動焊接速度快、效率高、方便外出攜帶等優點。
Portable Internal Diaphragm Welder
【技術實現步驟摘要】
便攜式內隔板焊接機
本技術涉及內隔板焊接機
,具體涉及一種便攜式內隔板焊接機。
技術介紹
目前H型鋼隔板及箱型構件內隔板全部為手工焊接,工作環境惡劣,工作強度大,生產效率低,且難以保證焊接質量。
技術實現思路
本技術的專利技術目的在于提供一種便攜式內隔板焊接機,實現內隔板的快速焊接,提高了焊接效率,滿足了工廠批量生產的需求。本技術采用如下技術方案:一種便攜式內隔板焊接機,包括機座、回轉組件、豎直滑座組件、伸縮滑座組件、槍頭驅動組件和槍頭組件,機座一端安裝有開關磁力座,開關磁力座上安裝有回轉組件,回轉組件上安裝有豎直滑座組件,豎直滑座組件上安裝有水平設置的伸縮滑座組件,伸縮滑座組件一端安裝有槍頭驅動組件,槍頭驅動組件上安裝有槍頭組件,槍頭組件上安裝有電纜線。采用上述技術方案的本技術與現有技術相比,具有如下優點:該裝置采用多軸聯動,能夠使槍頭完成不同軌跡的焊接,即使工件有較大的偏差也能通過電弧跟蹤功能進行誤差補償,實現內隔板的自動快速焊接,極大的提高了焊接效率,滿足工廠大批量生產需求;同時,該裝置還具有輕便、實用、經濟與美觀等優點,具有廣闊的市場空間。本技術的優選方案是:回轉組件包括諧波減速器和電機,開關磁力座通過環形支架與諧波減速器連接,諧波減速器分別與電機的輸出軸、豎直滑座組件的連接板相連。豎直滑座組件包括連接板和豎直滑座;連接板與豎直滑座的滑塊連接,豎直滑座上部安裝有電機機架,電機機架上安裝有電機,電機輸出端與主帶輪連接,主帶輪與從帶輪上安裝有同步齒形帶,從帶輪與豎直滑座的絲杠桿連接,豎直滑座的滑塊與絲杠桿滑動連接。伸縮滑座組件包括支架、絲桿、絲母和伸縮架;支架上設置有滑行軌道,滑行軌道上安裝有伸縮架,伸縮架與滑行導軌滑動連接;伸縮架安裝在絲母上,絲母套裝在絲桿上,絲桿與電機的輸出軸連接。伸縮架底部安裝電纜輸送輥道,電纜輸送管線包括電纜支撐槽;伸縮架底部安裝有電纜支撐槽,電纜支撐槽內設有電纜線。槍頭組件包括安裝架、定位銷、回轉軸和槍頭;槍頭驅動組件底部安裝有安裝架,安裝架底部安裝有回轉軸,回轉軸上安裝有槍頭,安裝架底部一側開設有限位凹槽,限位凹槽由多個連續設置的圓弧形凹槽組成;定位銷貫穿圓弧形凹槽并安裝在槍頭上。機座另一端設置有定位凹槽,定位凹槽上插接有標尺組件。標尺組件上設有定位尖,定位尖上部呈圓錐形。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示意圖;圖2是圖1的中間剖視圖;圖3是圖2的A處放大視圖;圖4是圖1中槍頭組件結構示意圖;圖5是圖4的B處放大視圖;圖6是圖1的C處放大視圖;圖7是電纜支撐槽、輥軸與電纜線之間安裝結構示意圖;圖中:機座1、定位凹槽101、開關磁力座102、環形支架103;回轉組件2、諧波減速器201、第一伺服電機202;豎直滑座組件3、連接板301、豎直滑座302、支撐架302-1、絲杠桿302-2、滑塊302-3、主帶輪303、從帶輪304、第二伺服電機305、電機支架306;伸縮滑座組件4、支架401、絲桿402、絲母403、伸縮架404、第三伺服電機405;槍頭驅動組件5、機架501、減速機502、第四伺服電機503;槍頭組件6、安裝架601、定位銷602、回轉軸603、槍頭604、限位凹槽605、電纜線606;標尺組件7、定位結構701、定位尖702;電纜輸送輥道8、電纜支架801、電纜支撐槽802、輥軸803、梯形凹槽804;把手9;伸縮滑座安裝座10。具體實施方式下面結合附圖1至附圖7與實施例,詳細論述本技術:一種便攜式內隔板焊接機,主要由機座1、回轉組件2、豎直滑座組件3、伸縮滑座組件4、槍頭驅動組件5、槍頭組件6、標尺組件7、電纜輸送輥道8及電控系統等組成;機座1一端安裝有開關磁力座102,開關磁力座102上部安裝有回轉組件2,回轉組件2上部固定安裝有豎直滑座組件3,豎直滑座組件3豎直放置;豎直滑座組件3上部安裝有伸縮滑座組件4,伸縮滑座組件4水平放置;伸縮滑座組件4的一端固定安裝有槍頭驅動組件5,伸縮滑座組件4的頂部通過螺栓安裝有把手9,僅需通過抓握把手9,就能完成該焊接機的搬運操作;槍頭驅動組件5與伸縮滑座組件4垂直設置;槍頭驅動組件5下部固定安裝有槍頭組件6。伸縮滑座組件4的伸縮架404底部安裝有電纜輸送輥道8;槍頭組件6上安裝有電纜線606,電纜線606設置在電纜輸送輥道8上。機座1的一端設置有開關磁力座102,另一端設置有定位凹槽101;定位凹槽101內插接有標尺組件7,并將定位結構701垂直插入,保證標尺組件7不會從定位凹槽101中脫落;定位結構701的上部為圓弧形,利于人工抓握;同時采用插拔形式裝卸,方便快捷。回轉組件2主要由諧波減速器201和第一伺服電機202等組成;開關磁力座102的上部通過螺栓與環形支架103固定連接,環形支架103上部又通過螺栓與諧波減速器201連接;諧波減速器201上部與豎直滑座組件3的連接板301固定連接;諧波減速器201與第一伺服電機202的輸出軸連接。本實施例,開關磁力座102選擇德國PDOK生產制造的磁力座;諧波減速器201選擇蘇州綠的諧波傳動科技有限公司生產制造的高精度諧波減速器201;通過第一伺服電機202直接帶動高精度諧波減速機201轉動,減小了設備正轉與反轉帶來的誤差。豎直滑座組件3主要由連接板301、豎直滑座302、主帶輪303、從帶輪304和第二伺服電機305等組成;連接板301固定安裝在諧波減速器201的上部,連接板301的一側安裝有豎直滑座302,豎直滑座302的上部安裝有電機機架306;第二伺服電機305安裝在電機支架306的一端,第二伺服電機305的輸出軸與主帶輪306連接;電機支架306的另一端設置有從帶輪304,從帶輪304與主帶輪303平行設置,主帶輪303與從帶輪304上安裝有同步齒形皮帶;從帶輪304與豎直滑座302上的絲杠桿302-2相連,從帶輪304與絲杠桿302-2同心設置。本實施例中的豎直滑座302由米思米集團公司購買。其中,豎直滑座302主要由支撐架302-1、絲杠桿302-2和滑塊302-3等組成;支撐架302-1上安裝有導軌,導軌上安裝有滑塊302-3,滑塊302-3與導軌滑動連接,支撐架302-1上還安裝有絲杠桿302-2,絲杠桿302-2一端安裝有從帶輪304,另一端通過滾動軸承安裝在支撐架302-1上;滑塊302-3上設置貫通孔,貫通孔內設有螺紋結構,滑塊302-3套裝在絲桿桿302-2上,使其螺紋結構與絲杠桿302-2相連;豎直滑座302上的滑塊302-3固定安裝在連接板301的一側。工作時,第二伺服電機305通過同步齒形皮帶帶動絲杠桿302-2轉動,實現豎直滑座302主體結構的上、下運動,進而帶動焊接機前端的上、下運動,用于補償焊縫的變形和誤差,也能用于豎直焊縫的焊接;同時,采用同步齒形皮帶,減小了第二伺服電機305正反轉時帶來的誤差,同時使整個焊接機運行更加平穩,減小噪音和震動。豎直滑座組件3中豎直滑座302中支撐架302-1的一側安裝有伸縮滑座安裝座10,伸縮滑座安裝座10的上部固定安裝有伸縮滑座組件4;伸縮滑座組件4主要由支架401、絲桿402、絲母403、伸縮架404和第三伺服電機405等組成;支架401采用箱型結構,箱本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種便攜式內隔板焊接機,包括機座、回轉組件、豎直滑座組件、伸縮滑座組件、槍頭驅動組件和槍頭組件,其特征在于:機座一端安裝有開關磁力座,開關磁力座上安裝有回轉組件,回轉組件上安裝有豎直滑座組件,豎直滑座組件上安裝有水平設置的伸縮滑座組件,伸縮滑座組件一端安裝有槍頭驅動組件,槍頭驅動組件上安裝有槍頭組件,槍頭組件上安裝有電纜線。
【技術特征摘要】
1.一種便攜式內隔板焊接機,包括機座、回轉組件、豎直滑座組件、伸縮滑座組件、槍頭驅動組件和槍頭組件,其特征在于:機座一端安裝有開關磁力座,開關磁力座上安裝有回轉組件,回轉組件上安裝有豎直滑座組件,豎直滑座組件上安裝有水平設置的伸縮滑座組件,伸縮滑座組件一端安裝有槍頭驅動組件,槍頭驅動組件上安裝有槍頭組件,槍頭組件上安裝有電纜線。2.根據權利要求1所述的便攜式內隔板焊接機,其特征在于:回轉組件包括諧波減速器和電機,開關磁力座通過環形支架與諧波減速器連接,諧波減速器分別與電機的輸出軸、豎直滑座組件的連接板相連。3.根據權利要求1所述的便攜式內隔板焊接機,其特征在于:豎直滑座組件包括連接板和豎直滑座;連接板與豎直滑座的滑塊連接,豎直滑座上部安裝有電機機架,電機機架上安裝有電機,電機輸出端與主帶輪連接,主帶輪與從帶輪上安裝有同步齒形帶,從帶輪與豎直滑座的絲杠桿連接,豎直滑座的滑塊與絲杠桿滑動連接。4.根據權利要求1所述的便攜式內隔板焊接...
【專利技術屬性】
技術研發人員:崔建濤,任永昌,李漢紅,李建存,楊亮,
申請(專利權)人:唐山開元特種焊接設備有限公司,
類型:新型
國別省市:河北,13
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