一種碼垛裝置的擴展式升降平臺制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，包括罩體、伸縮結構和固定架；所述罩體套設在固定架外側；所述伸縮結構豎直設置在固定架內，驅動罩體做升降運動；通過在機械臂下方設置升降裝置，就可以在水平作業面積不變的情況下增加碼垛高度，提升貨物運送速度；同時相比于盲目采購高規格機械臂，可以有效避免設備性能過剩的問題，減少設備成本；罩體通過罩形結構既可以對固定架形成包裹保護，防止裝置內部進入異物或積灰，又可以利用罩體側壁與固定架之間的嵌套配合提升運行的穩定性，更加不容易晃動；通過螺旋升降器和限位器配合實現了升降平臺的平穩可靠運行；通過設置接油槽實現了油污收納和快速清理，減少了設備清理維護的成本。

An Extended Lifting Platform for Palletizing Device

【技術實現步驟摘要】
一種碼垛裝置的擴展式升降平臺
本技術涉及貨物搬運領域，尤其涉及一種碼垛裝置的擴展式升降平臺。
技術介紹
對于擁有流水線的生產企業，想要將將源源不斷的產品碼垛集中運送少不了機械臂的幫助。不同規格的機械臂對應不同大小的工作范圍，其工作范圍越大價格也越貴。但在實際生產中，經常出現水平方向工作范圍滿足要求而碼垛高度不足的問題，若因此而采購更高規格的機械臂，則生產成本會顯著提高，且相應的維護成本也顯著增加。所以有必要專利技術一種運行穩定、為機械臂提供更廣作業高度范圍的碼垛裝置的擴展式升降平臺。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本技術提供一種運行穩定、為機械臂提供更廣作業高度范圍的碼垛裝置的擴展式升降平臺。技術方案：為實現上述目的，本技術的一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，包括罩體、伸縮結構和固定架；所述罩體套設在固定架外側；所述伸縮結構豎直設置在固定架內，驅動罩體做升降運動；所述伸縮結構包括頂出件、螺旋升降器、電機和傳動帶；所述電機通過傳動帶與螺旋升降器的動力輸入端配合；所述螺旋升降器的動力輸出端與頂出件固定連接。進一步地，所述罩體頂部內側固定設置有加強板；所述加強板與頂出件固定連接；所述加強板下方設置有限位器；所述電機上配合設置有剎車裝置；所述限位器的信號輸出端與剎車裝置控制連接；所述限位器包括第一光電支架和第二光電支架；所述第一光電支架頂部與加強板固定連接，隨之同步移動；所述第一光電支架上設置有第一通光孔；所述第一通光孔內安裝有遮擋件；所述第二光電支架上設置有第二通光孔；所述第二通光孔內安裝有光電傳感器；所述光電傳感器位置與遮擋件的運動路徑相對應；所述遮擋件沿豎直方向在第一通光孔內自由調整位置；所述光電傳感器沿豎直方向在第二通光孔內自由調整位置。進一步地，所述螺旋升降器包括蝸桿、渦輪和絲杠；所述渦輪豎直設置，外側與蝸桿配合，內側通過內螺紋與絲杠配合；若干所述螺旋升降器沿固定架的頂部邊緣均勻分布；所述電機設置在螺旋升降器下方；所述電機與傳動帶配合部位下方對應設置有接油槽。進一步地，所述接油槽底部滑動配合設置有刷體；所述刷體沿接油槽的長度方向往復移動；所述接油槽沿長度方向的其中一端與固定架鉸接，另一端設置有滑動密封板。有益效果：本技術的一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，包括罩體、伸縮結構和固定架；所述罩體套設在固定架外側；所述伸縮結構豎直設置在固定架內，驅動罩體做升降運動；通過在機械臂下方設置升降裝置，就可以在水平作業面積不變的情況下增加碼垛裝置在高度方向上的工作范圍，從而增加碼垛高度，提升貨物運送速度；同時相比于盲目采購高規格機械臂，可以有效避免設備性能過剩的問題，減少設備成本；罩體通過罩形結構既可以對固定架形成包裹保護，防止裝置內部進入異物或積灰，防止內部結構裸露從而提升整體美觀，又可以利用罩體側壁與固定架之間的嵌套配合提升運行的穩定性，更加不容易晃動；通過螺旋升降器和限位器配合實現了升降平臺的平穩可靠運行；通過設置接油槽實現了油污收納和快速清理，減少了設備清理維護的成本。附圖說明附圖1為升降平臺整體結構示意圖；附圖2為升降平臺內部結構示意圖；附圖3為接油槽結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作更進一步的說明。一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，如附圖1所示，包括罩體31、伸縮結構32和固定架33；所述罩體31套設在固定架33外側；所述伸縮結構32豎直設置在固定架33內，驅動罩體31做升降運動；罩體31上方安裝有機械臂4；采用罩體31的結構既可以對固定架33形成包裹保護，防止裝置內部進入異物或積灰，防止內部結構裸露從而提升整體美觀，又可以利用罩體31側壁與固定架33之間的配合提升運行的穩定性，更加不容易晃動；所述罩體31在回縮狀態下，其底部與地面齊平，從而在不工作時可以將升降裝置3的內部完全保護在內。如附圖2所示，所述伸縮結構32包括頂出件321、螺旋升降器322、電機323和傳動帶324；所述電機323通過傳動帶324與螺旋升降器322的動力輸入端配合；所述螺旋升降器322的動力輸出端與頂出件321固定連接，利用電機323的動力驅動頂出件321在豎直方向上往復移動，該種利用蝸輪蝸桿與絲杠的傳動方式推動力大，位移穩定，調節精準。所述罩體31頂部內側固定設置有加強板34；所述加強板34與頂出件321固定連接；所述加強板34下方設置有限位器35；所述電機323上配合設置有剎車裝置329；所述限位器35的信號輸出端與剎車裝置329控制連接，當頂出件321的位置到達規定范圍的端點處時，剎車裝置329工作，使電機323停止工作；通過限位器35可以避免頂出件321移動超程，提高了升降平臺的運行可靠性，避免損壞。所述限位器35包括第一光電支架351和第二光電支架352；所述第一光電支架351頂部與加強板34固定連接，隨之同步移動；所述第一光電支架351上設置有第一通光孔354；所述第一通光孔354內安裝有遮擋件355；所述第二光電支架352上設置有第二通光孔357；所述第二通光孔357內安裝有光電傳感器353；所述光電傳感器353位置與遮擋件355的運動路徑相對應；所述遮擋件355沿豎直方向在第一通光孔354內自由調整位置，所述光電傳感器353沿豎直方向在第二通光孔357內自由調整位置，以此來根據碼垛的具體需求合理調整升降平臺的高度變化范圍，從而提升高度調節效率。所述螺旋升降器322包括蝸桿325、渦輪和絲杠327；所述渦輪豎直設置，外側與蝸桿325配合，內側通過內螺紋與絲杠327配合；渦輪受蝸桿325的驅動發生轉動，從而帶動絲杠327在豎直方向上做升降運動。若干所述螺旋升降器322沿固定架33的頂部邊緣均勻分布；所述電機323設置在螺旋升降器322下方；所述電機323與傳動帶324配合部位下方對應設置有接油槽328；在運行過程中需要在傳動帶324和蝸桿325、電機323配合處添加潤滑油，這些潤滑油在重力作用下于電機323動力輸出端處匯聚并下落，隨后落入電機323下方的接油槽328內，避免潤滑油污染工作場地，從而減少了設備清理維護的成本。所述接油槽328底部滑動配合設置有刷體51；所述刷體51沿接油槽328的長度方向往復移動；所述接油槽328沿長度方向的其中一端與固定架33鉸接，另一端設置有滑動密封板52；當接油槽328內積蓄的油污較多時，旋轉接油槽328使開口一端向外，隨后打開密封板52，并操作刷體51將槽內的油污清理出來，待清理完畢后關閉密封板52并轉動接油槽328，將其通過插銷53重新固定在電機323下方的固定架33上；該接油槽328清理方便快速，省去了傳統的接油裝置需要整體取下的麻煩，減少了工作人員沾染油污的機會，改善了工作環境。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，其特征在于：包括罩體(31)、伸縮結構(32)和固定架(33)；所述罩體(31)套設在固定架(33)外側；所述伸縮結構(32)豎直設置在固定架(33)內，驅動罩體(31)做升降運動；所述伸縮結構(32)包括頂出件(321)、螺旋升降器(322)、電機(323)和傳動帶(324)；所述電機(323)通過傳動帶(324)與螺旋升降器(322)的動力輸入端配合；所述螺旋升降器(322)的動力輸出端與頂出件(321)固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，其特征在于：包括罩體(31)、伸縮結構(32)和固定架(33)；所述罩體(31)套設在固定架(33)外側；所述伸縮結構(32)豎直設置在固定架(33)內，驅動罩體(31)做升降運動；所述伸縮結構(32)包括頂出件(321)、螺旋升降器(322)、電機(323)和傳動帶(324)；所述電機(323)通過傳動帶(324)與螺旋升降器(322)的動力輸入端配合；所述螺旋升降器(322)的動力輸出端與頂出件(321)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種碼垛裝置的擴展式升降平臺，其特征在于：所述罩體(31)頂部內側固定設置有加強板(34)；所述加強板(34)與頂出件(321)固定連接；所述加強板(34)下方設置有限位器(35)；所述電機(323)上配合設置有剎車裝置(329)；所述限位器(35)的信號輸出端與剎車裝置(329)控制連接；所述限位器(35)包括第一光電支架(351)和第二光電支架(352)；所述第一光電支架(351)頂部與加強板(34)固定連接，隨之同步移動；所述第一光電支架(351)上設置有第一通光孔(354)；所述第一通光孔(354)內安裝有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁金良，
申請(專利權)人：無錫力優醫藥自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32