具有偏轉的滾道截面的固定的球窩接頭制造技術

一種為固定接頭形式的等速萬向節具有以下特征：一外接頭部分１２，該外接頭部分包括一縱軸線以及沿軸向相反放置的一連接端和一孔端，并設置有諸外滾珠滾道２２↓［１］、２２↓［２］；一內接頭部分１３，該內接頭部分包括一縱軸線Ｌ１３和用于指向外接頭部分的外接頭部分１２的孔端的一軸的連接裝置，并設置有諸內滾珠滾道２３↓［１］、２３↓［２］；諸外滾珠滾道和諸內滾珠滾道互相形成諸滾道對２２↓［１］、２３↓［１］；２２↓［２］、２３↓［２］；各滾道對容納一轉矩傳送滾珠１４↓［１］、１４↓［２］；每兩個毗鄰的滾道對包括：諸外滾珠滾道２２↓［１］、２２↓［２］，這些外滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面Ｅ１、Ｅ２中；以及諸內滾珠滾道２３↓［１］、２３↓［２］，這些內滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面Ｅ１’、Ｅ２’中；一環形滾珠保持架１６位于外接頭部分１２和內接頭部分１３之間，并包括沿圓周分布的諸保持架窗孔１７，每個窗孔容納毗鄰的兩對滾道２２↓［１］、２３↓［１］和２２↓［２］、２３↓［２］中的轉矩傳送滾珠１４↓［１］、１４↓［２］；在一對準的接頭中，滾珠１４↓［１］、１４↓［２］的中心Ｋ１、Ｋ２由保持架１６保持在接頭中心面上，并且當接頭鉸接轉動時它們被引導到縱軸線之間的角對分平面上；每對滾道對的外滾珠滾道２２↓［１］、２２↓［２］和內滾珠滾道２３↓［１］、２３↓［２］的滾道截面相對于對稱軸ＥＳ１、ＥＳ２對稱，這兩根對稱軸與平面Ｅ１、Ｅ２、Ｅ１’、Ｅ２’一起形成向相反方向張開的相同大小的角，并各自包括一個公共點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及固定接頭形式的等速萬向節(constant velocity joint)，它具有以下特征一外接頭部分，該外接頭部分包括一縱軸線L12以及軸向相反放置的一連接端和一孔端并設置有諸外滾珠滾道；一內接頭部分，該內接頭部分包括一縱軸線L13和用于指向外接頭部分的外接頭部分的孔端的一軸用的連接裝置并設置有諸內滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內滾珠滾道互相形成諸滾道對；各滾道對容納一轉矩傳送滾珠；每兩個毗鄰的滾道對包括兩外滾珠滾道，這兩外滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面E1、E2中；以及兩內滾珠滾道，這兩內滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面E1’、E2’中；一環形滾珠保持架位于外接頭部分和內接頭部分之間并包括沿圓周分布的諸保持架窗孔，每個窗孔容納毗鄰的兩個滾道對中的諸轉矩傳送滾珠，在一對準的接頭中，滾珠的中心K1、K2由保持架固定在接頭中心面EM上，并且，當接頭鉸接轉動時它們被引導到縱軸線L12、L13之間的角對分平面(angle-bisecting plane)上。
技術介紹
這種類型的接頭從例如DE 44 40 285 C1中可知。在這些接頭中，可只通過半數的滾珠來沿轉矩方向傳遞轉矩。類似類型的接頭可從DE 100 33 491 A1中知道，其中，外滾珠滾道和內滾珠滾道的截面由圓弧形成，滾珠滾道截面的各個對稱軸線位于那些包括中心線的平面中。在有轉矩的情況下，根據轉矩的傳送方向，這在滾道的邊緣形成不利的負荷狀況。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出所述類型的接頭，該接頭在轉矩負荷的情況下具有最有利的轉矩狀況，且與轉矩傳送方向無關。該目的通過提供所述類型的接頭來達到，其中，每一滾道對的外滾珠滾道和內滾珠滾道的滾道截面相對于對稱軸線ES1、ES2對稱，這兩根對稱軸線與平面E1、E2、E1’、E2’一起形成向相反方向張開的相同大小的角φ1、φ2，并各自包括一公共點M、M’。這里設想角度φ1、φ2的范圍為0.8到1.3φ0，其中2φ0是一對準的接頭中徑向射線RS1、RS2之間的中心角，這兩根徑向射線從縱軸線L12、L13穿過兩對毗鄰的滾道的滾珠的中心K1、K2。這一方式的意義說明如下如果φ1、φ2等于φ0，則每對滾道的外滾珠滾道和內滾珠滾道的滾道截面相對于徑向射線RS1、RS2對稱，這兩根徑向射線從縱軸線穿過滾道對的轉矩傳送滾珠的中心K1、K2。如果φ1、φ2不等于φ0，則每對滾道的外滾珠滾道和內滾珠滾道的滾道截面相對于直線PS1、PS2對稱，這兩根直線位于橫截面中、平行于徑向射線RS1、RS2并相交于離開縱軸線L12、L13一段距離的一公共點M’上。因此，在滾珠被引導于成對地延伸于大致平行的平面E1、E2、E1’、E2’中的滾珠滾道中的固定接頭中——其中，為了增加負荷承受能力而將每兩個滾珠容納在一個保持架窗孔中——可確認對力導入滾珠滾道的情況有所改善并確保力的基本均勻分布，而不必考慮力矩的傳送方向。可將每對滾道的滾道截面設計成相對于從縱軸線L12、L13穿過滾珠中心K1、K2的徑向射線RS1、RS2以及相對于平行于這樣的徑向射線的直線PS1、PS2是對稱的，這樣就能達到上述的改善。相對于各個徑向射線RS1、RS2的非嚴格的對稱是允許的并且是有利的，對于滾珠滾道是由在所限定的諸平面上運動的諸工具所制成的情況由其如此，其中諸工具的軸線較佳地保持互相平行。根據第一個基本實施例，設想外滾珠滾道的滾道中心線M22和內滾珠滾道的滾道中心線M23位于平面E1、E2中，平面E1、E2互相平行并平行于接頭的縱軸線L12、L13延伸，且延伸通過毗鄰的兩對滾道的滾珠的中心。設想接頭的形式為雙滾珠接頭，其中，在每一種情況下，在接頭中心面EM中，一對準的接頭中的兩對毗鄰滾道的基線處的切線之間的開口角α1、α2向同一個方向張開，具體是向外接頭部分的連接端張開。根據第二個基本實施例，設想接頭的形式為一反向滾道接頭(countertrack joint)，其中，在接頭中心面EM中一對準的接頭中的兩對毗鄰滾道的基線處的切線之間的開口角α1、α2向相反方向張開。更具體地說，設想一個對準的接頭中的兩對毗鄰的滾道的滾珠位于不同的節圓半徑上。根據再一個替換方案的基本實施例，設想外滾珠滾道的中心線M221、M222在平面E1、E2中延伸，同時與平行于縱軸線L12、L13的直線形成交角γ0，平面E1、E2互相平行并延伸通過兩對毗鄰的滾道中的滾珠的中心，且它們離開接頭中心M的垂直距離相等；以及，內滾珠滾道的中心線M231、M232在平面E1’、E2’中延伸，同時與平行于縱軸線L12、L13的直線形成交角γ0’，平面E1’、E2’互相平行并延伸通過兩對毗鄰的滾道中的滾珠的中心，且它們離開接頭中心M的垂直距離相等。角γ0和γ0’大小相等且向相反的方向張開，從而得到外滾道的平面E1、E2和內滾道的平面E1’、E2’之間的交角γ0+γ0’。與滾珠處的空間控制角(spatial control angle)隨著轉矩的引入方向而略有變化的、最初提到的實施例相反，上述實施例有可能補償在滾珠處的空間控制角ε0、ε0’對轉矩傳送方向的依賴。更具體地說，設想將交角γ0、γ0’處理成在順時針旋轉的轉矩Kr0和逆時針旋轉的轉矩Kl0的情況下滾珠滾道的空間控制角都相等。另外，設想有了穿過毗鄰的兩對滾道中的滾珠的中心的徑向射線RS1、RS2之間的中心角2φ0，就可根據等式γ0＝ε0×tanφ0來計算交角γ0，從而確保無論在接頭上的負荷是順時針還是逆時針旋轉空間控制角大小都相等。如果滾道中心線位于軸向平行面E1、E2中，就會由順時針和逆時針轉矩旋轉而得到不同的空間控制角，這是因為對于逆時針旋轉和順時針旋轉的轉矩負荷的接觸角δ相對于徑向射線RS是對稱的。順時針旋轉和逆時針旋轉的負荷的空間控制角為Kr0＝ε0×cos(δ+φ)Kl0＝ε0×cos(δ-φ0)由于+/-φ0的影響，它們顯然不同。通過圍繞一法向軸線將平面E1、E2旋轉交角φ0，有可能保證空間控制角Kr0、Kl0變為相等。這是γ0＝ε0×tanφ0的情況。根據滾道截面的第一個實施例，設想外滾珠滾道和內滾珠滾道的滾道截面由圓形部分形成，這些圓形部分的曲線中心在各徑向射線RS1、RS2上互相間隔開，并分別在平行于徑向射線RS1、RS2的直線PS1、PS2上，且其曲線半徑大于滾珠半徑，這造成在沒有轉矩的情況下只與滾珠在位于滾道基座上的一點接觸。附圖說明圖1示出了具有根據本專利技術的特征的具有專利技術性的接頭，其中a)是沿圖1b中的剖切線C-C的截面的一半；b)是沿圖1a中的剖切線B-B的偏移的縱截面。圖2示出了形式為雙滾珠節的具有專利技術性的接頭，其中a)是軸視圖；b)是沿圖2a中的橫剖面A-A、B-B的縱截面。圖3示出了為一反向滾道接頭形式的具有專利技術性的接頭，其中a)是穿過中心面EM的截面；b)是沿圖3a中的剖面A-A的縱截面；c)是沿圖3a中的剖面B-B的橫截面。圖4示出了另一個實施例中為反向滾道接頭形式的具有專利技術性的接頭，其中a)是穿過中心面EM的橫截面； b)是沿圖4a中的剖切線A-A的縱截面。圖5示出了沿圖1b中的剖切線C-C的滾珠滾道的第一個實施例中具有專利技術性的接頭的局部橫截面。圖6示出了沿圖1b中的剖切本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種為固定接頭形式的等速萬向節，它具有以下特征：一外接頭部分（１２），該外接頭部分包括一縱軸線Ｌ１２以及軸向相反放置的一連接端和一孔端，并設置有諸外滾珠滾道（２２↓［１］、２２↓［２］）；一內接頭部分（１３），該內接頭部分包 括一縱軸線Ｌ１３和用于指向外接頭部分的外接頭部分（１２）的孔端的一軸的連接裝置，并設置有諸內滾珠滾道（２３↓［１］、２３↓［２］）；諸外滾珠滾道和諸內滾珠滾道互相形成諸滾道對（２２↓［１］、２３↓［１］；２２↓［２］、２３↓［２］） ；各滾道對容納一轉矩傳送滾珠（１４↓［１］、１４↓［２］）；每兩個毗鄰的滾道對包括：諸外滾珠滾道（２２↓［１］、２２↓［２］），這些外滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面（Ｅ１、Ｅ２）中；以及，諸內滾珠滾道（２３↓［１ ］、２３↓［２］），這些內滾珠滾道的中心線位于互相大致平行延伸的平面（Ｅ１’、Ｅ２’）中；一環形滾珠保持架（１６）位于外接頭部分（１２）和內接頭部分（１３）之間，并包括沿圓周分布的諸保持架窗孔（１７），每個窗孔容納毗鄰的兩對滾道（２ ２↓［１］、２３↓［１］；２２↓［２］、２３↓［２］）中的諸轉矩傳送滾珠（１４↓［１］、１４↓［２］）；在一對準的接頭中，諸滾珠（１４↓［１］、１４↓［２］）的中心Ｋ１、Ｋ２由保持架（１６）保持在接頭中心面ＥＭ上，并且，當接頭鉸接轉 動時它們被引導到縱軸線Ｌ１２、Ｌ１３之間的角對分平面上；每對滾道對的諸外滾珠滾道（２２↓［１］、２２↓［２］）和諸內滾珠滾道（２３↓［１］、２３↓［２］）的滾道截面相對于對稱軸（ＥＳ１、ＥＳ２）對稱，這兩根對稱軸與平面（Ｅ１、Ｅ２、 Ｅ１’、Ｅ２’）一起形成向相反方向張開的相同大小的角（φ↓［１］、φ↓［２］），并各自包括一個公共點（Ｍ、Ｍ’）。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：P施瓦茨勒，H哈尼謝費格，
申請(專利權)人：GKN動力傳動系統有限公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]