電動執(zhí)行器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電動執(zhí)行器，該電動執(zhí)行器包括閥門制動器，尤其設(shè)計(jì)電動執(zhí)行器的自動切換機(jī)構(gòu)，該電動執(zhí)行器包括手輪、手輪座和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上套有結(jié)合子，結(jié)合子處于手輪座的下方，驅(qū)動軸與結(jié)合子之間設(shè)置有壓緊彈簧，結(jié)合子的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽和第二鋼珠槽，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽相互匹配并相對設(shè)置，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽包圍形成的空間內(nèi)成列放置有鋼珠，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽還配備有鋼珠的上擋件和下?lián)跫Ｔ撾妱訄?zhí)行器的自動切換機(jī)構(gòu)的結(jié)合子不會輕易卡在驅(qū)動軸上，可以十分順暢地實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器手動與電動的轉(zhuǎn)換。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種電動執(zhí)行器，包括閥門制動器，尤其是其中的手動與電動的自動切換機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前市場上銷售的電動執(zhí)行器或者閥門制動器的結(jié)合子直接與驅(qū)動軸接合，因此容易產(chǎn)生扭矩，使結(jié)合子卡在驅(qū)動軸上，使其無法上下活動，無法實(shí)現(xiàn)手動和電動的轉(zhuǎn)換，如果要使結(jié)合子上下活動，則必須倒轉(zhuǎn)手輪半圈以上讓結(jié)合子和驅(qū)動軸上的離合腳的另一面碰撞，從而使結(jié)合子相對驅(qū)動軸松動，使結(jié)合子不要卡在驅(qū)動軸上，才能在彈簧作用下向下脫離手輪座。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動執(zhí)行器，該電動執(zhí)行器的自動切換機(jī)構(gòu)的結(jié)合子不會輕易卡在驅(qū)動軸上。為此，本專利技術(shù)提供的電動執(zhí)行器包括手輪、手輪座和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上套有結(jié)合子，結(jié)合子處于手輪座的下方，驅(qū)動軸與結(jié)合子之間設(shè)置有壓緊彈簧，結(jié)合子的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽和第二鋼珠槽，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽相互匹配并相對設(shè)置，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽包圍形成的空間內(nèi)成列放置有鋼珠，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽還配備有鋼珠的上擋件和下?lián)跫Ｓ捎诒緦＠夹g(shù)電動執(zhí)行器的結(jié)合子的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽和第二鋼珠槽，第一鋼珠槽和第二鋼珠槽包圍形成的空間成列放置有鋼珠，使結(jié)合子與驅(qū)動軸之間可以通過鋼珠傳遞力，當(dāng)結(jié)合子受到蝸桿或者手輪傳遞過來的力時就可以驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，而結(jié)合子、鋼珠和驅(qū)動軸三者都是點(diǎn)接觸，因此不會產(chǎn)生扭矩使結(jié)合子與鋼珠或者鋼珠與驅(qū)動軸相互卡緊，從而可以有效避免結(jié)合子卡在驅(qū)動軸上，而且鋼珠可以在第一鋼珠槽和第二鋼珠槽內(nèi)滾動可以使結(jié)合子相對驅(qū)動軸的上下活動更加順暢，從而實(shí)現(xiàn)手動和電動的順利轉(zhuǎn)換。附圖說明圖1本專利技術(shù)電動執(zhí)行器有關(guān)自動切換機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖2為圖1的A-A剖視示意圖。圖3為結(jié)合子的結(jié)構(gòu)平面示意圖。圖4為結(jié)合子的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖5為驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖6為圖5的右視圖。圖7為手輪座的結(jié)構(gòu)平面示意圖。圖8為圖7的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。各附圖中1、手輪，2、手輪座，3、驅(qū)動軸，4、結(jié)合子，5、壓緊彈簧，6、第一鋼珠槽，7、第二鋼珠槽，8、鋼珠，9、上擋件，10、下?lián)跫?1、第一離合腳，12、第二離合腳，13、蝸桿，14、離合架，15、離合手柄，16、撥叉，17、凸輪，18、結(jié)合銷，19、銷柱，20、箱體，21、擋圈，22、環(huán)形槽。具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本專利技術(shù)電動執(zhí)行器包括手輪1、手輪座2和驅(qū)動軸3，手輪1、手輪座2和驅(qū)動軸3均設(shè)置于執(zhí)行器箱體20內(nèi)，驅(qū)動軸3上套有結(jié)合子4，結(jié)合子4處于手輪座2的下方，驅(qū)動軸3與結(jié)合子4之間設(shè)置有壓緊彈簧5，壓緊彈簧5一端頂在固定在驅(qū)動軸3上的擋圈21上，另一端頂在結(jié)合子4上，結(jié)合子4的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸3的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7，在本實(shí)施例中結(jié)合子4的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸3的外側(cè)壁上分布有四對第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7，四對第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7呈正方形分布，即四對第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7連線后呈正方形，第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7均呈與鋼珠8匹配的弧形槽，或者第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7均呈V形槽，第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7相互匹配并相對設(shè)置，第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7包圍形成的空間內(nèi)成列放置有鋼珠8，第一鋼珠槽6與鋼珠8緊配合，第二鋼珠槽7與鋼珠8緊配合，第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7還配備有鋼珠8的上擋件9和下?lián)跫?0，上擋件9和下?lián)跫?0是漲緊在結(jié)合子6內(nèi)側(cè)壁上的具有彈性的環(huán)狀簧片，環(huán)狀簧片設(shè)置在結(jié)合子6的環(huán)形槽22內(nèi)。如圖1、圖3、圖4、圖7、圖8所示，為了使結(jié)合子4與手輪座2的第一離合腳11和第二離合腳12的接觸面產(chǎn)生向下的分力，結(jié)合子4的第一離合腳11與手輪座2上的第二離合腳12斜面配合，因此當(dāng)電動控制的蝸桿13轉(zhuǎn)動使離合架14脫離對結(jié)合子4的支撐時，結(jié)合子4可以更加順利地脫離與手輪座2的配合。下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)執(zhí)行器的工作原理A、當(dāng)使用者需要手輪控制執(zhí)行器時，首先扳動離合手柄15，離合手柄15轉(zhuǎn)動使撥叉16同軸轉(zhuǎn)動，撥叉16轉(zhuǎn)動時將離合架14上頂，撥叉16通過與蝸桿13匹配的凸輪17頂住，離合架14又向上頂動結(jié)合子4，使結(jié)合子4的第一離合腳11與手輪座2的第二離合腳12相互配合，這時轉(zhuǎn)動手輪1就可以使手輪座2通過結(jié)合子4帶動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動；B、當(dāng)使用者需要電動控制執(zhí)行器時，只需電動控制蝸桿13轉(zhuǎn)動，從而使與蝸桿13匹配的凸輪17轉(zhuǎn)動，這時與蝸桿13匹配的凸輪17不再支撐撥叉16，撥叉16同樣不再支撐在離合架14上，離合架14向下脫落，從而使結(jié)合子4在壓緊彈簧5和手輪座2的第二離合腳12施加在結(jié)合子4的第一離合腳11的向下分力的作用下向下滑落，結(jié)合子4相對驅(qū)動軸3滑落時鋼珠8在第一鋼珠槽6和第二鋼珠槽7內(nèi)滾動，當(dāng)結(jié)合子4下落后結(jié)合子4上的結(jié)合銷18與蝸桿13驅(qū)動的銷柱19配合，從而使蝸桿13受電力驅(qū)動時可以通過銷柱19撥動結(jié)合銷18使結(jié)合子4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)電動執(zhí)行器主要涉及自動切換機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，該電動執(zhí)行器包括閥門制動器。權(quán)利要求1.一種電動執(zhí)行器，包括手輪(1)、手輪座(2)和驅(qū)動軸(3)，驅(qū)動軸(3)上套有結(jié)合子(4)，結(jié)合子(4)處于手輪座(2)的下方，驅(qū)動軸(3)與結(jié)合子(4)之間設(shè)置有壓緊彈簧(5)，其特征是所述結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸(3)的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)，第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)相互匹配并相對設(shè)置，第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)包圍形成的空間內(nèi)成列放置有鋼珠(8)，所述第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)還配備有鋼珠(8)的上擋件(9)和下?lián)跫?10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)均呈與鋼珠(8)匹配的弧形槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)均呈V形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述結(jié)合子(4)的第一離合腳(11)與手輪座(2)上的第二離合腳(12)斜面配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸(3)的外側(cè)壁上分布有四對第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)，四對第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)呈正方形分布。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸(3)的外側(cè)壁上分布有四對第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)，四對第一鋼珠槽(6)和第二鋼珠槽(7)呈正方形分布。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述上擋件(9)和下?lián)跫?10)均為漲緊在結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上的具有彈性的環(huán)狀簧片。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述上擋件(9)和下?lián)跫?10)均為漲緊在結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上的具有彈性的環(huán)狀簧片。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述上擋件(9)和下?lián)跫?10)均為漲緊在結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)壁上的具有彈性的環(huán)狀簧片。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動執(zhí)行器，其特征是所述上擋件(9)和下?lián)跫?10)均為漲緊在結(jié)合子(4)的內(nèi)側(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動執(zhí)行器，包括手輪（１）、手輪座（２）和驅(qū)動軸（３），驅(qū)動軸（３）上套有結(jié)合子（４），結(jié)合子（４）處于手輪座（２）的下方，驅(qū)動軸（３）與結(jié)合子（４）之間設(shè)置有壓緊彈簧（５），其特征是：所述結(jié)合子（４）的內(nèi)側(cè)壁上和驅(qū)動軸（３）的外側(cè)壁上分別縱向成對分布有至少三對第一鋼珠槽（６）和第二鋼珠槽（７），第一鋼珠槽（６）和第二鋼珠槽（７）相互匹配并相對設(shè)置，第一鋼珠槽（６）和第二鋼珠槽（７）包圍形成的空間內(nèi)成列放置有鋼珠（８），所述第一鋼珠槽（６）和第二鋼珠槽（７）還配備有鋼珠（８）的上擋件（９）和下?lián)跫ǎ保埃?

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金正已，
申請(專利權(quán))人：金正已，
類型：發(fā)明
國別省市：33[]