自動拔楦機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動拔楦機(jī)，其包括機(jī)架以及鞋楦架，鞋楦架上安裝有倒置的鞋楦，所述機(jī)架上安裝有一可向鞋楦的鞋跟部翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板；翻轉(zhuǎn)板一端活動安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，另一端與機(jī)架鉸接，翻轉(zhuǎn)板上固定安裝有一拔楦氣缸，所述拔楦氣缸的活塞桿的朝向相對翻轉(zhuǎn)板水平面垂直向上，一拔楦膠模支架通過支架固定座固定安裝于拔楦氣缸的活塞桿的頂部，所述拔楦膠模支架相對水平面傾斜向上設(shè)置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)時，拔楦膠模支架隨拔楦氣缸的活塞桿向上運(yùn)動時與待拔楦的鞋子的鞋跟接觸并向外推動鞋跟至鞋子與鞋楦分離。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的拔楦機(jī)鞋與鞋楦分離過程中受力均勻且緩和，不會對鞋楦造成破壞，拔楦效率高。

Automatic last drawing machine

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動拔楦機(jī)
本技術(shù)涉及鞋類加工設(shè)備，尤其涉及一種自動拔楦機(jī)。
技術(shù)介紹
拔楦機(jī)是在鞋子生產(chǎn)制造過程中用于將鞋脫出鞋楦的脫楦設(shè)備。中國專利號201721204462.0的技術(shù)專利公開了一種生產(chǎn)鞋用的自動拔楦機(jī)，其于機(jī)臺上通過支撐板支撐有一個與機(jī)臺平行設(shè)置的機(jī)體頂蓋，機(jī)臺的上部中間位置固定有鞋楦固定座，機(jī)體頂蓋的下部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的傳動端連接有下壓塊，下壓氣缸的傳動端朝下設(shè)置，機(jī)臺下方安裝有上頂氣缸，機(jī)臺上開設(shè)有傳動孔，上頂氣缸的傳動端穿過傳動孔后連接有上頂塊，上頂氣缸的傳動端朝上設(shè)置。操作時，將套有鞋套的鞋楦倒置固定在鞋楦固定座內(nèi)，啟動下壓氣缸，通過下壓塊將鞋楦前端下壓，使鞋后跟處脫楦，再啟動上頂氣缸，上頂塊將鞋楦的頭部托起，使鞋套前端脫楦，即完成拔楦。該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了自動拔楦，但存在拔楦效率較低、且拔楦過程中下壓氣缸容易對鞋楦造成損壞的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種自動拔楦機(jī)。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的技術(shù)方案是：一種自動拔楦機(jī)，其包括機(jī)架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安裝有倒置的鞋楦，鞋楦上套裝有待拔楦的鞋子，所述鞋楦架安裝于機(jī)架側(cè)面，所述機(jī)架上安裝有一可向鞋楦的鞋跟部翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)板一端活動安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)板的另一端與機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板上固定安裝有一拔楦氣缸，所述拔楦氣缸的活塞桿的朝向相對翻轉(zhuǎn)板水平面垂直向上，一拔楦膠模支架通過支架固定座固定安裝于拔楦氣缸的活塞桿的頂部，所述拔楦膠模支架相對水平面傾斜向上設(shè)置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)時，拔楦膠模支架隨拔楦氣缸的活塞桿向上運(yùn)動時與待拔楦的鞋子的鞋跟接觸并向外推動鞋跟至鞋子與鞋楦分離。進(jìn)一步地，所述拔楦膠模支架的底部的翻轉(zhuǎn)板上固定安裝有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與翻轉(zhuǎn)板垂直設(shè)置，導(dǎo)套內(nèi)套裝有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套滑動連接，所述拔楦膠模支架分別與拔楦氣缸的活塞桿以及導(dǎo)桿固定連接。導(dǎo)桿與導(dǎo)套組成拔楦模支架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證拔楦模支架的直線移動。進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于翻轉(zhuǎn)板底部的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板底部鉸接。進(jìn)一步地，所述鞋楦的鞋幫部通過定位銷與鞋楦架連接。可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)便于更換鞋楦，并且在拔楦過程中對鞋楦限位。本技術(shù)在機(jī)架上設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)動作與拔楦氣缸配合帶動拔楦膠模支架對鞋楦上的鞋子進(jìn)行拔楦，鞋與鞋楦分離過程中受力均勻且緩和，不會對鞋楦造成破壞，拔楦效率高。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例所述自動拔楦機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例所述自動拔楦機(jī)工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)較佳實(shí)施例做詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，一種自動拔楦機(jī)，其包括機(jī)架1以及鞋楦架2，鞋楦架2上固定安裝有倒置的鞋楦3，鞋楦3的鞋幫部31通過定位銷21與鞋楦架2連接；所述鞋楦架2安裝于機(jī)架1的側(cè)面，所述機(jī)架1上安裝有一可向鞋楦3的鞋跟部32翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板4；所述翻轉(zhuǎn)板4一端與機(jī)架1鉸接，翻轉(zhuǎn)板4另一端的底部的機(jī)架1上安裝有一翻轉(zhuǎn)氣缸5，翻轉(zhuǎn)氣缸5的活塞桿51與翻轉(zhuǎn)板4底部鉸接；所述翻轉(zhuǎn)板4上固定安裝有一拔楦氣缸6，所述拔楦氣缸6的活塞桿61的朝向相對翻轉(zhuǎn)板4水平面垂直向上，一拔楦膠模支架7通過支架固定座62固定安裝于拔楦氣缸6的活塞桿61上，所述拔楦膠模支架7相對水平面傾斜向上設(shè)置；所述拔楦膠模支架7的底部的翻轉(zhuǎn)板1上固定安裝有一導(dǎo)套8，所述導(dǎo)套8與翻轉(zhuǎn)板1垂直設(shè)置，所述導(dǎo)套8內(nèi)套裝有一導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9與導(dǎo)套8滑動連接，拔楦膠模支架6與導(dǎo)桿9固定連接。拔楦作業(yè)時，翻轉(zhuǎn)氣缸5的活塞桿51向上伸出進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)板4向鞋楦3的鞋跟部32翻轉(zhuǎn)，接著拔楦氣缸6的活塞桿61伸出向上推動撥楦膠模支架7，撥楦膠模支架7沿導(dǎo)桿9方向運(yùn)動至與待拔楦的鞋子10的鞋跟101接觸，并從鞋跟101繼續(xù)推動鞋子10與鞋楦3成一個夾角向斜上方運(yùn)動使鞋子10逐漸脫離鞋楦3，最終完成撥楦動作。本技術(shù)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不限于翻轉(zhuǎn)氣缸，還可以為翻轉(zhuǎn)電機(jī)等機(jī)械領(lǐng)域常規(guī)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述導(dǎo)套可以為直線軸承等常規(guī)導(dǎo)向件；所述鞋楦與鞋楦架的安裝結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施例所示，還可以將鞋楦與鞋楦架螺栓連接或者其他常規(guī)的可拆卸連接結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本技術(shù)的實(shí)施例，并非因此限制本技術(shù)的專利范圍，凡是利用本技術(shù)說明書內(nèi)容所作的等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
，均同理包括在本技術(shù)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動拔楦機(jī)，其包括機(jī)架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安裝有倒置的鞋楦，鞋楦上套裝有待拔楦的鞋子，其特征在于：所述鞋楦架安裝于機(jī)架側(cè)面，所述機(jī)架上安裝有一可向鞋楦的鞋跟部翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板一端活動安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)板的另一端與機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板上固定安裝有一拔楦氣缸，所述拔楦氣缸的活塞桿的朝向相對翻轉(zhuǎn)板水平面垂直向上，一拔楦膠模支架通過支架固定座固定安裝于拔楦氣缸的活塞桿的頂部，所述拔楦膠模支架相對水平面傾斜向上設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動拔楦機(jī)，其包括機(jī)架以及鞋楦架，鞋楦架上固定安裝有倒置的鞋楦，鞋楦上套裝有待拔楦的鞋子，其特征在于：所述鞋楦架安裝于機(jī)架側(cè)面，所述機(jī)架上安裝有一可向鞋楦的鞋跟部翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板一端活動安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)板的另一端與機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板上固定安裝有一拔楦氣缸，所述拔楦氣缸的活塞桿的朝向相對翻轉(zhuǎn)板水平面垂直向上，一拔楦膠模支架通過支架固定座固定安裝于拔楦氣缸的活塞桿的頂部，所述拔楦膠模支架相對水平面傾斜向上設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘波，姜英明，潘宇航，
申請(專利權(quán))人：泉州市索菲尼亞智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35