一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，包括攪拌工作腔、攪拌工作腔底、攪拌組件、電磁吸盤腔、法蘭連接件、電磁吸盤、鐵塊、電磁工作腔底和密封墊圈；攪拌組件包括葉輪工作腔、第一深溝軸承、內六角螺栓、葉輪、第二深溝軸承、端蓋、拌桿、進氣閥、排氣閥、螺栓和葉輪工作腔蓋；本實用新型專利技術大大提高了工作效率，降低了勞動強度；很大程度上減小了對工人的危害。

A material delivery device based on industrial robot

The utility model relates to a material conveying device based on an industrial robot, which comprises a mixing working chamber, a mixing working chamber bottom, a mixing component, an electromagnetic suction chamber, a flange connecting piece, an electromagnetic suction cup, an iron block, an electromagnetic working chamber bottom and a sealing washer; the mixing component comprises an impeller working chamber, a first deep groove bearing, an inner hexagon bolt, an impeller, a second deep groove bearing, an end cover and a mixing rod The utility model greatly improves the working efficiency, reduces the labor intensity and greatly reduces the harm to the workers.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置
本技術涉及工業(yè)機器人，特別涉及工業(yè)機器人末端執(zhí)行器，尤其是一種物料運送裝置。
技術介紹
塑料管材由混合的物料粉末制成，現(xiàn)有的塑料管材生產企業(yè)在生產塑料管材前，大都由工人提前手動將物料粉末配好并攪拌均勻后裝入麻袋中，然后再對麻袋一一進行稱重，最后由工人將多個盛有物料粉末的麻袋一并搬運至倒料臺并倒入料倉內進行后續(xù)生產，上述配料及搬運過程中，工人的勞動強度較大，且工作效率低下，而且配料中粉末飄散到空氣中對人體呼吸道會造成較大的危害，有待于進一步改進。
技術實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，本技術所要解決的技術問題在于提供一種大大提高了工作效率，降低了勞動強度，同時很大程度上減小了粉末物料對工人危害的基于工業(yè)機器人的物料運送裝置。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，包括攪拌工作腔、攪拌工作腔底、攪拌組件、電磁吸盤腔、法蘭連接件、電磁吸盤、鐵塊、電磁工作腔底和密封墊圈，其特征在于，所述攪拌工作腔的底部固定有攪拌工作腔底，所述攪拌工作腔的截面形狀為圓形；所述攪拌工作腔底的下方設置有攪拌組件，所述攪拌工作腔和攪拌工作腔底之間還設置有密封墊圈，所述電磁吸盤腔固定在攪拌工作腔的外側上方，所述電磁吸盤腔的下側固定有電磁工作腔底，所述電磁吸盤腔和電磁工作腔底之間設置有鐵塊和電磁吸盤，所述電磁吸盤位于鐵塊的上方，所述電磁吸盤腔的上方設置有法蘭連接件。優(yōu)選地，所述攪拌組件包括葉輪工作腔、第一深溝軸承、內六角螺栓、葉輪、第二深溝軸承、端蓋、拌桿、進氣閥、排氣閥、螺栓和葉輪工作腔蓋；所述葉輪工作腔的上方設置有葉輪工作腔蓋，所述葉輪工作腔和葉輪工作腔蓋之間穿插連接有多個沿圓周方向等角度分布的內六角螺栓，每個所述內六角螺栓的螺紋端均向上插入螺接在攪拌工作腔底的下側內部，所述葉輪工作腔的內部底面中心和葉輪工作腔蓋的下平面中心均固定有一個第一深溝軸承，兩個所述第一深溝軸承之間設置有可轉動的葉輪，所述第二深溝軸承嵌設在攪拌工作腔底的中心內部，所述第二深溝軸承的上端套設有端蓋，所述端蓋通過多個沿圓周方向等角度分布的螺栓固定在攪拌工作腔底的上平面中心，所述拌桿設置在攪拌工作腔的內部，所述葉輪工作腔的外側還設置有相互對稱分布的進氣閥和排氣閥。優(yōu)選地，所述拌桿的下端向下穿過端蓋和第二深溝軸承并插入固定在葉輪的上端中心內部。優(yōu)選地，所述進氣閥和排氣閥的方向均與葉輪的邊緣相切。優(yōu)選地，所述攪拌工作腔的下側端面上開設有環(huán)向分布的凹槽，對應地，所述攪拌工作腔底的上平面邊緣向外形成有環(huán)向分布的凸環(huán)，所述凸環(huán)插入在凹槽中，所述密封墊圈設置在凸環(huán)與凹槽之間。與現(xiàn)有技術相比，本技術的優(yōu)點在于：本技術省去了麻袋中轉，直接將物料放入攪拌工作腔中并進行自動攪拌，同時利用電磁吸附原理實現(xiàn)了與工業(yè)機器人的自動吸附和脫開，大大提高了工作效率，降低了勞動強度；同時能借助工業(yè)機器人自動移動到倒料臺并完成傾倒，避免了粉末與工人的長時間接觸，很大程度上減小了對工人的危害；此外，攪拌的動力來源為氣體，清潔無污染。附圖說明圖1為本技術的側視結構圖；圖2為本技術的剖面結構圖；圖3為本技術的左視結構圖；圖4為本技術的密封墊圈的安裝位置圖；圖5為本技術的工作流程圖。具體實施方式如圖1～5所示，一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，包括攪拌工作腔12、攪拌工作腔底9、攪拌組件、電磁吸盤腔10、法蘭連接件11、電磁吸盤13、鐵塊14、電磁工作腔底15和密封墊圈18；攪拌工作腔12的底部固定有攪拌工作腔底9，攪拌工作腔12的截面形狀為圓形；攪拌工作腔底9的下方設置有攪拌組件，攪拌組件包括葉輪工作腔1、第一深溝軸承2、內六角螺栓3、葉輪4、第二深溝軸承5、端蓋6、拌桿7、進氣閥8、排氣閥19、螺栓16和葉輪工作腔蓋17；葉輪工作腔1的上方設置有葉輪工作腔蓋17，葉輪工作腔1和葉輪工作腔蓋17之間穿插連接有多個沿圓周方向等角度分布的內六角螺栓3，每個內六角螺栓3的螺紋端均向上插入螺接在攪拌工作腔底9的下側內部，葉輪工作腔1的內部底面中心和葉輪工作腔蓋17的下平面中心均固定有一個第一深溝軸承2，兩個第一深溝軸承2之間設置有可轉動的葉輪4，第二深溝軸承5嵌設在攪拌工作腔底9的中心內部，第二深溝軸承5的上端套設有端蓋6，端蓋6通過多個沿圓周方向等角度分布的螺栓16固定在攪拌工作腔底9的上平面中心，拌桿7設置在攪拌工作腔12的內部，拌桿7的下端向下穿過端蓋6和第二深溝軸承5并插入固定在葉輪4的上端中心內部；葉輪工作腔1的外側還設置有相互對稱分布的進氣閥8和排氣閥19，進氣閥8和排氣閥19的方向均與葉輪4的邊緣相切；攪拌工作腔12和攪拌工作腔底9之間還設置有密封墊圈18，攪拌工作腔12的下側端面上開設有環(huán)向分布的凹槽121，對應地，攪拌工作腔底9的上平面邊緣向外形成有環(huán)向分布的凸環(huán)91，凸環(huán)91插入在凹槽121中，密封墊圈18設置在凸環(huán)91與凹槽121之間，起到了良好的密封作用；電磁吸盤腔10固定在攪拌工作腔12的外側上方，電磁吸盤腔10的下側固定有電磁工作腔底15，電磁吸盤腔10和電磁工作腔底15之間設置有鐵塊14和電磁吸盤13，電磁吸盤13位于鐵塊14的上方，電磁吸盤腔10的上方設置有法蘭連接件11。工作時：將電磁吸盤工作腔10中的電磁吸盤13通電，進而借助法蘭連接件11將本技術吸附在工業(yè)機器人機械臂上，然后控制工業(yè)機器人機械臂移動，從而將本技術置于自動配料機稱重盤上，然后電磁吸盤13斷電以停止吸合，攪拌組件處于關閉狀態(tài)；然后自動配料機將配好的料倒入攪拌工作腔12中，由稱重盤精確測量直到完成配料，完成配料后電磁吸盤13重新吸合在工業(yè)機器人機械臂上，隨后將氣流通過進氣閥8通入到葉輪工作腔1中，進而帶動葉輪4在兩個第一深溝軸承2之間轉動，從而帶動攪拌桿7的下端在第二深溝軸承5中轉動，從而使攪拌桿7對倒入的物料進行均勻攪拌，最后再控制工業(yè)機器人機械臂將本技術移動到生產用料倉處并將物料倒入，完成整個配料、攪拌及輸送；充入葉輪工作腔1中的氣體從排氣閥19排出到外部；電磁吸盤13通電后與鐵塊14相互配合產生磁力的原理為現(xiàn)有技術。塑料管材由混合的物料粉末制成，現(xiàn)有的塑料管材生產企業(yè)在生產塑料管材前，大都由工人提前手動將物料粉末配好并攪拌均勻后裝入麻袋中，然后再對麻袋一一進行稱重，最后由工人將多個盛有物料粉末的麻袋一并搬運至倒料臺并倒入料倉內進行后續(xù)生產，上述配料及搬運過程中，工人的勞動強度較大，且工作效率低下，而且配料中粉末飄散到空氣中對人體呼吸道會造成較大的危害；本技術省去了麻袋中轉，直接將物料放入攪拌工作腔12中并進行自動攪拌，同時利用電磁吸附原理實現(xiàn)了與工業(yè)機器人的自動吸附和脫開，大大提高了工作效率，降低了勞動強度；同時能借助工業(yè)機器人自動移動到倒料臺并完成傾倒，避免了粉末與工人的長時間接觸，很大程度上減小了對工人的危害；此外，攪拌的動力來源為氣體，清潔無污染。最后應本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，包括攪拌工作腔、攪拌工作腔底、攪拌組件、電磁吸盤腔、法蘭連接件、電磁吸盤、鐵塊、電磁工作腔底和密封墊圈，其特征在于，所述攪拌工作腔的底部固定有攪拌工作腔底，所述攪拌工作腔的截面形狀為圓形；所述攪拌工作腔底的下方設置有攪拌組件，所述攪拌工作腔和攪拌工作腔底之間還設置有密封墊圈，所述電磁吸盤腔固定在攪拌工作腔的外側上方，所述電磁吸盤腔的下側固定有電磁工作腔底，所述電磁吸盤腔和電磁工作腔底之間設置有鐵塊和電磁吸盤，所述電磁吸盤位于鐵塊的上方，所述電磁吸盤腔的上方設置有法蘭連接件。/n

【技術特征摘要】
1.一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，包括攪拌工作腔、攪拌工作腔底、攪拌組件、電磁吸盤腔、法蘭連接件、電磁吸盤、鐵塊、電磁工作腔底和密封墊圈，其特征在于，所述攪拌工作腔的底部固定有攪拌工作腔底，所述攪拌工作腔的截面形狀為圓形；所述攪拌工作腔底的下方設置有攪拌組件，所述攪拌工作腔和攪拌工作腔底之間還設置有密封墊圈，所述電磁吸盤腔固定在攪拌工作腔的外側上方，所述電磁吸盤腔的下側固定有電磁工作腔底，所述電磁吸盤腔和電磁工作腔底之間設置有鐵塊和電磁吸盤，所述電磁吸盤位于鐵塊的上方，所述電磁吸盤腔的上方設置有法蘭連接件。


2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于工業(yè)機器人的物料運送裝置，其特征在于，所述攪拌組件包括葉輪工作腔、第一深溝軸承、內六角螺栓、葉輪、第二深溝軸承、端蓋、拌桿、進氣閥、排氣閥、螺栓和葉輪工作腔蓋；所述葉輪工作腔的上方設置有葉輪工作腔蓋，所述葉輪工作腔和葉輪工作腔蓋之間穿插連接有多個沿圓周方向等角度分布的內六角螺栓，每個所述內六角螺栓的螺紋端均向上插入螺接在攪拌工作腔底的下側內部，所述葉...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉金南，
申請(專利權)人：江陰職業(yè)技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32