本發明專利技術公開一種前端交通控制設備的交通控制方法及裝置,其中方法,用于前端交通控制設備,獲取道路上的車輛的當前交通狀態;實時獲取道路上的車輛信息;根據車輛信息和當前交通狀態,對當前道路進行自適應控制。通過前端交通控制設備在前端實時獲取當前的不同交通狀態,在低峰狀態或平峰狀態或高峰狀態中實施與其對應的交通自適應控制,無需遠端的交通服務中心參與工作,在很大程度上,節約了前端采集設備向遠端交通服務中心進行數據傳輸的時間,進而改善了前端交通控制設備的交通控制效率,有利于快速對當前道路的交通流進行交通監控。
A traffic control method and device of front-end traffic control equipment
【技術實現步驟摘要】
一種前端交通控制設備的交通控制方法及裝置
本專利技術涉及智能交通控制
,具體涉及一種前端交通控制設備的交通控制方法及裝置。
技術介紹
在城市道路中,為了保證人們愉快的日常出行,有必要對城市道路的交通情況進行安全控制,從而滿足人們的順暢駕車或步行的交通需求。在目前的城市道路進行交通控制方式中,通常通過安裝在交叉路口的檢測設備檢測的該交叉路口的數據信息,將該數據信息傳輸至遠程服務器,遠程服務器根據所接收的數據信息,對當前交叉路口的車流量和/或行人進行交通控制,由于交叉路口的數據信息傳輸至遠程服務器需要一定時間,故通過后端的遠程服務器進行交通控制,其效率較低,且交通控制的處理速度較慢,將會導致交叉路口發生擁堵的現象。
技術實現思路
有鑒于此,本專利技術實施例提供了一種前端交通控制設備的交通控制方法,以解決現有技術中的交通控制方式通過后端的遠程服務器進行交通控制,其效率較低,且交通控制的處理速度較慢,將會導致交叉路口發生擁堵的現象的問題。根據第一方面,本專利技術實施例提供了一種前端交通控制設備的交通控制方法,包括由設置于當前燈控路口的前端交通控制設備上運行的如下步驟:步驟S1:獲取道路上的車輛的當前交通狀態;步驟S2:實時獲取道路上的車輛信息;步驟S3:根據所述車輛信息和所述當前交通狀態,對當前道路進行自適應控制。根據第一方面,在第一方面第一實施方式中,所述步驟S3包括:步驟S130:當所述道路上的交通流處于低峰狀態時,控制燈控路口的各個燈控方向上的機動車輛的信號燈處于紅燈狀態,并控制所述燈控路口的各個燈控方向上的行人和非機動車輛的信號燈處于綠燈狀態;步驟S131:實時獲取道路上的車輛信息;步驟S132:根據所述車輛信息,判斷所述燈控路口外的第一預設范圍內是否出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛;當所述燈控路口外的第一預設范圍內出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛時轉入步驟S133;當所述燈控路口外的第一預設范圍內沒有出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛時轉入步驟S131;步驟S133:確定最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛的燈控方向;步驟S134:獲取并判斷所述燈控路口內的第二預設范圍內是否存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛或行人,當存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛或行人,則等待所述車輛和/或所述行人通過所述燈控路口,直到不存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛和行人為止,再轉入步驟S135;當不存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛和行人,則轉入步驟S135;步驟S135:先控制與所述燈控方向垂直的燈控方向上的行人和非機動車輛的信號燈處于紅燈狀態;再控制所述燈控方向上的所述機動車輛的信號燈處于綠燈狀態;步驟S136:判斷所述機動車輛是否完全駛離所述燈控路口,當所述機動車輛駛離所述燈控路口時,返回所述步驟S130。根據第一方面,在第一方面第二實施方式中,所述步驟S3包括:步驟S231:實時獲取所述燈控路口外的第一預設范圍內的車輛信息;步驟S232:根據所述車輛信息和預設車隊識別策略識別并獲取所述車輛信息中的車隊信息;所述預設車隊識別策略包括:從首輛車輛開始,誘導形成預定長度的首個車隊;步驟S233:判斷所述燈控路口外的第一預設范圍內是否出現即將最先駛入所述燈控路口的首個車隊;當所述燈控路口外的第一預設范圍內出現即將最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊時轉入步驟S234;當所述燈控路口外的第一預設范圍內沒有出現即將最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊時轉入步驟S231;步驟S234:獲取并判斷所述燈控路口內的第二預設范圍內是否存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊沖突的車輛或行人,當存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊沖突的車輛或行人,則等待所述車輛或所述行人通過所述燈控路口,直到不存在與所述最先駛入的所述燈控路口的所述首個車隊沖突的所述車輛和所述行人為止,再轉入步驟S235;當不存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊沖突的車輛和行人,則轉入步驟S235;步驟S235:根據紅綠燈相序策略,控制所述首個車隊所在燈控方向上的信號燈處于綠燈狀態,并控制與該所述燈控方向的垂直方向上的所述車輛和所述行人的信號燈處于紅燈狀態。根據第一方面,在第一方面第三實施方式中,所述步驟S3包括:步驟S331:獲取各個燈控路口的交通擁堵程度數值、交通擁堵時間和發生交通擁堵的地理位置信息;步驟S332:確定與發生交通擁堵的所述各個燈控路口直接關聯的處于上游且尚未發生交通擁堵的待分流燈控路口;步驟S333:控制發生交通擁堵的所述燈控路口按照預設的自調節分流策略進行分流;并控制所述待分流燈控路口按照預設的車流分流策略進行分流;步驟S334:判斷發生交通擁堵的所述各個燈控路口是否還在持續擁堵,如果持續擁堵時間和/或擁堵程度超過第一預設閾值則發出預警信息;擁堵解除后,及時恢復所述各個燈控路口的原始配時策略。根據第一方面第一實施方式,在第一方面第四實施方式中,利用顯示設備顯示和/或語音設備提示所述行人和/或所述非機動車輛通過所述燈控路口。根據第一方面第一實施方式,在第一方面第五實施方式中,在所述步驟232中誘導形成預定長度的首個車隊包括:提醒離散在所述首個車隊的所述預定長度外的車輛駛入所述首個車隊內。根據第一方面第三實施方式,在第一方面第六實施方式中,所述步驟S334包括:當預定時間內發出所述預警信息的次數達到第二預設閾值時,則通過延長當前發生交通擁堵相應的所述燈控路口在所述交通擁堵時間段內、在發生擁堵的交通流方向上的綠燈時間重置當前配時策略。根據第三方面,本專利技術實施例提供一種前端交通控制設備的交通控制裝置,包括由設置于當前燈控路口的前端交通控制設備上運行的如下模塊:第一獲取模塊,用于獲取道路上的車輛的當前交通狀態;第二獲取模塊,用于實時獲取道路上的車輛信息;自適應控制模塊,用于根據所述車輛信息和所述當前交通狀態,對當前的所述道路進行自適應控制。根據第四方面,本專利技術實施例提供一種存儲介質,其上存儲有計算機指令,該指令被處理器執行時實現第一方面或第一方面任一實施方式中所述的前端交通控制設備的交通控制方法的步驟。根據第五方面,本專利技術實施例提供一種前端交通控制設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現第一方面或第一方面或第一方面任一實施方式中所述的前端交通控制設備的交通控制方法的步驟。本專利技術實施例技術方案,具有如下優點:本專利技術提供一種前端交通控制設備的交通控制方法及裝置,其中方法,本專利技術公開一種前端交通控制設備的交通控制方法及裝置,其中方法,用于前端交通控制設備,獲取道路上的車輛的當前交通狀態;實時獲取道路上的車輛信息;根據車輛信息和當前交通狀態,對當前道路進行自本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種前端交通控制設備的交通控制方法,其特征在于,包括由設置于當前燈控路口的前端交通控制設備上運行的如下步驟:/n步驟S1:獲取道路上的車輛的當前交通狀態;/n步驟S2:實時獲取道路上的車輛信息;/n步驟S3:根據所述車輛信息和所述當前交通狀態,對當前道路進行自適應控制。/n
【技術特征摘要】
1.一種前端交通控制設備的交通控制方法,其特征在于,包括由設置于當前燈控路口的前端交通控制設備上運行的如下步驟:
步驟S1:獲取道路上的車輛的當前交通狀態;
步驟S2:實時獲取道路上的車輛信息;
步驟S3:根據所述車輛信息和所述當前交通狀態,對當前道路進行自適應控制。
2.根據權利要求1所述的前端交通控制設備的交通控制方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
步驟S130:當所述道路上的交通流處于低峰狀態時,控制燈控路口的各個燈控方向上的機動車輛的信號燈處于紅燈狀態,并控制所述燈控路口的各個燈控方向上的行人和非機動車輛的信號燈處于綠燈狀態;
步驟S131:實時獲取道路上的車輛信息;
步驟S132:根據所述車輛信息,判斷所述燈控路口外的第一預設范圍內是否出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛;當所述燈控路口外的第一預設范圍內出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛時轉入步驟S133;當所述燈控路口外的第一預設范圍內沒有出現即將駛入所述燈控路口的機動車輛時轉入步驟S131;
步驟S133:確定最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛的燈控方向;
步驟S134:獲取并判斷所述燈控路口內的第二預設范圍內是否存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛或行人,當存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛或行人,則等待所述車輛和/或所述行人通過所述燈控路口,直到不存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛和行人為止,再轉入步驟S135;當不存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述機動車輛沖突的車輛和行人,則轉入步驟S135;
步驟S135:先控制與所述燈控方向垂直的燈控方向上的行人和非機動車輛的信號燈處于紅燈狀態;再控制所述燈控方向上的所述機動車輛的信號燈處于綠燈狀態;
步驟S136:判斷所述機動車輛是否完全駛離所述燈控路口,當所述機動車輛駛離所述燈控路口時,返回所述步驟S130。
3.根據權利要求1所述的前端交通控制設備的交通控制方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
步驟S231:實時獲取所述燈控路口外的第一預設范圍內的車輛信息;
步驟S232:根據所述車輛信息和預設車隊識別策略識別并獲取所述車輛信息中的車隊信息;所述預設車隊識別策略包括:從首輛車輛開始,誘導形成預定長度的首個車隊;
步驟S233:判斷所述燈控路口外的第一預設范圍內是否出現即將最先駛入所述燈控路口的首個車隊;當所述燈控路口外的第一預設范圍內出現即將最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊時轉入步驟S234;當所述燈控路口外的第一預設范圍內沒有出現即將最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊時轉入步驟S231;
步驟S234:獲取并判斷所述燈控路口內的第二預設范圍內是否存在與所述最先駛入所述燈控路口的所述首個車隊沖突的車輛或行人,當存在與所述最先駛入所述燈控...
【專利技術屬性】
技術研發人員:安銳,
申請(專利權)人:安銳,
類型:發明
國別省市:北京;11
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