一種車輛調(diào)度方法及其裝置制造方法及圖紙

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛調(diào)度方法及其裝置，包括：確定各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；確定各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；確定各公交車的當(dāng)前位置；根據(jù)各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)是否為各公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，從各公交車中確定可調(diào)度公交車；向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。本申請可以根據(jù)實(shí)際情況對符合調(diào)度的公交車進(jìn)行調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度公交車，解決乘客滯留嚴(yán)重的問題。

A vehicle scheduling method and its device

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車輛調(diào)度方法及其裝置
本申請涉及交通控制
，特別是涉及一種車輛調(diào)度方法及其裝置。
技術(shù)介紹
隨著城市人口的劇增，給城市的交通帶來了巨大的壓力，選擇公交車出行，可以在一定程度上緩解城市的交通壓力，同時(shí)也能夠達(dá)到節(jié)能減排、綠色環(huán)保的目的。但是，在乘坐公交車時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)公交車無法及時(shí)到站導(dǎo)致乘客滯留，或者公交車的運(yùn)客量不均衡等問題，造成上述問題的主要原因在于，公交車公司采用的公交車調(diào)度方式采集的人流量的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，調(diào)度公交車的方式不夠合理，因此，亟需一種新的公交車車輛調(diào)度策略。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請?zhí)峁┮环N車輛調(diào)度方法及其裝置，以解決上述問題。本申請第一方面提供了一種車輛調(diào)度方法，具體如下：一種車輛調(diào)度方法，包括：確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；確定各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；確定各公交車的當(dāng)前位置；根據(jù)各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)是否為各公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，從各公交車中確定可調(diào)度公交車；向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。本申請第二方面提供了一種車輛調(diào)度方法，具體如下：一種車輛調(diào)度裝置，包括：乘客人數(shù)確定模塊，用于確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；目標(biāo)站點(diǎn)確定模塊，用于將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；下車站點(diǎn)確定模塊，用于確定各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；當(dāng)前位置確定模塊，用于確定各公交車的當(dāng)前位置；可調(diào)度公交車確定模塊，用于根據(jù)各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)是否為各公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，從各公交車中確定可調(diào)度公交車；調(diào)度指令發(fā)送模塊，用于向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請包括以下優(yōu)點(diǎn)：本申請通過攝像頭頭部跟蹤技術(shù)對各個(gè)站點(diǎn)的乘客人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，就可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地確定客流熱點(diǎn)產(chǎn)生的時(shí)間和位置，從而為快速調(diào)度公交車提供基礎(chǔ)；本申請實(shí)時(shí)獲取公交車的所處位置，對公交車的乘客數(shù)量以及乘客的上車站點(diǎn)和下車站點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，判定各個(gè)公交車的具體運(yùn)營情況(例如乘客數(shù)量、所處位置)，便可以根據(jù)實(shí)際情況(例如某個(gè)站點(diǎn)乘客滯留嚴(yán)重)對符合調(diào)度的公交車進(jìn)行調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度公交車，解決乘客滯留嚴(yán)重的問題；本申請根據(jù)各個(gè)公交車的具體運(yùn)營情況，可以均衡各個(gè)公交車的乘客數(shù)量，避免某些公交車過度擁擠，而某些公交車乘客數(shù)量稀少的情況發(fā)生。附圖說明圖1是本申請的一種車輛調(diào)度方法流程圖；圖2是本申請中公交站點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本申請中應(yīng)用車輛調(diào)度方法的實(shí)例示意圖；圖4是本申請中的一種車輛調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。相關(guān)技術(shù)中，公交公司組織公交車發(fā)車主要依賴排班計(jì)劃，目前的排班計(jì)劃主要包括兩種，一種是流水排班，另一種是計(jì)劃排班。其中，流水排班是指：規(guī)定各個(gè)公交車線路的首班發(fā)車時(shí)間、首班車號(hào)以及發(fā)車間隔，每條線路的司機(jī)根據(jù)自己的車號(hào)以及發(fā)車間隔，計(jì)算自己的發(fā)車時(shí)間。在流水排班中，調(diào)度員會(huì)提醒相應(yīng)的司機(jī)按時(shí)發(fā)車，或者按照具體的營運(yùn)情況人為調(diào)度。計(jì)劃排班是指：公交公司的營銷部根據(jù)公交車數(shù)量和客流情況，規(guī)定好每一天中每臺(tái)公交車的發(fā)車時(shí)間和到達(dá)時(shí)間，形成詳細(xì)的排班計(jì)劃表下發(fā)給司機(jī)，司機(jī)嚴(yán)格按照排班計(jì)劃表發(fā)車。在計(jì)劃排班中，調(diào)度員主要起督導(dǎo)和簽到的作用。利用上述排班計(jì)劃的方式存在的缺點(diǎn)主要包括以下幾點(diǎn)：1、無法準(zhǔn)確的確定客流大小。相關(guān)技術(shù)中，確定客流大小的方式主要依賴于是否是節(jié)假日或工作日，是否是早高峰或晚高峰。該確定客流大小的方式不能準(zhǔn)確地確定客流熱點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間和位置，也不能及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)度其余公交車前來，快速解決客流熱點(diǎn)的問題，導(dǎo)致乘客滯留嚴(yán)重。2、公交車調(diào)度方式簡單且不可控。相關(guān)技術(shù)中，公交車的調(diào)度只是簡單的從發(fā)車點(diǎn)調(diào)整發(fā)車間隔或者增派減派車輛，公交車一旦離開發(fā)車點(diǎn)，智能按照規(guī)定線路和規(guī)定站點(diǎn)依次開行，容易造成某些站點(diǎn)很久無公交車到達(dá)，造成乘客長時(shí)間滯留；或者連續(xù)多輛公交車同時(shí)達(dá)到，造成了公交車運(yùn)力浪費(fèi)。3、公交車的運(yùn)客量無法均衡，致使有些公交車的乘客數(shù)量太多，太過擁擠，造成乘客體驗(yàn)不佳；有些公交車上的乘客數(shù)量太少，造成了資源浪費(fèi)。本申請實(shí)施例為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種車輛調(diào)度方法，通過攝像頭頭部跟蹤技術(shù)對各個(gè)站點(diǎn)的乘客人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，就可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地確定客流熱點(diǎn)產(chǎn)生的時(shí)間和位置，從而為快速調(diào)度公交車提供基礎(chǔ)；實(shí)時(shí)獲取公交車的所處位置，對公交車的乘客數(shù)量以及乘客的上車站點(diǎn)和下車站點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，判定各個(gè)公交車的具體運(yùn)營情況(例如乘客數(shù)量、所處位置)，便可以根據(jù)實(shí)際情況(例如某個(gè)站點(diǎn)乘客滯留嚴(yán)重)對符合調(diào)度的公交車進(jìn)行調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度公交車，解決乘客滯留嚴(yán)重的問題；根據(jù)各個(gè)公交車的具體運(yùn)營情況，可以均衡各個(gè)公交車的乘客數(shù)量，避免某些公交車過渡擁擠，而某些公交車乘客數(shù)量稀少的情況發(fā)生。本申請實(shí)施例提供的一種車輛調(diào)度方法，具體如下：一種車輛調(diào)度方法，應(yīng)用于調(diào)度平臺(tái)，具體應(yīng)用于公交調(diào)度平臺(tái)，如圖1所示，包括：步驟S100，確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)。為了能夠明確需要調(diào)度公家車的站點(diǎn)，公交調(diào)度平臺(tái)首先需要確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各個(gè)公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)。其中，調(diào)度時(shí)間間隔可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如，調(diào)度時(shí)間間隔可以是5分鐘、10分鐘等。本申請實(shí)施例中，確定各個(gè)公交站點(diǎn)的乘客人數(shù)的方式主要包括以下三種方式：第一種方式：通過布設(shè)在各公交站點(diǎn)的候車通道口的攝像頭，采集圖像；對所述圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到所述各公交站點(diǎn)的乘客人數(shù)。該種方式需要在公交站點(diǎn)安裝智能攝像頭，如圖2所示，建立乘坐公交車的乘客排隊(duì)專用通道，在專用通道與公交車運(yùn)行的公路之間設(shè)置安全閘口，在閘口處設(shè)置智能攝像頭，智能攝像頭能夠獲取專用通道以及閘口處的圖像。公交站點(diǎn)處的乘客行動(dòng)較為自由，而智能攝像頭為了能夠?qū)Τ丝偷哪槻坎杉瘓D像，其設(shè)置的位置不能過高，因此，就智能攝像機(jī)的拍攝角度而言，乘客與乘客之間很有可能會(huì)造成遮擋，造成采集乘客數(shù)量的準(zhǔn)確性降低。為了提高采集乘客數(shù)量的準(zhǔn)確性，通過人體識(shí)別算法獲取到人體的上半身位置，可以提高乘客的辨識(shí)度，更快地捕捉乘客的人體的上半身位置。在乘客的人體的上半身位置獲取成功后，就把乘客的人體的上半身位置信息傳遞給追蹤程序，追蹤程序?qū)Τ丝瓦M(jìn)行目標(biāo)追蹤；運(yùn)動(dòng)控制程序根據(jù)當(dāng)前的乘客的位置計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制量。由于在追蹤過程中肯可能會(huì)丟失，丟失的情況本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛調(diào)度方法，其特征在于，包括：/n確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；/n將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；/n確定各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；/n確定各公交車的當(dāng)前位置；/n根據(jù)各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)是否為各公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，從各公交車中確定可調(diào)度公交車；/n向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛調(diào)度方法，其特征在于，包括：
確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；
將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；
確定各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；
確定各公交車的當(dāng)前位置；
根據(jù)各公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)是否為各公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，從各公交車中確定可調(diào)度公交車；
向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)，包括：
通過布設(shè)在各公交站點(diǎn)的候車通道口的攝像頭，采集圖像；
對所述圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到所述各公交站點(diǎn)的乘客人數(shù)。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)，包括：
根據(jù)各公交站點(diǎn)是否為各乘客預(yù)約的上車站點(diǎn)，確定乘客人數(shù)。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)，包括：
通過布設(shè)在各公交站點(diǎn)的候車通道口的攝像頭，采集圖像；
對圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，得到所述各公交站點(diǎn)的實(shí)際乘客人數(shù)；
根據(jù)各公交站點(diǎn)是否為各乘客預(yù)約的上車站點(diǎn)，確定預(yù)計(jì)乘客人數(shù)；
將所述實(shí)際乘客人數(shù)與所述預(yù)計(jì)乘客人數(shù)求和，并去除所述預(yù)計(jì)乘客人數(shù)中計(jì)入所述實(shí)際乘客人數(shù)中的乘客數(shù)量，獲得乘客人數(shù)。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，可調(diào)度公交車的數(shù)量是多個(gè)；在從各公交車中確定可調(diào)度公交車之后，還包括：
根據(jù)各可調(diào)度公交車的參數(shù)信息，確定各可調(diào)度公交車的調(diào)度級(jí)別；其中，一個(gè)可調(diào)度公交車的參數(shù)信息包括以下至少一者：乘客預(yù)約的上車站點(diǎn)是否為該可調(diào)度公交車的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)站點(diǎn)之間的任一站點(diǎn)，該可調(diào)度公交車上的當(dāng)前乘客數(shù)量，以及，該可調(diào)度公交車與所述目標(biāo)站點(diǎn)的距離；
從各可調(diào)度公交車中確定調(diào)度級(jí)別高于預(yù)設(shè)級(jí)別的待調(diào)度公交車；
向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)，包括：
向所述待調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述待公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)。


6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向所述可調(diào)度公交車發(fā)送調(diào)度指令，以將所述可調(diào)度公交車調(diào)度至所述目標(biāo)站點(diǎn)，包括：
獲得所述可調(diào)度公交車途經(jīng)的各公交站點(diǎn)；
將所述可調(diào)度公交車上每個(gè)乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)與所述可調(diào)度公交車途經(jīng)的各公交站點(diǎn)比較，將所述可調(diào)度公交車途經(jīng)的各公交站點(diǎn)中符合預(yù)設(shè)條件的公交站點(diǎn)確定為甩站站點(diǎn)，其中，符合所述預(yù)設(shè)條件的公交站點(diǎn)滿足：該公交站點(diǎn)不是所述可調(diào)度公交車上任一乘客預(yù)約的下車站點(diǎn)；
向所述可調(diào)度公交車發(fā)送甩站指令，以使所述可調(diào)度公交車在所述甩站站點(diǎn)不停車。


7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值的計(jì)算公式如下：
Pn＝Pp+Pa+Pm
其中，Pn表示預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)設(shè)閾值用于判定公交站點(diǎn)是否成為目標(biāo)站點(diǎn)；Pp表示通過人臉識(shí)別獲得的乘客人數(shù)；Pa表示通過移動(dòng)終端預(yù)約上車站點(diǎn)的乘客人數(shù)；Pm表示公交站點(diǎn)的冗余度。


8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)Bn站點(diǎn)成為目標(biāo)站點(diǎn)后，從各公交車中確定可調(diào)度公交車，包括：
確定符合第一預(yù)設(shè)條件的公交車，其中，符合第一預(yù)設(shè)條件的公交車滿足：已經(jīng)從Bn-2站點(diǎn)出發(fā)且空位數(shù)大于P-Pn的公交車；其中，P表示Bn站點(diǎn)的乘客人數(shù)，Pn表示預(yù)設(shè)閾值；
判斷所述符合第一預(yù)設(shè)條件的公交上是否有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車；
如果所述符合第一預(yù)設(shè)條件的公交車上沒有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車，則將所述符合第一預(yù)設(shè)條件的公交車作為可調(diào)度公交車；
如果所述符合第一預(yù)設(shè)條件的公交車上有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車，則確定符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車，其中，符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車滿足：正在Bn-2站點(diǎn)停靠且公交車關(guān)閉車輛門后的空位數(shù)大于P-Pn的公交車；
判斷所述符合第二預(yù)設(shè)條件的公交上是否有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車；
如果所述符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車上沒有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車，則將所述符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車作為可調(diào)度公交車；
如果所述符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車上有乘客在Bn-1站點(diǎn)下車，則將所述符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車不作為可調(diào)度公交車。


9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：
取i為大于等于2的正整數(shù)；
確定符合第三預(yù)設(shè)條件的公交車，其中，符合第三預(yù)設(shè)條件的公交車滿足：已經(jīng)從Bn-(i+1)站點(diǎn)出發(fā)且空位數(shù)大于P-Pn的公交車；其中，P表示Bn站點(diǎn)的乘客人數(shù)，Pn表示預(yù)設(shè)閾值；
判斷所述符合第三預(yù)設(shè)條件的公交上是否有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車；
如果所述符合第三預(yù)設(shè)條件的公交車上沒有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車，則將所述符合第三預(yù)設(shè)條件的公交車作為可調(diào)度公交車；
如果所述符合第三預(yù)設(shè)條件的公交車上有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車，則確定符合第四預(yù)設(shè)條件的公交車，其中，符合第二預(yù)設(shè)條件的公交車滿足：正在Bn-(i+1)站點(diǎn)停靠且公交車關(guān)閉車輛門后的空位數(shù)大于P-Pn的公交車；
判斷所述符合第四預(yù)設(shè)條件的公交上是否有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車；
如果所述符合第四預(yù)設(shè)條件的公交車上沒有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車，則將所述符合第四預(yù)設(shè)條件的公交車作為可調(diào)度公交車；
如果所述符合第四預(yù)設(shè)條件的公交車上有乘客在Bn-i站點(diǎn)至Bn-1站點(diǎn)的任一站點(diǎn)下車，則i取i+1，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直至從各公交車中確定可調(diào)度公交車。


10.一種車輛調(diào)度裝置，其特征在于，包括：
乘客人數(shù)確定模塊，用于確定調(diào)度時(shí)間間隔內(nèi)各公交站點(diǎn)上需要乘坐公交車的乘客人數(shù)；
目標(biāo)站點(diǎn)確定模塊，用于將所述各公交站點(diǎn)中需要乘坐公交車的乘客人數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的公交站點(diǎn)，確定為需要調(diào)度公交車的目標(biāo)站點(diǎn)；
下車站點(diǎn)確定模塊，用于確定各公交車上每個(gè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：齊云，楊君云，
申請(專利權(quán))人：杭州博信智聯(lián)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33