一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，包括主軸加工組件（1）、多個(gè)工作臺(tái)組件（2）和上下料組件（3）；所述動(dòng)立柱組件包括五軸主軸頭（105），工作臺(tái)組件（2）包括夾具（207）和夾具滑座（206），五軸主軸頭（105）對(duì)夾具（207）進(jìn)行定位和對(duì)夾具（207）夾持的木料進(jìn)行加工，夾具（207）通過夾具滑座（206）在上下料組件（3）處取料和下料。本發(fā)明專利技術(shù)的五軸主軸頭（105）在多個(gè)工作臺(tái)之間交替加工，無需等待上料和下料，提高了加工效率，同時(shí)夾具（207）通過五軸主軸頭（105）進(jìn)行定位，定位速度快并且精度高，不會(huì)出現(xiàn)人工定位的工作疲勞的情況，提高了加工質(zhì)量，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心
本專利技術(shù)涉及木材加工設(shè)備
，特別是一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心。
技術(shù)介紹
當(dāng)前木工對(duì)木料的加工多為使用機(jī)床進(jìn)行加工。在機(jī)床對(duì)木料進(jìn)行加工前，需要對(duì)木料進(jìn)行定位和固定，對(duì)木料的固定通常通過指定的夾具進(jìn)行固定，而這種夾具的操作方式是人工對(duì)木料進(jìn)行定位，然后通過螺栓緊固夾具，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)木料的緊固。但是在對(duì)一些小工件的加工，例如椅子腿、桌子腿等長(zhǎng)條形工件，需要加工的部分不多，因此加工速度快，需要更換的速度也很快，所以使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在勞動(dòng)強(qiáng)度大的情況下，工人容易出現(xiàn)定位不精確、對(duì)夾具的緊固效率的問題，嚴(yán)重影響了加工質(zhì)量和加工效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、夾取效率高的加工中心。本專利技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，其特征在于：包括主軸加工組件、多個(gè)工作臺(tái)組件和上下料組件；所述主軸加工組件包括第一底座、移動(dòng)立柱、主軸滑座和五軸主軸頭，所述第一底座上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)立柱通過第一滑塊可移動(dòng)地與第一導(dǎo)軌連接，所述移動(dòng)立柱上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述主軸滑座通過第二滑塊可移動(dòng)地與第二導(dǎo)軌連接，所述五軸主軸頭設(shè)置于主軸滑座的下方；所述工作臺(tái)組件位于五軸主軸頭的下方，所述工作臺(tái)組件包括第二底座、夾具滑座和多個(gè)夾具，所述第二底座上設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述夾具滑座通過第三滑塊可滑動(dòng)地與第三導(dǎo)軌連接，所述夾具滑座上設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述夾具通過第四滑塊可滑動(dòng)地與第四導(dǎo)軌連接，所述上下料組件位于第三導(dǎo)軌的一端，所述上下料組件包括第三底座、多個(gè)上料組件和下料組件，所述上料組件包括左上料機(jī)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)，所述下料組件包括左下料機(jī)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)，所述第三底座上設(shè)置有第五導(dǎo)軌，所述左上料機(jī)構(gòu)、右上料機(jī)構(gòu)、左下料機(jī)構(gòu)和右下料機(jī)構(gòu)均通過第五滑塊與第五導(dǎo)軌連接。所述第二底座一端與第一底座固定連接，另一端與第三底座固定連接，所述第三導(dǎo)軌分別與第一導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌相垂直。所述第一底座上設(shè)置有齒條、風(fēng)琴式防護(hù)罩和測(cè)距傳感器，所述齒條與第一導(dǎo)軌相平行，所述風(fēng)琴式防護(hù)罩一端固定于第一底座的一端上，風(fēng)琴式防護(hù)罩另一端固定于移動(dòng)立柱上，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于兩條第一導(dǎo)軌之間。所述移動(dòng)立柱上設(shè)置有第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一滾珠絲杠螺母副和測(cè)距傳感器，所述第一電機(jī)的輸出軸與減速器連接，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪一側(cè)設(shè)置有潤(rùn)滑組件，所述潤(rùn)滑組件為一個(gè)與齒輪嚙合的潤(rùn)滑齒和黃油管，所述潤(rùn)滑齒設(shè)置于黃油管上，所述齒輪與齒條相嚙合，所述第一滾珠絲杠螺母副的絲杠與第二電機(jī)的輸出軸連接，所述第一滾珠絲杠螺母副的絲杠可旋轉(zhuǎn)地與移動(dòng)立柱連接，所述第一滾珠絲杠螺母副的絲杠與第三導(dǎo)軌相平行，所述第一滾珠絲杠螺母副螺母固定于主軸滑座上，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于兩條第二導(dǎo)軌之間。測(cè)距傳感器可以檢測(cè)移動(dòng)立柱的位置和主軸滑座的位置，從而得到五軸主軸頭在豎直平面內(nèi)的坐標(biāo)。所述第二底座上設(shè)置有第三電機(jī)、第二滾珠絲杠螺母副和測(cè)距傳感器，所述第二滾珠絲杠螺母副的絲杠可旋轉(zhuǎn)地與第二底座連接，所述第二滾珠絲杠螺母副的絲杠與第三電機(jī)的輸出軸連接，所述第一滾珠絲杠螺母副的絲杠與第三導(dǎo)軌相平行，所述測(cè)距傳感器為設(shè)置于第三導(dǎo)軌一側(cè)。第二底座上的測(cè)距傳感器檢測(cè)夾具滑座的位置，配合五軸主軸頭在豎直平面內(nèi)的坐標(biāo)，由于第三導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相垂直，所以形成空間坐標(biāo)系，通過夾具滑座的移動(dòng)，以完成對(duì)木料的加工。所述夾具包括滑塊固定板和夾持結(jié)構(gòu)，所述第四滑塊固定于滑塊固定板一面上，所述滑塊固定板上與第四滑塊相對(duì)的一面上固定有升降滑塊，所述夾持結(jié)構(gòu)上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述升降滑塊與升降導(dǎo)軌相配合，所述夾持機(jī)構(gòu)與滑塊固定板之間設(shè)置有升降氣缸，所述夾持結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有夾料氣缸和檔桿，所述檔桿位于夾料氣缸的上方，所述檔桿可旋轉(zhuǎn)地與夾持結(jié)構(gòu)連接，所述檔桿上固定有上夾塊，所述夾料氣缸頂部設(shè)置有夾塊固定塊，所述夾塊固定塊上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有下夾塊，所述第四滑塊與升降滑塊的一端均設(shè)置有導(dǎo)軌剎車。五軸主軸頭底部設(shè)置有夾具定位塊，夾具定位塊到達(dá)指定夾具的上方，夾具的夾持結(jié)構(gòu)在升降氣缸的作用下上升，到達(dá)檔桿與夾具定位塊配合的位置，鎖緊滑塊一端的導(dǎo)軌剎車鎖緊，對(duì)夾持結(jié)構(gòu)在上下方向上進(jìn)行固定，移動(dòng)立柱沿第一導(dǎo)軌發(fā)生移動(dòng)，第一導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌相平行，五軸主軸頭通過夾具定位塊和檔桿的配合方式帶動(dòng)夾具沿第四導(dǎo)軌移動(dòng)，完成夾具的定位?？尚D(zhuǎn)的上夾塊和下夾塊可以便于夾取異形的木料，例如曲面結(jié)構(gòu)的木料等。所述左上料機(jī)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩個(gè)面上設(shè)置有料槽，木料的兩端分別放置于左上料機(jī)構(gòu)和由上料機(jī)構(gòu)上的料槽內(nèi)，所述左上料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器支架，所述傳感器支架底端設(shè)置有測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)上下料組件與夾具滑座的距離，所述第五滑塊的一端均設(shè)置有導(dǎo)軌剎車。左上料機(jī)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)之間的距離可以通過在第五導(dǎo)軌上移動(dòng)來調(diào)整，以適應(yīng)各種長(zhǎng)度的木料。所述第三底座上還設(shè)置有多條第六導(dǎo)軌，第六導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相平行，左上料結(jié)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)分別通過第六滑塊與第六導(dǎo)軌連接，使左上料結(jié)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)可以向工作臺(tái)組件移動(dòng)，便于夾具的夾取，向相反的方向移動(dòng)可以便于工作人員取下夾具上已經(jīng)加工完成的木料，所述左上料機(jī)構(gòu)和右上料機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有第七導(dǎo)軌，第七導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌相平行，第七導(dǎo)軌上設(shè)置有可滑動(dòng)的限位塊，限位塊上設(shè)置有限位桿，限位桿伸長(zhǎng)至料槽中部，限位塊可以調(diào)整料槽內(nèi)可以放置木料的最低位置，從而調(diào)整木料的數(shù)量，所述第六滑塊和限位塊一端均設(shè)置有導(dǎo)軌剎車。所述的導(dǎo)軌剎車包括手動(dòng)剎車和氣動(dòng)剎車兩種。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、工作人員只需要向料槽內(nèi)加入木料、取下已經(jīng)加工好的木料和按下相應(yīng)程序的按鈕開關(guān)，大大節(jié)省了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)工作人員不需要進(jìn)行精密耗時(shí)的定位操作，可以加快加工效率；2、整個(gè)加工中心的自動(dòng)化程度高，通過五軸主軸頭對(duì)多個(gè)工作臺(tái)組件的交替加工，提高加工效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為主軸加工組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3為移動(dòng)滑座的后視圖；圖4為工作臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為上下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-主軸加工組件，2-工作臺(tái)組件，3-上下料組件，101-第一底座，102-齒條，103-第一滑塊，104-第二導(dǎo)軌，105-五軸主軸頭，106-主軸滑座，107-第二滑塊，108-第一滾珠絲杠螺母副，109-第二電機(jī)，110-移動(dòng)立柱，111-第一導(dǎo)軌，112-風(fēng)琴式防護(hù)罩，113-齒輪，114-第一電機(jī)，201-第二底座，202-第四導(dǎo)軌，203-第三滑塊，204-第三導(dǎo)軌，205-第二滾珠絲杠螺母副，206-夾具滑座，207-夾具，208-第四滑塊，209-第三電機(jī)，301-第三底座，302-第五滑塊，303-左下料機(jī)構(gòu)，304-右下料機(jī)構(gòu)，305-右上料機(jī)構(gòu)，306-左上料機(jī)構(gòu)，307-第五導(dǎo)軌。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步的描述，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不局限于以下所述。如圖1所示，一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，其特征在于：包括主軸加工組件（1）、多個(gè)工作臺(tái)組件（2）和上下料組件（3）；所述主軸加工組件（1）包括第一底座（101）、移動(dòng)立柱（110）、主軸滑座（106）和五軸主軸頭（105），所述第一底座（101）上設(shè)置有第一導(dǎo)軌（111），所述移動(dòng)立柱（110）通過第一滑塊（103）可移動(dòng)地與第一導(dǎo)軌（111）連接，所述移動(dòng)立柱（110）上設(shè)置有第二導(dǎo)軌（104），所述主軸滑座（106）通過第二滑塊（107）可移動(dòng)地與第二導(dǎo)軌（104）連接，所述五軸主軸頭（105）設(shè)置于主軸滑座（106）的下方；所述工作臺(tái)組件（2）位于五軸主軸頭（105）的下方，所述工作臺(tái)組件（2）包括第二底座（201）、夾具滑座（206）和多個(gè)夾具（207），所述第二底座（201）上設(shè)置有第三導(dǎo)軌（204），所述夾具滑座（206）通過第三滑塊（203）可滑動(dòng)地與第三導(dǎo)軌（204）連接，所述夾具滑座（206）上設(shè)置有第四導(dǎo)軌（202），所述夾具（207）通過第四滑塊（208）可滑動(dòng)地與第四導(dǎo)軌（202）連接，所述上下料組件（3）位于第三導(dǎo)軌（204）的一端，所述上下料組件（3）包括第三底座（301）、多個(gè)上料組件和下料組件，所述上料組件包括左上料機(jī)構(gòu)（306）和右上料機(jī)構(gòu)（305），所述下料組件包括左下料機(jī)構(gòu)（303）和右上料機(jī)構(gòu)（305），所述第三底座（301）上設(shè)置有第五導(dǎo)軌（307），所述左上料機(jī)構(gòu)（306）、右上料機(jī)構(gòu)（305）、左下料機(jī)構(gòu)（303）和右下料機(jī)構(gòu)（304）均通過第五滑塊（302）與第五導(dǎo)軌（307）連接。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，其特征在于：包括主軸加工組件（1）、多個(gè)工作臺(tái)組件（2）和上下料組件（3）；所述主軸加工組件（1）包括第一底座（101）、移動(dòng)立柱（110）、主軸滑座（106）和五軸主軸頭（105），所述第一底座（101）上設(shè)置有第一導(dǎo)軌（111），所述移動(dòng)立柱（110）通過第一滑塊（103）可移動(dòng)地與第一導(dǎo)軌（111）連接，所述移動(dòng)立柱（110）上設(shè)置有第二導(dǎo)軌（104），所述主軸滑座（106）通過第二滑塊（107）可移動(dòng)地與第二導(dǎo)軌（104）連接，所述五軸主軸頭（105）設(shè)置于主軸滑座（106）的下方；所述工作臺(tái)組件（2）位于五軸主軸頭（105）的下方，所述工作臺(tái)組件（2）包括第二底座（201）、夾具滑座（206）和多個(gè)夾具（207），所述第二底座（201）上設(shè)置有第三導(dǎo)軌（204），所述夾具滑座（206）通過第三滑塊（203）可滑動(dòng)地與第三導(dǎo)軌（204）連接，所述夾具滑座（206）上設(shè)置有第四導(dǎo)軌（202），所述夾具（207）通過第四滑塊（208）可滑動(dòng)地與第四導(dǎo)軌（202）連接，所述上下料組件（3）位于第三導(dǎo)軌（204）的一端，所述上下料組件（3）包括第三底座（301）、多個(gè)上料組件和下料組件，所述上料組件包括左上料機(jī)構(gòu)（306）和右上料機(jī)構(gòu)（305），所述下料組件包括左下料機(jī)構(gòu)（303）和右上料機(jī)構(gòu)（305），所述第三底座（301）上設(shè)置有第五導(dǎo)軌（307），所述左上料機(jī)構(gòu)（306）、右上料機(jī)構(gòu)（305）、左下料機(jī)構(gòu)（303）和右下料機(jī)構(gòu)（304）均通過第五滑塊（302）與第五導(dǎo)軌（307）連接。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，其特征在于：所述第二底座（201）一端與第一底座（101）固定連接，另一端與第三底座（301）固定連接，所述第三導(dǎo)軌（204）分別與第一導(dǎo)軌（111）和第五導(dǎo)軌（307）相垂直。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木工多工序五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，其特征在于：所述第一底座（101）上設(shè)置有齒條（102）、風(fēng)琴式防護(hù)罩（112）和測(cè)距傳感器，所述齒條（102）與第一導(dǎo)軌（111）相平行，所述風(fēng)琴式防護(hù)罩（112）一端固定于第一底座（101）的一端上，風(fēng)琴式防護(hù)罩（112）另一端固定于移動(dòng)立柱（110）上，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于兩條第一導(dǎo)軌（111）之間。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張自鵬，王冉，張寒松，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川省青城機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：四川;51