本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種雙電機驅(qū)控裝置，包括用于接收控制指令的微控制單元，所述雙電機驅(qū)控裝置還包括與所述微控制單元連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元，該電機驅(qū)動單元設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機與第二電機，所述電機驅(qū)動單元包括直流有刷電機驅(qū)動電路和/或直流無刷電機驅(qū)動電路。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種雙電機系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)可以實現(xiàn)用一個電子單元來并行控制兩個電機，且可以保護電機控制裝置免受失速電流、過流、過高溫、過壓、欠壓等情況的影響。
Dual motor drive control device and dual motor system including the drive control device
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
雙電機驅(qū)控裝置和包含該驅(qū)控裝置的雙電機系統(tǒng)
本專利技術(shù)屬于電機控制領(lǐng)域，尤其涉及雙電機驅(qū)控裝置和包含該驅(qū)控裝置的雙電機系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來工業(yè)自動化飛速發(fā)展，對各種系統(tǒng)的性能要求越來越高，對產(chǎn)品質(zhì)量越來越嚴格。作為各種系統(tǒng)的驅(qū)動元件來說，電機也快速發(fā)展，但單電機驅(qū)動在某些特殊場合已經(jīng)越來越不能滿足人們對高性能以及高可靠性的要求。比如說，在需要驅(qū)動多個元件或裝置的場合下，單個電機已經(jīng)不能支撐系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。應(yīng)用多電機的場合，就需要對多電機進行協(xié)調(diào)控制，以實現(xiàn)其協(xié)調(diào)運行。尤其是雙電機的協(xié)調(diào)控制，目前最為常見。并且為保持雙電機協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)所采用的常見配置有三種：一種是雙直流電機配置電阻器或繼電器，但這種方法會帶來高功率損耗、高浪涌電流以及繼電器受阻的風(fēng)險；另一種是雙直流電機配置一個或兩個PWM控制單元，但這種配置方法的成本比較高；還有一種是雙無刷直流電機配置兩個集成電子單元，這種配置方法的成本最高。因此研究一種協(xié)調(diào)控制雙電機且低成本、低風(fēng)險、高功效的電機控制裝置或方法極為重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出了一種由單個電子單元來同步控制兩個電機的技術(shù)方案，這種技術(shù)方案能實現(xiàn)低成本、低風(fēng)險、高功效的雙電機控制。本專利技術(shù)為解決以上技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供一種雙電機驅(qū)控裝置，包括用于接收控制指令的微控制單元，所述雙電機驅(qū)控裝置還包括與所述微控制單元連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元，該電機驅(qū)動單元設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機與第二電機，所述電機驅(qū)動單元包括直流有刷電機驅(qū)動電路和/或直流無刷電機驅(qū)動電路。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述直流有刷電機驅(qū)動電路包括PWM驅(qū)動單元、直流穩(wěn)壓器、電子開關(guān)、正輸出極和負輸出極，其中，所述微控制單元一輸出端連接至PWM驅(qū)動單元的輸入端，PWM驅(qū)動單元的輸出端連接至電子開關(guān)的控制端，電子開關(guān)的一個開關(guān)接口連接至負輸出極，電子開關(guān)的另一個開關(guān)接口連接至直流電源的接地端，直流穩(wěn)壓器的兩端分別連接正輸出極和負輸出極，正輸出極連接至直流電源的正極。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述微控制單元的兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換端分別連接至直流有刷電機驅(qū)動電路的正輸出極和負輸出極。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括三相全橋電路，該三相全橋電路的控制端由所述微控制單元提供PWM信號。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述的雙電機驅(qū)控裝置還包括電機電流反饋單元，該電機電流反饋單元包括電阻和與該電阻并聯(lián)的放大器，所述電機驅(qū)動單元通過該電阻連接至直流電源的接地端，放大器的輸出端連接至所述微處理單元的一模數(shù)轉(zhuǎn)換端。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述的雙電機驅(qū)控裝置還包括支持PWM或LIN協(xié)議的指令輸入接口，該指令輸入接口連接至所述微控制單元的通信輸入端。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述的雙電機驅(qū)控裝置還包括診斷反饋單元，診斷反饋單元包括第二電子開關(guān)，該第二電子開關(guān)的控制端連接至所述微控制單元的一輸出端，第二電子開關(guān)的一個開關(guān)接口連接至所述指令輸入接口的輸入端，電子開關(guān)的另一個開關(guān)接口連接至直流電源的接地端。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的進一步改進，所述雙電機驅(qū)控裝置集成在第一電機和第二電機中的任一電機之上。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種雙電機系統(tǒng)，所述雙電機系統(tǒng)包括雙電機驅(qū)控裝置以及同時連接至所述的雙電機驅(qū)控裝置的兩個電機。作為本專利技術(shù)上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述的兩個電機包括直流有刷電機和/或直流無刷電機。本專利技術(shù)相對現(xiàn)有技術(shù)，具有以下的有益技術(shù)效果：本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置，包括用于接收控制指令的微控制單元、與所述微控制單元連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元，該電機驅(qū)動單元設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機與第二電機，因此可以實現(xiàn)用一個電子單元來并行控制兩個電機；本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置還包括電機電流反饋單元，可以及時反饋電路中可能出現(xiàn)的電流故障，進而可以對整個電機控制裝置進行反饋調(diào)節(jié)。本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置還包括診斷反饋單元，可以保護電機控制裝置免受失速電流、過流、過高溫、過壓、欠壓等情況的影響；本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置中，微控制單元可以集成在第一電機或第二電機中，從而另一電機不需額外的集成電子控制單元，就能實現(xiàn)同步控制兩個電機，這就控制成本的同時提高了效能。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置的一個實施例的模塊示意圖；圖2為本專利技術(shù)基于圖1中實施例的一個電路示意圖；圖3為本專利技術(shù)的雙電機驅(qū)控裝置的另一個實施例的模塊示意圖；圖4為本專利技術(shù)基于圖3中實施例的一個電路示意圖；圖5為本專利技術(shù)基于圖3中實施例的另一個電路示意圖；圖6為通過本專利技術(shù)的驅(qū)動裝置控制雙直流有刷電機時的速度采樣曲線；圖7為通過本專利技術(shù)的驅(qū)動裝置控制雙直流無刷電機時的速度采樣曲線。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的各個實施例作進一步詳細的說明。值得說明的是，在本專利技術(shù)以下的各個實施例中，以雙電機同步驅(qū)動雙風(fēng)扇為例，例如，雙風(fēng)扇可以是汽車領(lǐng)域中的雙冷卻風(fēng)扇，也可以是其它領(lǐng)域的雙風(fēng)扇。以雙電機驅(qū)動雙風(fēng)扇只是為了更好的對本專利技術(shù)的各個實施例進行描述，因此本專利技術(shù)也可應(yīng)用在其它合適的領(lǐng)域。本專利技術(shù)以下所描述的各個實施例的應(yīng)用領(lǐng)域不應(yīng)限制本專利技術(shù)的實際應(yīng)用范圍。圖1示出了根據(jù)本專利技術(shù)一方面的雙電機驅(qū)控裝置的第一實施例。如圖1，雙電機驅(qū)控裝置M包括用于接收控制指令(例如，PWM指令、LIN指令等)的微控制單元1，還包括與所述微控制單元1連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元2，該電機驅(qū)動單元2設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機3與第二電機4。所述電機驅(qū)動單元包括直流有刷電機驅(qū)動電路。作為本專利技術(shù)上述實施例的優(yōu)選實施方式，可以從第一電機3與雙電機驅(qū)控裝置M之間引出兩條接線，從而將第二電機4并聯(lián)在第一電機1上，這時兩個電機兩側(cè)的電壓值相同。通過將第二電機4并聯(lián)在第一電機3上，第二電機4就不需要額外的控制單元來驅(qū)動，從而實現(xiàn)一個控制設(shè)備同時驅(qū)動兩個電機的功能。如圖2所示，作為本專利技術(shù)上述第一實施例的進一步改進，所述直流有刷電機驅(qū)動電路可以包括PWM驅(qū)動單元21、直流穩(wěn)壓器22、電子開關(guān)23、正輸出極24和負輸出極25。其中，所述微控制單元1的一輸出端連接至PWM驅(qū)動單元21的輸入端，PWM驅(qū)動單元21的輸出端連接至電子開關(guān)23的控制端，電子開關(guān)23的一個開關(guān)接口連接至負輸出極25，電子開關(guān)23的另一個開關(guān)接口連接至直流電源的接地端，直流穩(wěn)壓器22的兩端分別連接正輸出極24和負輸出極25，正輸出極24連接至直流電源的正極。優(yōu)選地，直流穩(wěn)壓器22可以為穩(wěn)壓二極管。優(yōu)選地，電子開關(guān)23可以為三極管、場效應(yīng)管。作為本專利技術(shù)上述第一實施例的優(yōu)選實施方式，所述微控制單元1的兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換端可以分別連接至直流有刷電機驅(qū)動電路的正輸出極24和負輸出極25。這時，微控制單元1可以實時監(jiān)測電源電壓以及第一電機3兩端的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種雙電機驅(qū)控裝置，包括用于接收控制指令的微控制單元(1)，其特征在于，所述雙電機驅(qū)控裝置還包括與所述微控制單元(1)連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元(2)，該電機驅(qū)動單元(2)設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機(3)與第二電機(4)，所述電機驅(qū)動單元(2)包括直流有刷電機驅(qū)動電路和/或直流無刷電機驅(qū)動電路。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙電機驅(qū)控裝置，包括用于接收控制指令的微控制單元(1)，其特征在于，所述雙電機驅(qū)控裝置還包括與所述微控制單元(1)連接的由直流電源供電的電機驅(qū)動單元(2)，該電機驅(qū)動單元(2)設(shè)有輸出接口以同時驅(qū)動第一電機(3)與第二電機(4)，所述電機驅(qū)動單元(2)包括直流有刷電機驅(qū)動電路和/或直流無刷電機驅(qū)動電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機驅(qū)控裝置，其特征在于，所述直流有刷電機驅(qū)動電路包括PWM驅(qū)動單元(21)、直流穩(wěn)壓器(22)、電子開關(guān)(23)、正輸出極(24)和負輸出極(25)，其中，所述微控制單元(1)一輸出端連接至PWM驅(qū)動單元(21)的輸入端，PWM驅(qū)動單元(21)的輸出端連接至電子開關(guān)(23)的控制端，電子開關(guān)(23)的一個開關(guān)接口連接至負輸出極(25)，電子開關(guān)(23)的另一個開關(guān)接口連接至直流電源的接地端，直流穩(wěn)壓器(22)的兩端分別連接正輸出極(24)和負輸出極(25)，正輸出極(24)連接至直流電源的正極。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機驅(qū)控裝置，其特征在于，所述微控制單元(1)的兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換端分別連接至直流有刷電機驅(qū)動電路的正輸出極(24)和負輸出極(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機驅(qū)控裝置，其特征在于，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括三相全橋電路(26)，該三相全橋電路(26)的控制端由所述微控制單元(1)提供PWM信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦銳鋒，謝國權(quán)，曲濤，
申請(專利權(quán))人：德昌電機深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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